Eine Anwendung des Beschleunigungs-Sensors von HiTechnic

Vor einiger Zeit hat mir HiTechnic, ein namhafter Hersteller von Sensoren für LEGO® MINDSTORMS NXT, einen seiner großartigen Beschleunigungs-Sensoren geschickt.
Am vergangenen Wochenende habe ich endlich Zeit gefunden, ein bisschen damit zu experimentieren:



Der Sensor wird hier dazu verwendet, auf einem mobilen Roboter Kollisionen mit Hindernissen zu entdecken.

NXT-Beschleunigungssensor von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von Erweiterungssensoren für den NXT, hat nun einen Beschleunigungssensor im Angebot, der Beschleunigungen in drei verschiedene Raumrichtungen messen kann und dabei Werte im Milli-G-Bereich liefert.
Der "Multi-Sensitivity Acceleration Sensor (ACCL-Nx-v3)" lässt sich weiterhin auf vier verschiedene Schwellenwerte für die Empfindlichkeit einstellen (2.5, 3.3, 6.7 und 10.0 G) und kommt mit einem NXT-G-Block, um die Auswertung des Sensors in ein entsprechendes Programm einzubinden.