Flexpicker aus LEGO®

Shep, Autor des englisch-sprachigen Blogs Tinkernology, hat ein besonderes Steckenpferd: den Bau von industriellen Flexpicker-Robotern aus LEGO®. Hier ist seine neueste beeindruckende Schöpfung, an der er nach eigener Aussage bereits schon seit mehreren Jahren arbeitet:



Der Roboter ist sehr komplex und besteht aus vielen ausgeklügelten Einzelkomponenten wie Farb- und Licht-Scannern, Pneumatik, Transport-Modulen und einer ausgefeilten Software-Steuerung; für Details (leider nur auf Englisch) siehe den entsprechenden Eintrag auf Tinkernology.

LEGO® Flexpicker

Auf YouTube gibt es ein interessantes Video über die Implementierung des ABB-Flexpicker mit LEGO® MINDSTORMS NXT, also eines Industrieroboters, der sehr schnell Gegenstände greifen, kontrollieren, sortieren und verpacken kann:

Beeindruckend!