Sonntag, 19. September 2010

Einen Ball finden

Für mein aktuelles Projekt, einen Fußball-spielenden NXT-Roboter, habe ich in der ersten Phase einen Prototypen gebaut, der mithilfe des IR Seeker Sensor von HiTechnic einen Ball finden kann, der Infrarot-Signale ausstrahlt:



Der Prototyp ist mit leJOS NXJ programmiert, der Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT; die Arbeit damit hat mir wieder einmal gezeigt, wie leistungsfähig und gleichzeitig einfach zu benutzen leJOS mittlerweile geworden ist.

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