Donnerstag, 30. September 2010

Neue Sensoren von HiTechnic: Magnetometer und Gradmesser

HiTechnic, einer der aktivsten Drittanbieter von Sensoren für LEGO® MINDSTORMS, hat zwei neue Sensoren herausgebracht: den Magnet-Sensor und den Grad-Sensor.

Wie der in jeden NXT-Motor eingebaute Rotations-Sensor misst der Grad-Sensor Grad und Geschwindigkeit der Rotation einer Achse; anders als der Rotations-Sensor im Motor wird der Grad-Sensor jedoch direkt an der Achse angebracht, an der man messen will, und leidet daher nicht unter Meß-Abweichungen durch Reibungs- oder Getriebe-Effekte.
Ein anderes sehr nettes Feature ist die Fähigkeit des Grad-Sensors, Rotaitionsmessungen auch dann weiterhin vorzunehmen, wenn der Sensor gar nicht On Power oder sogar ausgestöpselt ist; eine Re-Kalibrierung ist danach also nicht nötig.

Der Magnet-Sensor ist im Grunde ein Magnetometer und entdeckt und misst etwaige magnetische Felder, die sich um den Sensor herum befinden.

Mittwoch, 29. September 2010

Ein anderes neues englisch-sprachiges Forum: mindstormsforum.com

Übrigens hat auch das größte deutsch-sprachige MINDSTORMS-Forum mindstormsforum.de seit neuestem einen englischsprachigen Ableger: mindstormsforum.com.

Man wird sehen müssen, wie es sich angesichts der neuen Konkurrenz durch MindBOARDS entwickeln wird.

Neues MINDSTORMS-Forum MindBOARDS: Ersatz für nxtasy.org

Nachdem das populäre englisch-sprachige NXT-Forum nxtasy.org nach vier Jahren Betrieb Mitte September leider abgeschaltet wurde (gerüchteweise wegen Problemen mit dem Provider), haben sich vier prominente Mitglieder der Community dazu entschlossen, einen Ersatz dafür anzubieten: MindBOARDS.
Es wird bei Sourceforge gehostet,weltweit einem der größten Host von Open Source - Projekten, zusammen mit dem neuen Mindboards-Projekt, das in Zukunft auch Source Code und Binaries für freie MINDSTORMS-Tools beinhalten soll.

Falls ihr auch in der englisch-sprachigen Community unterwegs seid, meldet euch an!

Sonntag, 26. September 2010

NXT-Panzer mit Suspensionsgetriebe

Im Eurobricks-Forum gibt es einen Post über einen neuen NXT-getriebenen Panzer:



Besonders interessant: die Suspension für jede Kette und die beiden "Raketen"werfer.

Mittwoch, 22. September 2010

Mechanische Spinne

Menno Gorter, der Meister der LEGO®-Laufroboter, hat ein Video über seinen neuesten Prototyp veröffentlicht: der OMNI Spider, eine mechanische Spinne, die in jede Richtung laufen kann.



Faszinierend!

Sonntag, 19. September 2010

Einen Ball finden

Für mein aktuelles Projekt, einen Fußball-spielenden NXT-Roboter, habe ich in der ersten Phase einen Prototypen gebaut, der mithilfe des IR Seeker Sensor von HiTechnic einen Ball finden kann, der Infrarot-Signale ausstrahlt:



Der Prototyp ist mit leJOS NXJ programmiert, der Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT; die Arbeit damit hat mir wieder einmal gezeigt, wie leistungsfähig und gleichzeitig einfach zu benutzen leJOS mittlerweile geworden ist.

Samstag, 18. September 2010

Mit einem Android-Handy den NXT steuern

Auf YouTube findet sich ein interessanter Film, in dem man sehen kann, wie mit einer Android-Applikation auf einem Handy ein LEGO MINDSTORMS NXT - Roboter gesteuert wird:



Das Ganze ist gemacht von den Leuten von freedroidz, einem auf der Java-Plattform leJOS NXJ aufsetzenden Open Source Projekt - schaut euch das doch mal an.

Freitag, 17. September 2010

Erstes LEGO Education Center in Deutschland

Nächste Woche wird am Heinrich-Kleist-Gymnasium in Bochum das erste LEGO Education Center (LEC) in Deutschland offiziell eröffnet. Das Innovationszentrum Schule-Technik hat dazu einen besonderen Klassenraum mit Lernmaterialien, Hardware (also etwa LEGO® MINDSTORMS NXT und WeDo) und Mobiliar eingerichtet, der bereits seit Mai für Klassen und Gruppen nutzbar ist.

Die LECs sind ein Konzept von  LEGO Education, mit dem Jugendlichen Schlüsseldisziplinen wie Mathematik, IT, Naturwissenschaft und Technik in Verbindung mit Kreativität, Problem-Lösung und Teamwork näher gebracht werden soll. Seit 2003 wurden bereits 140 dieser Zentren hauptsächlich in Skandinavien geschaffen; in den kommenden zwei Jahren will LEGO Education in Deutschland bis zu 12 weitere LECs einrichten.

Donnerstag, 16. September 2010

Punkterechner für FLL 2010/11

Von den Online-Seiten von TechBrick kann man jetzt die Excel-Vorlage des Punkterechners für den FLL 2010/11 - Wettbewerb "Body Forward" herunterladen.
Das Gute daran: es gibt sie dort jetzt auch auf Deutsch.

Einen weiteren Rechner (im HTML-Format) gibt es auf den Seiten von Hands on Technology.

Alle, die gerne am diesmal der Biomedizin gewidmeten FLL-Wettbewerb teilnehmen wollen: denkt daran, dass in zwei Wochen Anmeldeschluß ist!

Mittwoch, 15. September 2010

Roboterunterricht an der Grundschule

In der Online-Ausgabe des "Westfalen-Blatt"s gibt es einen interessanten Artikel darüber, wie ein LEGO-Fan aus der 4. Klasse seine Schule, die "Grundschule am Nicolaitor" in Höxter, dazu gebracht hat, Roboterunterricht mit LEGO® MINDSTORMS anzubieten.

Vielleicht ein Vorbild auch für andere Schulen?

Dienstag, 14. September 2010

LabVIEW 2010

Im August hat National Instruments, der Hersteller von NXT-G, der LEGO®-offiziellen Programmier-Software für den NXT, eine neue Version von LabVIEW angekündigt.
LabVIEW ist eine in der industriellen Roboter- und Maschine-Programmierung weit verbreitete, für diesen Einsatzbereich sehr leistungsfähige Sprache mit grafischer Syntax, die auch NXT-G zugrunde liegt. Im "elektrotechnik"-Online-Portal gibt es jetzt einen Artikel über die neue Version LabVIEW 2010.
Lesenswert ist dazu auch die zugehörige deutsch-sprachige News-Seite von NI selbst.

Montag, 13. September 2010

Gewinner des MoonBots-Wettbewerbs

Erinnert ihr euch noch an den "MoonBots"-Wettbewerb, der gemeinsam von LEGO® und Google veranstaltet worden ist?
Er ist jetzt zu Ende und die Gewinner stehen fest: die Landroids aus New York (USA) haben den ersten Platz belegt.
Schaut euch doch mal all die interessanten Videos auf den Seiten der teilnehmenden Teams an.

Sonntag, 12. September 2010

Übersetzung von Zahnradgetrieben berechnen

Wenn man komplexere Roboter oder Maschinen aus LEGO® baut, steht man, will man deren reibungsloses Funktionieren gewährleisten, immer wieder vor der Aufgabe, die Übersetzung der enthaltenen Zahnradgetriebe zu berechnen und aufeinander abzustimmen.


Ich bin kürzlich im Web auf eine Seite von Sariel gestoßen, eines LEGO®-Fan aus Polen, der für seine ausgereiften TECHNIC-Modelle bekannt ist. Dort kann man (unter anderem) so ziemlich jedes existierende LEGO® Zahnrad auswählen und sich die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse untereinander ausrechnen lassen.

Sehr nützlich!
Probiert's mal aus und schaut euch auch mal all die anderen tollen Sachen auf Sariels Seiten an.
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