Montag, 30. Juli 2007

NXT in der Schule


Auf den LEGO MINDSTORMS NXT - Seiten des deutschen Lehrplan-Experten Technik LPE findet sich einiges an Material für Leute, die insbesondere am Einsatz des NXT im pädagogischen Bereich interessiert sind.
Natürlich lohnt sich auch der Besuch für alle anderen NXT-Nutzer - insbesondere der Online-NXT-Shop bietet (wie früher schon beim RCX) viele Dinge, an die man ansonsten in Deutschland nur schlecht rankommt.

Donnerstag, 26. Juli 2007

Auf der Suche nach Rat beim Bauen ohne Zapfen?


Hallo,

Leute, die sich das erste Mal mit dem NXT-Kit beschäftigen, finden es hin und wieder etwas schwierig, sich an das Bauen mit TECHNICS-Teilen (also ohne die traditionellen LEGO-Steine mit Zapfen) zu gewöhnen.

Zugegebenermaßen ist die Lernkurve erstmal etwas steil, aber es lohnt sich: die Modelle sind wesentlich stabiler, man hat deutlich mehr Freiheiten, was Winkel angeht, es ist sehr viel einfacher, größere Zwischenräume zu überbrücken und - zumindest nach meiner Erfahrung - lässt sich effizienter als auf die alte Weise bauen, sobald man sich erst mal daran gewöhnt hat.

Brian Davis hat im NXT STEP - Forum nun eine prima Idee aufgebracht: wenn man nach professionellen Beispielen für das Bauen mit LEGO ohne Zapfen sucht, wird man (unter anderem) bei Peeron fündig: dort hat LEGO selbst nämlich schon seit Jahren tausende von kompletten Scans von Bauanleitungen seiner offiziellen Modelle veröffentlicht. Insbesondere die der TECHNICS-Serie sind eine großartige Quelle, um Anregungen für das "zapfenlose Bauen" zu erhalten.

Freitag, 20. Juli 2007

Neuigkeiten von Brickshelf


Gute Neuigkeiten von Brickshelf: die anscheinend überwältigende Reaktion der LEGO-Community auf die Ankündigung, Brickshelf dicht zu machen, hat die Betreiber der Seite dazu angeregt, Birckshelf doch weiter zu betreiben:

Notice: Brickshelf will not be shutting down!
We will be offering "featured" accounts for $5/month shortly.



Es wird also wie bisher den freien Webspace für Bilder und Videos geben, erweiterte Features werden allerdings kostenpflichtig.

Es wird auch darum gebeten, jetzt nicht den gesamten Inhalt der Seite herunterzuladen, da sie dadurch sehr langsam wird.

Donnerstag, 19. Juli 2007

Brickshelf macht dicht!


Nach mehr als zehn Jahren, in denen Brickshelf unzählige Bilder und Videos der LEGO-Community gehostet hat, ist am 31.Juli Schluß: auf der Startseite findet sich der Hinweis
"Notice: Brickshelf will be shutting down on 2007/07/31.
Please save your files to your computer."
Eine ganz traurige Sache, denn Brickshelf war immer eine der ersten Adressen für die Veröffentlichung von LEGO-bezogenem Material. Da es jedem offen stand, ist dort in den zehn vergangenen Jahren einer der umfangreichsten Sammlungen von Bildern und Videos zu LEGO entstanden.

All das wird jetzt für die weltweite LEGO-Community erst mal verloren sein.

Das Bild stammt aus einem Posting auf The Brother's Brick, das einen Nachruf auf Brickshelf enthält - wir schließen uns dem an.

P.S. Bob Kojima hat ein Werkzeug names BS-Backup für den Massenbackup von Brickshelf-Inhalten auf die lokale Platte entwickelt und der Öffentlichkeit bereitgestellt.

Montag, 16. Juli 2007

C für den NXT: neue Version von NXC


Der unermüdliche John Hansen hat eine neue Beta-Version von NXC veröffentlicht, der frei verfügbaren C-ähnlichen Sprache für den NXT. Laut Release News enthält NXC 1.0.1b31 nicht nur zahlreiche Fixes sondern auch einen verbesserten Parser und bessere Unterstützung für sicheres Threading.

Gleichzeitig gibt's eine neue Version der IDE BrickCC die auch NXC unterstützt.

Probiert's mal aus.

Java auf dem NXT: neues Release 0.3 von leJOS NXJ


Die Jungs von leJOS NXJ, der Open Source Java - Plattform für den NXT, haben das neue 0.3 Release veröffentlicht. Laut der Release News gibt es jetzt viele neue Features wie die Möglichkeit, Programme und Daten in das Flash Memory des Brick abzuspeichern, ein Menü- und ein Datei-System und einen Explorer, der remote auf dem Rechner läuft.

Probiert's aus (ich tu's bestimmt, da ich ein Freund des Objekt-Orientierten Programmierparadigma bin) und gebt Feedback.

Mittwoch, 11. Juli 2007

LEGO Digital Designer: Version 2.2 ist verfügbar mit Unterstützung für den NXT


Hallo,
Die neue Version 2.2. des LEGO Digital Designer ist nun frei verfügbar und enthält jetzt auch Unterstützung für das NXT KIT.
LEGO Digital Designer ist eine offizielle Software von LEGO, die es ermöglicht, Computer-basierte 3D-Modelle mit LEGO-Teilen zu erstellen und Bauanleitungen daraus zu generieren.
Ich hatte die Ehre, als Beta-Tester die neue Version vorab auszuprobieren und bin begeistert, wie intuitiv und einfach zu benutzen dieses Werkzeug ist.
Einziger Wermutstropfen: es sind keine Technic-Teile verfügbar ausser denen, die im NXT Retail Kit enthalten sind (ein Umstand, der laut LEGO aber nach und nach behoben werden soll).

Dazu passend auch der Artikel, der vor wenigen Tagen in der WELT erschienen ist (danke, Alberto!).

Probiert's aus!

Dienstag, 10. Juli 2007

Eindrücke von der Fana'Briques 2007


Philo hat mir freundlicherweise einige Links zukommen lassen, die auf Bilder und Videos von der diesjährigen Fana'Briques verweisen, die Anfang Juli in Rosheim im Elsaß stattgefunden hat.


Auch wenn der Support seitens LEGO anscheinend nicht so wie erhofft ausgefallen ist, scheint das Ganze doch wieder richtig Spaß gemacht zu haben (wie schade, dass ich kurzfristig verhindert war!).


Schaut hier:

Freitag, 6. Juli 2007

Auszüge für "Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book"


Hallo,

jetzt, da mein Buch endlich veröffentlicht ist, mag der eine oder andere vielleicht gerne mal einen Blick in Auszüge daraus werfen, um herauszufinden, ob es auch für ihn interessant sein könnte:
Beachtet bitte, dass das Buch bisher nur auf Englisch erschienen ist. Weiterhin sehen diese (reinen HTML-) Seiten hier nicht so hübsch aus wie die echten Buchseiten, sondern konzentrieren sich eher auf die Darstellung des Inhalts.

Freue mich auf euren Feedback,
Matthias

Donnerstag, 5. Juli 2007

Neuer Wettbewerb auf NXTLOG


Hallo,

NXTLOG, LEGOs offizielles Magazin für NXT-Roboter, hat einen neuen Wettbewerb ausgeschrieben: diesmal geht es darum, entweder einen insektenähnlichen NXT-Roboter zu bauen oder einen solchen, der Insekten beseitigt.

Er läuft bis Ende Juli und jeder ist aufgerufen, einen (oder auch mehrere) Roboter einzusenden (den entsprechenden Beitrag einfach mit NXT200707 taggen).

Die Sprache dort ist zwar englisch, aber ich hoffe dennoch, dass die Bilder und die Bedienung größtenteils selbsterklärend sind.
Bei Bedarf einfach hier mittels einem Kommentar fragen.

Freitag, 29. Juni 2007

Dieses Wochenende: Fana' Briques 2007


Hallo,

für alle, die irgendwo in der Nähe des Elsaß wohnen, hält dieses Wochenende einen besonderen Leckerbessen bereit: in Rosheim findet am Samstag und Sonntag die Fana'Briques 2007 statt.
Aussteller aus Frankreich, Belgien und Deutschland zeigen Dinge rund um das Thema LEGO in Bewegung. Euch erwartet ein GBC, Züge, Laufmaschinen, ein Rennkurs mit ferngesteuerten LEGO-Autos und vieles mehr.
Als besonderes Highlight wird ein Bugatti T35 - Oldtimer in Lebensgröße komplett aus LEGO-Steinen gebaut (!).


Die Adresse ist

Halles au Marché (am Marktplatz)
67560 ROSHEIM
Elsaß, Frankreich

Sonntag, 17. Juni 2007

Sprachsteuerung für den NXT


Hi,

Die CLT Sprachtechnologie GmbH in Saarbrücken bietet Dialog OS an, ein Produkt zur Steuerung von technischen Geräten per Sprache. Das Interessante für die NXT-Community ist dabei, dass es eine direkte Unterstützung für LEGO MINDSTORMS NXT gibt. Neben Sprachererkennung, also Steuerung des NXT durch vom Anwender gesprochene Worte, gibt es auch Sprachausgabe auf dem NXT "in höchster Qualität" (laut CLT).

Klingt interessant - schaut's euch mal an.

Donnerstag, 14. Juni 2007

The LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book

Hallo,

bin zurück aus den Tiefen des Buchschreibens (worunter ja meine Aktivitäten für diesen Blog merklich gelitten haben) und werde mich jetzt wieder verstärkt der NXTen Ebene widmen können.

Als erstes ein Blick auf ein weiteres Buch, an dem ich mitgearbeitet habe, nämlich das der Mitarbeiter an unserem englischsprachigen Schwester-Blog The NXT STEP: es ist jetzt auf Barnes & Noble für den 7. Juli angekündigt, und meines Wissens nach das erste öffentliche Erscheinen des endgültigen Cover.
Wie gefällt es euch?

Das Buch ist zwar auf Englisch, aber wegen der vielen Grafiken und Bauanleitungen wohl auch für deutsch-sprachige Leser geeignet.

Donnerstag, 26. April 2007

NXT-Manager: Bluetooth-Werkzeug für den NXT unter Linux

Hi,

Lukas hat ein Werkzeug namens NXT-Manager publiziert, mit dem man Dateien auf dem NXT via Bluetooth organisieren kann, und zwar von einer Linux-Maschine aus:
"Beim NXT-Manager handelt es sich um ein Tool, welches das organisieren der Dateien auf dem NXT per Bluetooth unter Linux ermöglicht. Der NXT-Manager ist ein Konsolenprogramm, das heißt er besitzt keine Benutzeroberfläche. Er ist aber trotzdem sehr einfach zu bedienen.

Man kann zum Beispiel Dateien auf den NXT transferieren oder sich alle auf dem NXT vorhandenen Daten anzeigen lassen und diese auch löschen."

Probiert's mal aus und gebt Feedback.



Montag, 23. April 2007

Roboter - Mehr als ein Handlanger: Artikel in spektrumdirekt.de


Auf spektrumdirekt, der deutschen Online-Wissenschaftszeitung, gibt es in der heutigen Ausgabe einen Artikel über Roboter und deren Rolle in der zukünftigen Gesellschaft.

Schaut mal rein.

Mittwoch, 11. April 2007

NeXTScreen: neues NXT-Anzeige-Tool von John Hansen

John Hansen, der Schöpfer von NBC und NXC, hat erneut ein ziemlich nützliches Tool veröffentlicht: NeXTScreen, mit dem man sich den aktuellen Inhalt des NXT-LCD auf dem Monitor eines Windows PC anzeigen lassen kann:
"NeXTScreen ist einWindows-Programm mit dem man den NXT-Bildschirm auf dem PC anschauen kann. Die Aktualisierungsrate ist konfigurierbar und Polling an- oder abschaltbar. Auch die Vergrößerung kann von 1-fach bis zu 4-fach erhöht werden."

(übersetzt)
John wird dieses Feature auch in die nächste Version von BrickCC einbauen.

Bauanleitung für einen Wii-spielenden NXT-Roboter


Erinnert ihr euch noch an den WiigoBot, den NXT-Roboter, der eine perfekte Wii-Bowling-Partie spielen kann?
Sein Schöpfer, Will, hat jetzt auch die komplette Bauanleitung dafür veröffentlicht.

Probiert's mal aus.

Mittwoch, 4. April 2007

LEGO-Warenlager


Hi,
gibt's anscheinend zwar schon seit Ende Februar, habe es aber erst jetzt entdeckt: ein LEGO NXT - Warenlager mit Auslieferung durch einen zweiten NXT-Roboter, das Ganze gesteuert über ein modernes IT-Backend (samt Datenbank und Prozesssteuerungs-Server).
Das Ganze wurde von Mitarbeitern einer deutschen IT-Beratungsfirma gebaut zur Illustration eines Vortrags auf einer Fachmesse.
Schade dass ich den verpasst habe - endlich mal was anderes als endlose Slide-Orgien... ;-)

Samstag, 31. März 2007

Java für den NXT: leJOS NXJ Alpha 0.2 veröffentlicht


Die Jungs vom Open Source - Projekt leJOS haben die Version Alpha 0.2 von leJOS NXJ veröffentlicht.
leJOS NXJ ermöglicht die Programmierung und die Ausführung auf dem Brick von Jav-Programmen für den NXT.
Das neue Release unterstützt jetzt Bluetooth, I2C (also den Ultrasonic-Sensor) und Sound.

Probiert's mal aus!

Montag, 26. März 2007

Vorankündigung: Fana'Briques 2007

Hallo,

auch wenn's noch ein bisschen hin ist: auch dieses Jahr findet im Sommer wieder die Fana'Briques im Elsaß statt, ein zweitägiges LEGO-Event, das sich hauptsächlich um das Thema "LEGO in Bewegung" dreht. Nachdem letztes Jahr am selben Wochenende die Tour de France durch den Ort (Rosheim) kam und daher ein riesiges LEGO-Rennrad aufgestellt wurde, soll diesmal ein Bugatti T35 in Originalgröße nachgebaut werden.
Interessant wird sicher auch wieder der GBC, zu dem ich hoffe auch wieder mein Scherflein beitragen zu können.

Also, Terminkalender gezückt und das letzte Juni-Wochenende vorgemerkt!

Mittwoch, 21. März 2007

Fribot 2007 in der Schweiz: jetzt anmelden!


Hallo,
erinnert ihr euch noch an einen meiner früheren Posts zur Fribot 2007, dem nach Aussage der Veranstalter "grössten Programmier-Wettbewerb von autonomen LEGO® MINDSTORMS® Robotern in der ganzen Schweiz"?
Jetzt kann man sich (noch bis zum 14.April) anmelden für das Event am 05. Mai in Fribourg (CH).

Schaut mal rein- es gibt Bond-Girls dort... :-)

Matthias

P.S. Suche Teilnehmer und -innen für ein Team - außer mir braucht's noch drei weitere. Wäre zwecks Vorbereitung und Anfahrt praktisch, wenn's Leute aus Südbaden sind - muß aber nicht sein. Bei Interesse einfach einen entsprechenden Kommentar hier abgeben oder mich über meine Kontaktseite anpingen.

Dienstag, 20. März 2007

pbLua beta 2 verfügbar


Version beta 2 der NXT-Programmiersprache pbLua ist zum Download verfügbar. Nach Aussage des Autors Ralph Hempel enthält sie jetzt so wichtige Dinge wie Unterstützung für Bluetooth und Gleitkommazahlen.

Ich habe eine kurze Anleitung geschrieben, in der beschrieben wird, wie man pbLua installiert, konfiguriert und pbLua-Programme auf den NXT-Brick herunterladen und dort laufen lassen kann.
Sie ist auf Englisch - falls es unbedingt nötig ist, könnte ich möglicherweise auch mit einer deutschen Übersetzung dienen.

Deutsche Mailing-Liste für den NXT

Reinhard hat mich auf die von ihm initiierte neue deutschsprachige Mailing-Liste mit Bezug auf den NXT hingewiesen. Sie ist bei Yahoo-Groups gehostet, dementsprechend benötigt man für einige der Funktionalitäten (insbesondere für das Senden eigener Beiträge) einen entsprechenden User-Account (den gibt's allerdings umsonst).

Schaut mal rein.

Dienstag, 13. März 2007

Neues deutschsprachiges NXT-Forum: NXT-Board


Es gibt ein neues deutschsprachiges NXT-Forum namens NXT-Board.

Schaut's euch mal an.

Freitag, 9. März 2007

Bionik: Salamander-Roboter


Ein interessanter Artikel in spektrumdirekt.de beschäftigt sich mit einem salamanderähnlichen Roboter, der von einem Bionik-Team der Ecole Polytechnique Fédérale in Lausanne (CH) gebaut worden ist und sich sowohl an Land als auch im Wasser fortbewegen kann. Das Ziel war, herauszufinden, wie die Informationsverarbeitung in Bezug auf die Beinsteuerung bei echten Amphibien funktioniert.

Donnerstag, 8. März 2007

Ein weiteres NXT-Buch: NXT-G Programming Guide


Hallo,

Von James Kelly, dem Autor von "The Mayan Adventure", wird es im Herbst ein neues Buch aus der Apress-Reihe zum Thema NXT geben: LEGO Mindstorms NXT-G Programming Guide. Wie der Name schon sagt, geht es um eine vertiefte Einführung in die Programmierung von NXT-Robotern mit Hilfe der "offiziellen" LEGO MINDSTORMS Software und der darin enthaltenden Sprache NXT-G.

Mittwoch, 7. März 2007

Power Function - Elemente


Hallo,

Ein paar besonders glückliche Mitglieder der LEGO-Community haben vorab schon mal einige der neuen Power Function™ - Elemente von LEGO bekommen, die ab Ende 2007 erhältlich sein sollen.
Mark Bellis hat eine Brickshelf-Gallerie mit Bildern veröffentlicht und Philo einen Bau-Kran gebaut.

Schaut mal!

/Matthias (freut sich schon auf Ende 2007)

Dienstag, 6. März 2007

MS Robotics Studio: Artikel in der März-Ausgabe von iX


In der März-Ausgabe der Computer-Zeitschrift iX findet sich ein Artikel über das Robotics Studio von Microsoft, mit dem man auch NXT-Roboter programmieren kann (allerdings nur für remote-Steuerung vom PC aus).

Auch wenn ich nicht mit dem Fazit des Autors übereinstimme ("MSRS realisiert ein durchgängiges, einfaches und zugleich komfortables Entwicklungsmodell für die Erstellung von Roboter-Applikationen" - die Version 1.0 ist meiner Erfahrung nach für echte NXT-Anwendungen derzeit einfach noch nicht reif genug) , so verschafft der Artikel doch einen Überblick über die durchaus zeitgemäßen und guten Ideen und Konzepte, die hinter dem Robotics Studio stecken.

Mittwoch, 28. Februar 2007

Finde den Ball mit NXC


Lukas hat ein neues Projekt fertig gestellt, bei dem ein NXT-Roboter Bälle findet und zum Ausgangspunkt zurückbringt (falls erwünscht) - ein Roboter-Apportierhund, sozusagen.
Dazu gibt's dann auch ein NXC-Programm.

Dienstag, 27. Februar 2007

Radarwagen und sin/cos für NXC

Hi,

Robokalle, ein Leser des Blog, hat mich auf seine neue NXT-Seite hingewiesen, wo es neben einem mit RADAR bestückten Wagen auch eine Mathematik-Bibliothek mit Sinus- und Cosinus-Funktionen gibt, geschrieben in NXC.

Montag, 26. Februar 2007

Roberta: Mädchen erobern Roboter


Huhu,

letzten Donnerstag war in den USA "Introduce a Girl to Engineering" Day, ein Aktionstag, um mehr Mädchen für die Naturwissenschaften zu interessieren.
Auch in Europa gibt's solche Initiativen, darunter das von der Fraunhofer-Gesellschaft initiierte Roberta, das sich mittlerweile auch europaweit betätigt:
"Roberta nutzt die Faszination von Robotern, um Schülerinnen Naturwissenschaften, Technik und Informatik spannend und praxisnah zu vermitteln",

so der Ansatz.
Die Homepage dazu ist hier: www.roberta-home.de.

Donnerstag, 22. Februar 2007

NXT in der Schule: Deutscher NXT-Shop

Technik LPE, die auch schon eine gute Quelle für RCX-Teile waren, haben jetzt (vielleicht auch schon länger, aber ich bin jetzt erst rübergestolpert, als ich einen alten Kommentar von Reinhard gelesen habe) auch einen Shop für den NXT. Hier bekommt man neben der LEGO Education NXT - Reihe auch nützliche andere Dinge für den NXT, zum Beispiel einzelne Motoren, Sensoren und Aufbewahrungs-Zubehör, und kann Bauanleitungen und Anderes herunterladen.

Mittwoch, 21. Februar 2007

Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book


Hallo ihr,

Mein Buch zum NXT, das im Juni erscheinen wird, ist jetzt auf Amazon.com gelistet!
Ist zwar auf Englisch und eine deutsche Version ist jetzt erst mal nicht geplant, aber doch von einem deutschen Autor, deswegen führe ich es hier mal auf.
Aus der Beschreibung kann man entnehmen, dass es sich um den Nachbau von fünf von Leonardo da Vincis bekanntesten Erfindungen mit LEGO handelt und deren Betrieb mit dem NXT.
Die Roboter werden dann mit den fünf derzeit verfügbaren Entwicklungsumgebungen programmiert, die das Laufenlassen vonProgrammen direkt auf dem Brick ermöglichen (NXT-G, NXC, RobotC, pbLua and leJOS NXJ).

Gruß,
Matthias

P.S. Wegen des Cover muß ich wohl noch mal mit den Jungs vom Arts Dept. reden ... ;-)

Dienstag, 20. Februar 2007

NXC-Tutorial von Lukas jetzt auch für Windows

Lukas hat sein NXC-Tutorial, von dem wir euch im letzten Monat berichtet haben und das bisher nur für die Nutzung von NXC unter Linux geschrieben war, jetzt auch für Windows erweitert.
NXC ist eine der wenigen gegenwärtig verfügbaren Sprachen, mit denen man den NXT sowohl unter Windows als auch unter Linux programmieren kann.

Bauanleitung für Spider 1 Bot


Hallo,

sorosy dot com hat eine Bauanleitung für einen Gehroboter namens Spider 1 Bot veröffentlicht: schaut mal hier.

Montag, 19. Februar 2007

Roboter auf der AAAS-Jahrestagung

Hi ihr,

habe einen interessanten Artikel über Roboter gelesen, die sich auf der derzeit laufenden Jahrestagung der AAAS (American Association for the Advancement of Science) herumtreiben.

Ob man einen solchen Gecko auch mit LEGO MINDSTORMS NXT bauen kann?

Dienstag, 6. Februar 2007

NXT-Spiele

Huhu!

Reinhard, ein Leser der NXTen Ebene, hat mir einen Link auf seine Seite geschickt, auf der er Spiele für den NXT hostet.

Probiert's mal aus.

Montag, 5. Februar 2007

Neue NXT-Goodies von HiTechnic


HiTechnic hat neue Goodies für den NXT angekündigt:
  • einen Infrarot-basierten Link zum RCX
  • einen Infrarot-Sensor
  • einen Motor-Multiplexer
  • einen Sensor-Multiplexer.
Schaut's euch mal an (Seite ist leider nur auf Englisch verfügbar).

Donnerstag, 1. Februar 2007

Monatsstatistiken für Januar 2007


Der Februar ist da, und mit ihm auch die Zugriffsstatistiken für Die NXTe Ebene im Januar 2007.

Mittwoch, 31. Januar 2007

Bauanleitungen für NXT-Roboter im Netz?

Hallo,

ein Leser fragte mich, ob ich wisse, wo es Bauanleitungen für NXT-Roboter im Netz gibt (außer die beiden auf der offiziellen LEGO-Seite). Einige gibt es auf meiner Seite - aber wo sonst noch?

Insbesondere hat er nach Anleitungen für Roboter gefragt, die man mit einem einzigen NXT-Kit bauen kann.

Wer weiß was dazu?

Dienstag, 30. Januar 2007

NXT-Blog auf Türkisch

Hallo,

Für alle, die türkisch können (ich leider nicht): es gibt auch einen türkischen NXT-Blog namens "MAT - FKB Gelişim Koleji Robot Kulübü", betrieben von Ömer Şiar Baysal.

Montag, 29. Januar 2007

LNE - Toller NXT-Roboter von Brian Davis


MCP Brian Davis hat einen tollen Roboter namens LNE gebaut, der mittels eines mehrgliedrigen und rotierenden Systems von Panzerketten Treppen hinauf- und hinabsteigen, durch Paketchips "schwimmen", Abgründe überwinden und Abhänge erklettern kann.

Schaut euch das faszinierende Video an.
Fotos gibt's hier.

PC-seitige Simulation von pbLua/NXT

Hallo,

Chrimo hat mich auf ein Projekt hingewiesen zur PC-seitigen Simulation von pbLUa auf dem NXT, an dem er gerade arbeitet:
"Das Ziel dieses Projektes ist die Simulation und das Debuggen von
pbLua-Skripten auf dem PC.
NXTLuaSim selbst ist auch in Lua (murgaLua=Lua5.1+FLTK+LuaSocket)
geschrieben. 8-)
Die pbLua-Lowlevel-Routinen werden durch eigene Routinen ersetzt und
ermöglichen die Simulation von einfachen Programmen. Die nächste Erweiterung wird die Anbindung an eine naturgetreue 3D-Welt über das Netzwerk.
Wenn die Zeit dann noch reicht, kann der echte NXT über einen Bluetooth2Net-Proxy mit dem Simulator kommunizieren. 8-)"
Check it out!

Freitag, 26. Januar 2007

NXT-Wettbewerb an der Universität Fribourg (CH)


An der Uni Fribourg (CH) gibt es am 5. Mai einen Wettbewerb, veranstaltet von fribot.org, an dem man auch mit seinem NXT teilnehmen kann.
Aus der Wettbewerbsbeschreibung:
"Das FRIBOT Team ist stolz Ihnen den diesjährigen Wettbewerb anzukündigen. Auch in diesem Jahr geht es um eine Einführung in die Robotik mit der Hilfe der Technologie Mindstorms® von Lego© und einem Programmierungskid von Java™. Der Wettbewerb dauert einen ganzen Tag und steht unter dem Motto des Fair Play, der Kreativität und der Teamarbeit.
Das Ziel des Wettkampfes ist es, einen selbständigen Roboter zu entwickeln und zu programmieren, der relativ unkompliziert eine spezifische Aufgabe erfüllt. Der Wettbewerb richtet sich nicht nur an Studenten, sondern an alle, die an der Informatik, der Robotik oder an den LEGOs© interessiert sind!"
Pedro vom fribot.org-Team hat mir mitgeteilt, dass man nichts mitbringen muß außer sich selbst - alles Material (LEGO NXT, Computer usw.) werden von fribot.org zur Verfügung gestellt.

Dienstag, 23. Januar 2007

Bluetooth-Bibliothek für NXC

MCP Daniele Benedettelli, der Schöpfer von JohnNXT 5, hat eine Bibliothek geschrieben, die das Verwenden von Bluetooth mit NXC stark vereinfacht. Herunterladen kann man sie hier - dort gibt es auch Beispiele zur Verwendung.

Montag, 22. Januar 2007

NXC - deutsches Tutorial

Hallo ihr,

Lukas, ein Leser dieses Blog, hat mir einen Link auf seine NXT-Seite geschickt, die unter anderem ein deutschsprachiges Tutorial für NXC enthält. NXC ist eine C-ähnliche Sprache von John Hansen, deren Kompilate direkt auf dem NXT ablauffähig sind.

Meines Wissens ist das eines der ersten Tutorials für NXC überhaupt, mit größter Wahrscheinlichkeit das allererste deutsche.

Tolle Sache. :-)

Nachtrag: Christian hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass es auch unter mindstormsforum.de ein deutsches NXC-Tutorial und FAQs gibt (sowie weitere für pbLua und bald auch für leJOS NXJ).

Donnerstag, 18. Januar 2007

Farben erkennen mit dem NXT


Bekanntermaßen ist der im NXT-Kit enthaltene Lichtsensor wenig geeignet, Farben zu erkennen - zuverlässig lässt sich im Prinzip nur hell und dunkel unterscheiden.

Jetzt gibt es aber von HiTechnic einen brandneuen Color Sensor, der zuverlässige Farberkennung verspricht.
Erhalten kann man ihn über HiTechnic direkt oder über LEGO.

Wer Erfahrungen damit macht oder schon hat, kann ja einen Kommentar hier hinterlassen.

Mittwoch, 17. Januar 2007

NXT-Programmierumgebungen

Steve Hassenplug hat aufgrund von Input von verschiedenen Mitgliedern des MCP eine Tabelle zusammengestellt, die eine Übersicht über die derzeit verfügbaren Umgebungen bietet, mit denen man den NXT programmieren kann. Sie ist getrennt nach Plattformen, die direkt auf dem NXT ablaufen und solchen, die nur Remote-Zugriff bieten.

Dienstag, 16. Januar 2007

pbLua: ein neue Sprache für den NXT


Ralph Hempel hat ein erstes beta-Release einer Lua-Implementierung ins Netz gestellt, die direkt auf dem NXT läuft.
Lua ist ein leichtgewichtige, aber leistungsfähige meta-mechanismen-basierte Sprache, die frei verfügbar ist.

Damit gibt es neben NXT-G, NBC/NXC und RobotC nun eine weitere Plattform, die Entwicklung von Anwendungen ermöglicht, die direkt auf dem NXT laufen.

Einer der Vorteile von pbLua ist nach Aussage von ersten Testern die hohe Ausführungsgeschwindigkeit.

Donnerstag, 11. Januar 2007

Java auf dem NXT: leJOS NXJ




Endlich ist es soweit: die Jungs des Open Source - Projekts leJOS haben ein erstes Alpha-Release der leJOS-Plattform für den NXT veröffentlicht.
leJOS ist seit einigen Jahren eine Plattform mit einer eigenen Java Virtual Machine (und einem zugehörigen Firmware-Replacement) für den MINDSTORMS RCX (die aktuelle Version 3.0 gibt es seit Herbst letzten Jahres als Release Candidate).
Nun gibt es das Ganze auch für den NXT. Damit sind erstmals Java-Programme direkt auf dem NXT lauffähig.

Da es sich um ein Alpha-Release handelt, gibt es vorläufig noch einige Einschränkungen, zum Beispiel keine Bluetooth-Anbindung, keine Unterstützung des neuen Ultrasonic-Sensor und kein Sound.

Viel Spaß beim Herunterladen und Ausprobieren!

/Matthias

Mittwoch, 10. Januar 2007

Zurück aus dem Weihnachtsurlaub - die Statistiken für Dezember


Hallo ihr,

bin zurück aus dem Weihnachstsurlaub(mit viel Beschäftigung mit dem NXT und zwei vollendeten Kapiteln für mein Buch) - ich hoffe, ihr habt ordentlich LEGO unter dem Weihnachtsbaum vorgefunden! :-)

Als erstes mal die Dezember-Statistiken für Die NXTe Ebene. Letzten Monat hatten wir erstmals über 2000 Besucher.

Gruß,
Matthias

Donnerstag, 21. Dezember 2006

Linear-Portal



Michael, ein Leser der NXTen Ebene, hat mich auf sein Projekt aufmerksam gemacht:
"Dieses Mindstorm-Projekt zeigt ein Linear-Portal, wie es auch in der Industrie verwendet wird. [...] Es werden dabei 2 Achsen bewegt und ein Greifer betätigt. Dadurch lässt sich ein Vorgang automatisieren, z.B. eine Maschine beladen etc."

Bilder von der Bricking Bavaria 06


Die Bricking Bavaria 06, eins der größten süddeutschen LEGO-Events, hat am 09./10. Dezember in Heimstätten bei München stattgefunden.
Mike Brandl, eines der Mitglieder im LEGO MINDSTORMS Community Partner Program, hat Bilder davon auf seiner Web site veröffentlicht.
Schaut mal.

Montag, 18. Dezember 2006

Roboterkraft

Soren Lund, der Entwicklungschef für den NXT bei LEGO, hat uns auf zwei lustige Videos hingewiesen: Besucher einer Ausstellung, die mit versteckter Kamera gefilmt werden, während sie einen NXT nur mit der Lautstärke ihrer Stimme antreiben bzw. versuchen, an etwas in der Nähe eines Spike-Roboters zu kommen - mit ungeahnten Folgen...

Mittwoch, 13. Dezember 2006

Das NXT STEP - Buch

Die Leute, die zu unserer Schwesterseite THE NXT STEP als Authoren beitragen (unter anderem habe ich diese Ehre), schreiben ein gemeinsames Buch über den NXT!
Es erscheint beim amerikanischen Verlag No Starch und soll Bauanleitungen und Programme für insgesamt neun Roboter enthalten sowie zusätzliche theoretische Kapitel.
Zunächst ist allerdings erstmal nur eine englische Ausgabe geplant.

Nebenstehender Titel und Cover sind übrigens erst mal Arbeitshypothesen und ändern sich vielleicht noch.

Montag, 11. Dezember 2006

NXT Firmware ist Open Source!

Endlich ist es soweit: LEGO hat die NXT-Firmware als Open Source veröffentlicht.
Gleichzeitig gibt's die neue Version 1.04 zum Download.

Los geht's!

NXT-Dateisystem-Browser für den MAC


Hallo,

Spirou (aus Deutschland?) hat einen Browser veröffentlicht, mit dem man von einem Intel MAC aus über Bluetooth im NXT-Dateisystem navigieren kann.
Gute Nachricht für alle Mac-Benutzer!

Freitag, 8. Dezember 2006

Open Sourcing der Firmware auf Montag verschoben

Die Jungs von LEGO haben angekündigt, dass nun alles fertig ist für das Open Sourcing der NXT-Firmware. Allerdings wollen sie das nicht an einem Freitag tun und haben es daher auf nächsten Montag, den 11. Dezember, verschoben.
Dann wird auch die neue Version 1.04 verfügbar sein.

NXT Oldtimer


chefchen007 (aus Deutschland) hat einen tollen NXT-Oldtimer gebaut und auf NXTLOG veröffentlicht: schaut und staunt!
Tolle Sache.

Donnerstag, 7. Dezember 2006

Zwei TriBots und eine Bierdose...

Guy Ziv von NXTasy.org hat ein schönes Video zur Benutzung des HiTechnic-Kompaß-Sensor veröffentlicht: Ein TriBot sucht eine Bierdose und bringt sie einem anderen, der sie dann "nach Hause" trägt.

Mittwoch, 6. Dezember 2006

November-Statistik für Die NXTe Ebene


Das erste Mal: Monatsstatistiken für die Zugriffe auf Die NXTe Ebene, erstellt mit Google Analytics.
Einfach auf das Bild klicken um eine großformatigere Anzeige zu erhalten.

Bibliothek der inoffiziellen NXT-Parts für LDRAW aktualisiert

Auf Philos Seite gibt es jetzt eine aktualisierte Version der (nach wie vor) inoffiziellen LDRAW-Parts für den NXT.
Verbesserungen sind unter anderem ein realistischeres Aussehen einiger Sensoren, der neue Kompaß-Sensor von HiTechnic und drei Kabel.
Danke an Kevin Clague für die Arbeit.

Freitag, 24. November 2006

NXT-Buch von Philo et.al.

Auch Philo (Hurbain) schreibt zusammen mit seiner Tochter Isabelle und Michel Gasperi an einem Buch: Extreme NXT. Es dreht sich darin anscheinend hauptsächlich um Hardware-Aspekte (was nicht komplett überraschend ist, wenn man Philos NXT-Aktivitäten bisher verfolgt hat) und hat wohl das Zeug, zu einer Referenz für die NXT-Hardware-Schnittstellen zu werden.

Erscheinen soll es bei Apress im April 2007.

Dienstag, 21. November 2006

www.mindstormsforum.de

Wer's noch nicht kennt: ein deutschsprachiges Forum zum Thema LEGO MINDSTORMS, unter anderem auch zum NXT.

Robotik: Selbstbild von Robotern


Auf spektrum-direkt, der deutschen Online-Wissenschaftszeitung, gibt's einen lesenswerten und frei zugänglichen Artikel über Eigendiagnose und den Versuch, Robotern ein Bild über ihren eigenen Zustand zu verschaffen.

Kompaß-Sensor von HiTechnic mit zugehörigem Block


HiTechnic hat jetzt zu seinem Kompaß-Sensor für den NXT auch einen Block zu dessen Steuerung für die NXT-Software veröffentlicht - den Download gibt's hier.

Montag, 20. November 2006

NXT Software: Unterstützung von RCX-Motoren und Sensoren



Auf der LEGO MINDSTORMS Update - Seite gibt es jetzt auch eine Legacy Block Library (auch in Deutsch), die Blöcke für die NXT-Software enthält, mit denen man die alten RCX-Motoren und -Sensoren ansteuern kann.

Dazu braucht man natürlich die NXT-RCX-Konverter-Kabel, die es separat bei LEGO Shop zu kaufen gibt.

Freitag, 17. November 2006

Ankündigung für mein NXT-Buch

Hallo ihr alle,

Nachdem mit den Verträgen jetzt alles unter Dach und Fach ist, kann ich damit rausrücken, dass auch ich seit einiger Zeit an einem Buch zum Thema NXT schreibe. Damit erklärt sich auch, warum sich in den letzten Wochen so wenig auf meiner NXT-Website getan hat - Buchschreiben ist vor allem massig viel Arbeit!

Das Buch selbst wird im nächsten Frühjahr bei Apress erscheinen, zunächst erst mal auf Englisch.
Über den Inhalt darf ich zunächst mal nur so viel sagen, als dass unter einem gemeinsamen Thema sechs Roboter behandelt werden, die mit verschiedenen derzeit vorhandenen Sprachen programmiert werden.

/Matthias

NXT-Demo

Auf NXT Shop At Home gibt's jetzt ein gut gemachtes Demo zum NXT.
Anschauen und staunen. :-)

Donnerstag, 16. November 2006

Interaktion zwischen zwei NXT-Bricks in einem Roboter?

Ein Leser hat folgende Frage gestellt:

Wie kann ich zwei NXT-Bricks zusammenschließen, um mehr als drei Motoren bzw. mehr als vier Sensoren für einen Roboter zu verwenden?
Wer weiß was dazu?

Der Große Trans-Atlantische MCP-Wettbewerb


Der Große Trans-Atlantische MCP-Wettbewerb geht los: wir europäischen MCP-Mitglieder gegen unsere nordamerikanischen Freunde.
Sobald einige Details innerhalb der Teams geklärt sind, gibt's weitere Infos hier.

Drückt uns die Daumen!

Dienstag, 14. November 2006

WICHTIGE Neuheiten von LEGO

Schaut mal ab und zu in den nächsten Tagen auf die offiziellen LEGO MINDSTORMS NXT Seiten.
Dort gibt's bald einen Update für Dynamische Blöcke:

Laut LEGO wird es der Update ermöglichen, neue Blöcke in die Palette der LEGO NXT Software zu importieren, darunter Mini-Blöcke, Legacy-Blöcke, Sensor-Blöcke für Sensoren von Drittherstellern und überhaupt für jeden Block, der dem LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT erzeugt worden ist.

NXT Car v2.0


Josh und Josiah haben ihren NXT Car aufpoliert: Bilder gibt's hier und hier.

Donnerstag, 9. November 2006

Kürzere NXT-Kabel von HiTechnic


Von HiTechnic gibt's jetzt Verbindungskabel für NXT-Motoren und -Sensoren, die kürzer bzw. länger sind als die, die im NXT-Kit enthalten sind.
Es gibt vier Längen: 12, 16, 70 und 90 cm (siehe das Bild von Brian Davis: die grün markierten Motoren sind mit den Standard-Kabeln verbunden, die anderen mit den HiTechnic-Kabeln). Ein Viererpack kostet ungefähr 7 $.

Vor allem mit den beiden kürzeren Kabeln sollte es jetzt besser möglich sind, den NXT-Brick mit zwei naheliegenden Motoren zu verbinden, ohne irgendwo einen Wust von Verbindungskabeln verstauen zu müssen.

(sinngemäße Zusammenfassung und Übersetzung eines Posts von Brian Davis auf The NXT STEP)

Dienstag, 7. November 2006

NNQC: eine C-ähnliche Sprache für den NXT

Ein Leser hat uns auf eine Bachelor-Arbeit von Arne Bernin an der Hochschule für Angewandte Wissenschaft in Hamburg hingewiesen.

Es handelt sich um den Bau eines Compilers für eine Sprache mit C-ähnlicher Syntax für die Programmierung des NXT, genannt NNQC.

Wer mehr darüber weiß, insbesondere ob der Compiler frei verfügbar ist, möge dies in einem Kommentar kundtun.

Danke, Chrimo, für den Link.

/Matthias Paul

mynxt.matthiaspaulscholz.eu jetzt auch in Deutsch


Meine Seite http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu ist jetzt auch vollständig auf Deutsch verfügbar.

Gruß,
Matthias Paul

Montag, 6. November 2006

Den NXT mit dem Handy kontrollieren

LEGO hat Software veröffentlicht, mit der man den NXT mit seinem Handy kontrollieren kann; sie ist herunterladbar von der LEGO MINDSTORMS Seite.

Dokumentation gibt's hier.

Unterstützt werden offiziell folgende Handy-Serien:

Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75

Falls ihr Erfahrungen damit sammelt, lasst's uns wissen.

Sonntag, 5. November 2006

Nachrichten vom NXT auf's Handy und umgekehrt?

Von einem Leser kam folgende Frage:

Wie kann ich Nachrichten vom NXT aus, per Bluetooth auf mein Sony Erricson W810i senden oder vom Handy aus auf den Mindstorm?

Das Thema Bluetooth-Steuerung des NXT vom Handy aus war schon des öfteren Thema in diversen Blogs, unter anderem auf unserer Schwesterseite THE NXT STEP.

Was allerdings ist mit der umgekehrten Richtung?

Wer was weiß, ist um einen Kommentar hier gebeten.

Matthias Paul

ETH Zürich: Deutschsprachige Semesterarbeit zum Thema NXT



Ein Leser (Achim H.) hat uns auf eine interessante Seite der renommierten ETH Zürich zum Thema NXT hingewiesen. Von besonderem Interesse dürfte hierbei die deutschsprachige Semesterarbeit von Claudia Frischknecht und Thomas Other sein, die lesenswerte Untersuchungen und Interna vor allem über die NXT-Sensoren enthält und einen Roboter, der einen unbekannten Raum erforscht und dabei eine interne Karte der Umgebung erzeugt. Das dafür geschriebene NBC-Programm dürfte eins der umfangreichsten sein, die derzeit existieren.
Könnte interessant sein, von Claudia und Thomas etwas über ihre Erfahrungen mit NBC zu hören.

Danke, Achim, für den Link,
Matthias Paul

Freitag, 3. November 2006

NBC - Firmware und Übertragung von Programmen

Ein Leser hat folgende Fragen zu NBC:

Wie überträgt man Programme? Braucht man dafür eine besondere FIRMWARE oder geht das auch auf der Standard Firmware?


Antwort:
1. Für die Übertragung von NBC-Programmen vom PC auf den NXT-Brick kann man entweder den Befehl nbc von der Kommandozeile aus benutzen (siehe Abschnitt "Compiler Usage" im NBC Manual) oder BricxCC, eine IDE, die auch für NBC geeignet ist.

2. Eine spezielle NBC-Firmware wird nicht benötigt - NBC arbeitet auf der Standard-NXT-Firmware von LEGO.
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