Neue Version 0.9.0-beta von LeJOS

Es gibt eine neue Version von leJOS, der Open Source Java Plattform für MINDSTORMS.
Neben einer Menge an Verbesserungen enthält 0.9.0.-beta neue Features wie die Unterstützung von Webcams und von Android.

Details gibt es (in Englisch) im zugehörigen Beitrag auf dem lejosnews Blog.

MINDdroid: offizielle Android-App für LEGO® MINDSTORMS

Gestern hat LEGO® die erste offizielle Android-Applikation für LEGO® MINDSTORMS veröffentlicht:

"Voller Freude verkünden wir den Start der MINDdroid-Applikation für Android (2.1 oder höher) - Handys, die direkten Zugriff auf und Kontrolle über Deinen NXT-Roboter praktisch im Handumdrehen erlaubt!"
Die MINDdroid App ist eine Applikation zur Fernsteuerung, die eine drahtlose Verbindung direkt zum NXT aufbaut und es anschließend ermöglicht, durch Drehen und Kippen des Handys den Roboter vorwärts oder seitwärts zu steuern und einen weiteren Motor durch Drücken eines Aktions-Knopfs auf dem Handy-Bildschirm zu starten."
(Unauthorisierte Übersetzung aus dem Englischen)

Coole Sache!

Mehr Details (leider nur in Englisch) und den Download der App selbst gibt es auf der News-Seite von mindstorms.lego.com.

Lemon 2.0: Vergleich von LEGO-Modellen mit verschiedenen NXT-Sets

Wer wissen will, ob man ein bestimmtes LEGO-Modell mit einem bestimmten NXT-Set bauen kann bzw. welche Teile einem dazu noch fehlen, für den ist die neue Major-Version 2.0 von Lemon genau das Richtige:
Lemon (LEGO® Model Nibbler) ist eine Java-Anwendung, mit deren Hilfe man ein LEGO®-Modell, das im LDraw- oder LEGO® Digital Designer - Format abgelegt ist, mit verschiedenen NXT-Sets vergleichen kann; sie gibt alle Teile aus, die in dem Modell, aber nicht im NXT-Set enthalten sind (und umgekehrt).
Das Modell kann über eine grafische Oberfläche mit

• dem NXT Set 1.0 (#8527)
• dem NXT Set 2.0 (#8547)
• dem NXT Education Set (#9797)
• dem NXT Education Resource Set (#9648)
• dem NXT Education Set plus dem NXT Education Resource Set

verglichen werden.
Die Ergebnisse lassen sich dann auch nach HTML, PDF oder Excel exportieren.

Zur Installation (am besten mit dem Firefox-Browser) muß lediglich eine Java 6 Runtime auf dem Rechner vorhanden sein.

Probiert's mal aus - über Feedback, Anregungen und Bug-Reports würde ich mich sehr freuen. Auch für Fragen bei Problemen mit der Installation stehe ich gerne zur Verfügung.

freedroidz

Auf gulli.com findet sich in dieser Woche in Interview mit Joscha Haering, einem der Entwickler von freedroidz.
freedroidz ist ein freies Framework zur Steuerung von MINDSTORMS-Robotern, das auf der Roboter-Java-Plattform leJOS NXJ aufsetzt mit dem Ziel, die Komplexität der Roboter-Programmierung soweit zu verringern, das auch Kinder und Jugendliche mit wenig Programmiererfahrung einsteigen können.

Neue Version von leJOS NXJ verfügbar

Eine neue Version von leJOS NXJ, der Java-Plattform für den NXT, ist verfügbar!

leJOS NXJ 0.8 enthält viele neue Features, Bugfixes und Verbesserungen, unter anderem:

• Steuerung des NXT vom Computer aus
  
• Schnelleres Booten
  
• Unterstützung für die RS485-Schnittstelle
  
• Unterstützung für den RFID-, den RCX-Rotations- und den EOPD-Sensor
  
• Unterstützung für Java 1.6-Klassen
  
• Unterstützung für Generics, Enums und "foreach"-Schleifen
  
• Unterstützung für Bluetooth GPS (über javax.microedition.location)
  
• Eine Menge an Beispiel-Code

Zeitgleich ist auch eine neue, zugehörige Version des Eclipse-Plug-in für leJOS NXJ veröffentlicht worden.

Eclipse-Plugin für Lejos NXJ 0.7

Das Eclipse-Plugin für leJOS NXJ Version 0.7, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit lässt sich Eclipse, die hervorragende und bei weitem populärste Entwicklungsumgebung, für die Programmierung eines NXT-Roboters mit Java nutzen.
Zur Installation richtet man im Update Manager von Eclipse eine neue Remote Site ein:

Name: leJOS NXJ
URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Für Konfiguration und Nutzung des Plugin ist es ratsam, sich den Eintrag leJOS NXJ im Hilfe-System von Eclipse (Help->Help contents view) anzuschauen.

leJOS NXJ 0.7 ist da

Die neue Version 0.7 von leJOS NXJ ist da.
leJOS NXJ ist eine ausgereifte Open Source Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT mit einer Java Virtual Machine, die direkt auf dem NXT läuft.

Die neue Version

"enthält einen Windows-Installer, der die Installation zu einem Kinderspiel macht [...]. Unter den neuen Features ist bessere Unterstützung für USB und das Hochladen der Firmware, schnellere Garbage Collection, drei neue GUI-Tools, ein brand-neues Tutorial, Unterstützung für viele neue Sensortypen, Bug Fixes und vieles mehr."

(Übersetzung von der Web Site)

Außerdem gibt es eine Beta-Version für eine Fernsteuerung durch das Handy und für Monte Carlo Localisation.

Probiert's mal aus - es lohnt sich!

Neue Version 1.6 von Lemon

Heute habe ich die Version 1.6 von Lemon, meinem LEGO®-Modell-Vergleicher veröffentlicht.
emon (LEGO® Model Nibbler) ist eine Java-Anwendung, mit deren Hilfe man zwei LEGO®-Modelle vergleichen kann, die im LDRAW- oder LDD-Format abgelegt sind; sie gibt alle Teile aus, die in einem Modell, aber nicht in dem anderen enthalten sind (und umgekehrt) sowie deren gemeinsame Teile.
Man kann auch ein Modell direkt gegen das NXT Retail Kit oder das NXT Education Kit checken.

Neu in der Version 1.6 ist eine Export-Funktionalität für die Vergleichsergebnisse (in eine Text-Datei) sowie zahlreiche Bugfixes.

Zur Installation einfach auf den Installer-Link auf der Lemon-Homepage klicken (Java muß dazu auf dem Rechner vorhanden sein).

Bei Problemen oder Anregungen wendet euch bitte über meine Kontakt-Seite an mich.

Java auf dem NXT: leJOS NXJ 0.6 (jetzt auch für Mac OSX)

Das Team von leJOS, der Open Source Java Plattform für den NXT, hat eine neue Version veröffentlicht:

"NXJ Version 0.6 ist jetzt zum Herunterladen verfügbar. Neben zahlreichen Bugfixes enthält diese Version: Volle Unterstützung für Mac OSX, Ausgabe mittels System.out und System.err, switch-Statements, Bluetooth GPS, Bluetooth keyboard (SPP, nicht HID), eine vorläufige javax.bluetooth API, Auto-Run eines Programs und vieles mehr (siehe die Notes)."

(Übersetzung)

Probiert's mal aus!

Java für den NXT: Eclipse-Plugin für leJOS NXJ 0.5

Das Eclipse-Plugin für die aktuelle Version 0.5 von leJOS NXJ, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit kann man aus Eclipse heraus unter anderem die leJOS-Firmware auf den NXT laden und LeJOS NXJ - Programme entwickeln, kompilieren und auf dem NXT ablaufen lassen.
Die neue Plugin-Version enthält eine Menge Bugfixes und Erweiterungen und unterstützt Java 6 und die aktuelle Eclipse-Version 3.3 (Europa).

Zur Installation einfach den Update Manager von Eclipse mit der folgenden Remote Update Site benutzen:

• Name: leJOS NXJ
• URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Nach dem Update und Neustart von empfiehlt es sich, zwecks Konfiguration und Benutzung den Abschnitt leJOS NXJ in der Eclipse-Hilfe zu konsultieren.

Bei Fragen wendet euch einfach an den Autor (das bin ich).

Lemon (LEGO(R)-Modelle vergleichen und gegen das NXT Retail Kit prüfen II)

Hier ist jetzt die erste produktive Version meines Model Differ zum Vergleich von LEGO(R)-Modellen, über den ich letzte Woche geschrieben hatte: Lemon 1.0.

Features:

• Vergleich von LEGO(R)-Modellen, die im LDRAW (.ldr) - oder LEGO Digital Designer (.lxf) - Format abgelegt sind.
  
• Vergleich solcher Modelle gegen das NXT Retail Kit
• Auflistung jeweils der Teile, die ausschließlich in einem Modell vorhanden sind
  
• Auflistung der Teile, die beiden Modellen gemeinsam sind
• Einfache One-Click-Installation und Start mittels Java Web Start (benötigt wird nur eine Java 5 (oder höher) - Runtime auf dem Rechner)
• Unterstützung für alle Betriebssysteme, für die Java 5 verfügbar ist (insbesondere Windows XP, Mac OSX, Linux)

Probiert's mal aus.

LEGO(R)-Modelle vergleichen und gegen das NXT Retail Kit prüfen

Da ich jemand bin, der seine neuen NXT-Kits einfach in die eine große LEGO(R)-Kiste leert (und dann von dort Roboter baut), finde ich es recht schwer, die Fragen danach, ob diese oder jenes meiner Modelle mit einem einzigen NXT-Kit gebaut werden kann.

Darum habe ich nun eine Java-Applikation namens Model Differ implementiert, mit deren Hilfe man auf Basis von LDRAW-Dateien zwei Modelle miteinander vergleichen kann dahingehend, welche Teile gegenseitig nicht enthalten sind. Man kann darüber hinaus auche in Modell direkt gegen das NXT Retail Kit prüfen.

Probiert's mal aus - das einzige, was maan braucht, ist eine Java-Runtime (Version 5 oder höher).

Java für den NXT: Eclipse-Plugin

Eine gute Nachricht, Freunde! (mit Professor Farnsworth - Stimme)

Zumindest für diejenigen unter uns, die ihre Programme für den NXT gerne mit Java schreiben, insbesondere mit leJOS NXJ: endlich gibt es ein Eclipse-Plugin, das es erlaubt, Java-NXT-Programme in Eclipse zu entwickeln und sie auf den Brick hochzuladen (sowie auch die spezielle leJOS NXJ - Firmware).

Unterstützt wird dabei die aktuelle Eclipse-Version 3.3 (Europa).

Zur Installation verwendet man am besten den Update-Manager von Eclipse mit folgender Remote Update Site:

Name: leJOS NXJ
URL: http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/lejos/eclipse/

Nach der Installation empfiehlt es, für die Konfiguration und Anwendung im Hilfe-Menü von Eclipse die Eintragungen unter leJOS NXJ zu konsultieren.

Probiert's mal aus.

Java für den NXT: leJOS NXJ 0.4 veröffentlicht

Das leJOS-Team hat eine neue Beta-Version von leJOS NXJ veröffentlicht, der Java-Plattform für den NXT.
leJOS NXJ 0.4 beta wartet mit zahlreichen neuen Features auf wie NXT-zu-NXT-Bluetooth-Kommunikation, einem Proxy-Socket zur Kommunikation mit der Außenwelt, erweitertem graphischen MIDP-LCD-Interface, Abspielen von (wav-) Sounds auf dem Brick, einem Multi-Level-Menü und zahlreichen anderen Erweiterungen.

Falls ihr also daran interessiert seid, NXT-Programme in Java zu implementieren: probiert's aus!

Java auf dem NXT: neues Release 0.3 von leJOS NXJ

Die Jungs von leJOS NXJ, der Open Source Java - Plattform für den NXT, haben das neue 0.3 Release veröffentlicht. Laut der Release News gibt es jetzt viele neue Features wie die Möglichkeit, Programme und Daten in das Flash Memory des Brick abzuspeichern, ein Menü- und ein Datei-System und einen Explorer, der remote auf dem Rechner läuft.

Probiert's aus (ich tu's bestimmt, da ich ein Freund des Objekt-Orientierten Programmierparadigma bin) und gebt Feedback.