Mittwoch, 31. Januar 2007

Bauanleitungen für NXT-Roboter im Netz?

Hallo,

ein Leser fragte mich, ob ich wisse, wo es Bauanleitungen für NXT-Roboter im Netz gibt (außer die beiden auf der offiziellen LEGO-Seite). Einige gibt es auf meiner Seite - aber wo sonst noch?

Insbesondere hat er nach Anleitungen für Roboter gefragt, die man mit einem einzigen NXT-Kit bauen kann.

Wer weiß was dazu?

Dienstag, 30. Januar 2007

NXT-Blog auf Türkisch

Hallo,

Für alle, die türkisch können (ich leider nicht): es gibt auch einen türkischen NXT-Blog namens "MAT - FKB Gelişim Koleji Robot Kulübü", betrieben von Ömer Şiar Baysal.

Montag, 29. Januar 2007

LNE - Toller NXT-Roboter von Brian Davis


MCP Brian Davis hat einen tollen Roboter namens LNE gebaut, der mittels eines mehrgliedrigen und rotierenden Systems von Panzerketten Treppen hinauf- und hinabsteigen, durch Paketchips "schwimmen", Abgründe überwinden und Abhänge erklettern kann.

Schaut euch das faszinierende Video an.
Fotos gibt's hier.

PC-seitige Simulation von pbLua/NXT

Hallo,

Chrimo hat mich auf ein Projekt hingewiesen zur PC-seitigen Simulation von pbLUa auf dem NXT, an dem er gerade arbeitet:
"Das Ziel dieses Projektes ist die Simulation und das Debuggen von
pbLua-Skripten auf dem PC.
NXTLuaSim selbst ist auch in Lua (murgaLua=Lua5.1+FLTK+LuaSocket)
geschrieben. 8-)
Die pbLua-Lowlevel-Routinen werden durch eigene Routinen ersetzt und
ermöglichen die Simulation von einfachen Programmen. Die nächste Erweiterung wird die Anbindung an eine naturgetreue 3D-Welt über das Netzwerk.
Wenn die Zeit dann noch reicht, kann der echte NXT über einen Bluetooth2Net-Proxy mit dem Simulator kommunizieren. 8-)"
Check it out!

Freitag, 26. Januar 2007

NXT-Wettbewerb an der Universität Fribourg (CH)


An der Uni Fribourg (CH) gibt es am 5. Mai einen Wettbewerb, veranstaltet von fribot.org, an dem man auch mit seinem NXT teilnehmen kann.
Aus der Wettbewerbsbeschreibung:
"Das FRIBOT Team ist stolz Ihnen den diesjährigen Wettbewerb anzukündigen. Auch in diesem Jahr geht es um eine Einführung in die Robotik mit der Hilfe der Technologie Mindstorms® von Lego© und einem Programmierungskid von Java™. Der Wettbewerb dauert einen ganzen Tag und steht unter dem Motto des Fair Play, der Kreativität und der Teamarbeit.
Das Ziel des Wettkampfes ist es, einen selbständigen Roboter zu entwickeln und zu programmieren, der relativ unkompliziert eine spezifische Aufgabe erfüllt. Der Wettbewerb richtet sich nicht nur an Studenten, sondern an alle, die an der Informatik, der Robotik oder an den LEGOs© interessiert sind!"
Pedro vom fribot.org-Team hat mir mitgeteilt, dass man nichts mitbringen muß außer sich selbst - alles Material (LEGO NXT, Computer usw.) werden von fribot.org zur Verfügung gestellt.

Dienstag, 23. Januar 2007

Bluetooth-Bibliothek für NXC

MCP Daniele Benedettelli, der Schöpfer von JohnNXT 5, hat eine Bibliothek geschrieben, die das Verwenden von Bluetooth mit NXC stark vereinfacht. Herunterladen kann man sie hier - dort gibt es auch Beispiele zur Verwendung.

Montag, 22. Januar 2007

NXC - deutsches Tutorial

Hallo ihr,

Lukas, ein Leser dieses Blog, hat mir einen Link auf seine NXT-Seite geschickt, die unter anderem ein deutschsprachiges Tutorial für NXC enthält. NXC ist eine C-ähnliche Sprache von John Hansen, deren Kompilate direkt auf dem NXT ablauffähig sind.

Meines Wissens ist das eines der ersten Tutorials für NXC überhaupt, mit größter Wahrscheinlichkeit das allererste deutsche.

Tolle Sache. :-)

Nachtrag: Christian hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass es auch unter mindstormsforum.de ein deutsches NXC-Tutorial und FAQs gibt (sowie weitere für pbLua und bald auch für leJOS NXJ).

Donnerstag, 18. Januar 2007

Farben erkennen mit dem NXT


Bekanntermaßen ist der im NXT-Kit enthaltene Lichtsensor wenig geeignet, Farben zu erkennen - zuverlässig lässt sich im Prinzip nur hell und dunkel unterscheiden.

Jetzt gibt es aber von HiTechnic einen brandneuen Color Sensor, der zuverlässige Farberkennung verspricht.
Erhalten kann man ihn über HiTechnic direkt oder über LEGO.

Wer Erfahrungen damit macht oder schon hat, kann ja einen Kommentar hier hinterlassen.

Mittwoch, 17. Januar 2007

NXT-Programmierumgebungen

Steve Hassenplug hat aufgrund von Input von verschiedenen Mitgliedern des MCP eine Tabelle zusammengestellt, die eine Übersicht über die derzeit verfügbaren Umgebungen bietet, mit denen man den NXT programmieren kann. Sie ist getrennt nach Plattformen, die direkt auf dem NXT ablaufen und solchen, die nur Remote-Zugriff bieten.

Dienstag, 16. Januar 2007

pbLua: ein neue Sprache für den NXT


Ralph Hempel hat ein erstes beta-Release einer Lua-Implementierung ins Netz gestellt, die direkt auf dem NXT läuft.
Lua ist ein leichtgewichtige, aber leistungsfähige meta-mechanismen-basierte Sprache, die frei verfügbar ist.

Damit gibt es neben NXT-G, NBC/NXC und RobotC nun eine weitere Plattform, die Entwicklung von Anwendungen ermöglicht, die direkt auf dem NXT laufen.

Einer der Vorteile von pbLua ist nach Aussage von ersten Testern die hohe Ausführungsgeschwindigkeit.

Donnerstag, 11. Januar 2007

Java auf dem NXT: leJOS NXJ




Endlich ist es soweit: die Jungs des Open Source - Projekts leJOS haben ein erstes Alpha-Release der leJOS-Plattform für den NXT veröffentlicht.
leJOS ist seit einigen Jahren eine Plattform mit einer eigenen Java Virtual Machine (und einem zugehörigen Firmware-Replacement) für den MINDSTORMS RCX (die aktuelle Version 3.0 gibt es seit Herbst letzten Jahres als Release Candidate).
Nun gibt es das Ganze auch für den NXT. Damit sind erstmals Java-Programme direkt auf dem NXT lauffähig.

Da es sich um ein Alpha-Release handelt, gibt es vorläufig noch einige Einschränkungen, zum Beispiel keine Bluetooth-Anbindung, keine Unterstützung des neuen Ultrasonic-Sensor und kein Sound.

Viel Spaß beim Herunterladen und Ausprobieren!

/Matthias

Mittwoch, 10. Januar 2007

Zurück aus dem Weihnachtsurlaub - die Statistiken für Dezember


Hallo ihr,

bin zurück aus dem Weihnachstsurlaub(mit viel Beschäftigung mit dem NXT und zwei vollendeten Kapiteln für mein Buch) - ich hoffe, ihr habt ordentlich LEGO unter dem Weihnachtsbaum vorgefunden! :-)

Als erstes mal die Dezember-Statistiken für Die NXTe Ebene. Letzten Monat hatten wir erstmals über 2000 Besucher.

Gruß,
Matthias
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