Snapbot Building Challenge auf NXTLOG

Die Snapbot Building Challenge ist der derzeit aktuelle Robot-Wettbewerb auf NXTLOG, dem offiziellen Katalog von LEGO® MINDSTORMS NXT Roboter. Er dreht sich diesmal darum, einen funktionierenden Roboter mit möglichst wenig Teilen herzustellen:

"Für diesen Wettbewerb musst Du einen LEGO MINDSTORMS Roboter bauen, der ein Minimum von LEGO-Teilen benutzt. Kannst Du Dir einen einfachen Roboter ausdenken, den jemand im Handumdrehen bauen kann?"

(Übersetzung von der NXTLOG-Seite)

Zugelassen sind Einsendungen in vier Kategorien:

• Tiere
• Menschen
• Maschinen
• Fahrzeuge

Der Wettbewerb läuft noch bis Ende Oktober, und alle Einsendungen dafür müssen mit dem Etikett "snapbot" versehen sein.

Drittes NXT 2.0 - Bonusmodell auf der MINDSTORMS News - Seite

Das dritte Bonusmodell für das NXT 2.0 - Set ist jetzt auf der MINDSTORMS News - Seite veröffentlicht worden. Es handelt sich um Manty, einen sechs-beinigen Laufroboter, der eine Gottesanbeterin (auf Englisch Mantis) imitiert und von Junior MDP Laurens Valk aus den Niederlanden entworfen und gebaut wurde.
Wie auch für die anderen beiden Bonusmodelle Lama und MORPH ist es auf der Rückseite der NXT 2.0 - Schachtel abgebildet und kann mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden.
Auf der Seite findet sich auch ein kleiner Film sowie die Bauanleitung und das zugehörige NXT-G-Programm.

Roboter-Videos von der RWTH Aachen

Die Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule in Aachen ist ja bekanntermaßen sehr aktiv, wenn es um den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT im Unterricht angeht; insbesondere das mathematische Programmpaket MATLAB findet dort rege Verwendung, unter anderem in einer von der RWTH selbst entwickelte Toolbox für den NXT.
Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung bauen jedes Wintersemester Studenten der Elektrotechnik NXT-Roboter, um ihre Software-Kenntnisse praktisch anzuwenden; die Ergebnisse finden sich gesammelt als Videos auf einer schönen Seite.

Schaut sie euch mal an.

Minimalistische Fernsteuerung für den NXT

Als ich im Juni für meine Basketball-spielenden Roboter auf Fana'Briques den sehr schönen NXT-basierten Joystick von Philo verwendet habe, musste ich feststellen, dass gerade viele jüngere Benutzer Probleme mit seiner Größe hatten und damit, die Roboter wenden zu lassen.
Für die SteinCHenwelt hatte ich mir daher eine vereinfachte Fernsteuerung ausgedacht, die auch zu den einfacheren Anforderungen meiner dort erstmals auftretenden NXT-Fußballroboter passte: die Fernsteuerung Nr.3. Sie ist eine Bluetooth-basierte Fernsteuerung für den NXT, die die vier Knöpfe auf dem NXT-Brick selbst zur Kontrolle des ferngesteuerten Roboters verwendet (siehe Bild).
Zwei weitere Drucksensoren können optional dazu benutzt werden, spezielle Funktionen auf dem Roboter zu starten (im Fall der Fußballroboter das Kicken).
Auf der SteinCHenwelt kamen die Anwender mit der vergleichsweise kleinen Größe und dem Gamepad-Stil der Fernsteuerung ziemlich gut zurecht (siehe auch den zugehörigen Film).

Fernsteuerung Nr.3 ist eine gute Option, wenn man die Geschwindigkeit nicht explizit verändern muss, mit der die Motoren des gesteuerten Roboters laufen.
Für die SteinCHenwelt habe ich sie mit leJOS NXJ programmiert, der Java-Plattform für den NXT; die entsprechenden Programme können von der zugehörigen Web-Seite heruntergeladen werden.

Deutsches Tutorial für NXC

Einer unserer Leser hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass das knapp 50 Seiten starke Tutorial für NXC, einer sehr leistungsfähigen und populären C-ähnlichen Programmiersprache für den NXT von John Hansen, jetzt auch in deutscher Übersetzung vorliegt.
Das (englische) Original des Tutorial stammt von MCP Daniele Benedettelli und wurde von Thorsten Leimbach und Sebastian Trella im Juli dieses Jahres ins Deutsche übersetzt.
Es kann frei heruntergeladen werden von den Seiten von Roberta, der Roboter-Initiative des Fraunhofer IAIS, die sich speziell an Mädchen richtet.

NXT-Schließfach

Dave Parker hat auf nxtprograms.com ein neues Modell (noch für den NXT 1) veröffentlicht: das NXT-Schließfach. Es wird mechanisch verschlossen und kann nur über eine Zahlenkombination geöffnet werden, die der Besitzer vorher eingegeben hat:

Wie üblich gibt es auf der zugehörigen Seite auch eine Bauanleitung.

Noch mehr Bilder von der SteinCHenwelt

MCP Mike Brandl, der selbst als MINDSTORMS-Aussteller auf der gerade vergangenen SteinCHenwelt 2009 in Wintherthur zugegen war, hat auf seinen LEGO®-Seiten jetzt auch eine Untersektion mit vielen Bildern von der Veranstaltung.

Weitere Bilder gibt es auch auf Brickshelf.

Schaut's euch mal an.

RobOlympics 2009

Zwei Leser haben mich dankenswerterweise auf ein anderes MINDSTORMS-Ereignis hingewiesen, das in diesem Herbst in der Schweiz stattfindet, und zwar die RobOlympics 2009 am 14. November in Rapperswil.
Teilnehmen können Teams mit Mitgliedern ab 14 Jahren, die in zwei verschiedenen Kategorien gegeneinander antreten:
der MINDSTORMS Class, in der nur Roboter zugelassen sind, die komplett aus LEGO®-Teilen bestehen, und der Open Class, die auch für andere Roboter offen ist.
Neben einem Linienverfolger-Wettbewerb mit Hindernissen gibt es auch Mini Sumo, eine Roboter-Schatzsuche, einen Freestyle-Wettbewerb und eine Ad hoc - Aufgabe, die erst am Wettbewerbstag selbst bekannt gegeben wird.
Nähere Informationen und die Anmeldung finden sich hier.

Veranstaltet wird das Ganze seit 2004 von der Technischen Hochschule Rapperswil.

SteinCHenwelt 2009: der Film

Und hier ist mein Film zur SteinCHenwelt 2009. Auch wenn ich nur am Samstag anwesend sein konnte, so hat sich der Besuch doch sehr gelohnt.
Auch meine Fußball-Roboter haben bei ihrem ersten Einsatz ganz ordentlich funktioniert. :)

Am nächsten Wochenende: SteinCHenwelt in der Schweiz

Wir haben vor ein paar Wochen schon mal vorbereitend auf die SteinCHenwelt hingewiesen. Am nächsten Wochenende, also am 12. und 13. September, ist es nun endlich soweit: im Swiss Technorama Science Center in Winterthur in der Schweiz findet die SteinCHenwelt 2009 statt. Veranstaltet wird sie von der Swiss LEGO® Users Group, und es wird neben vielen LEGO®-Modellen auch einiges an MINDSTORMS zu sehen sein, unter anderem eine GBC und (von mir) ein Fußballfeld, auf dem die Besucher mit ferngesteuerten NXT-Robotern gegeneinander antreten können. :)
Und natürlich sind auch wieder einige NXT-Experten da (unter anderem gleich drei MCPs), die gerne eure Fragen beantworten.

Starten wird das Ganze am Samstag um 10:00 und dauert bis Sonntag gegen 17:00.

Ganz besonders an der SteinCHenwelt ist, dass man sich nach dem Besuch der Ausstellung auch noch die faszinierenden Inhalte des Technorama anschauen und sie ausprobieren kann - und das lohnt sich immer.

Strömt also zahlreich herbei.

Wie man die Power-Functions-Fernsteuerung für den NXT nutzen kann

Leider hat LEGO® - anders als beim RCX - immer noch keine Fernsteuerung für den NXT entwickelt und auf den Markt gebracht, obwohl mir scheint, dass das eine der sinnvollsten Ergänzungen zum NXT-Kit wäre.
Auf den LEGo®-Seiten von MCP Michael Brandl gibt es aber eine illustrierte Anleitung dazu, wie man die Fernsteuerung aus der Power Functions - Produkt-Linie nutzen kann, indem man den Power Functions - Infrarotempfänger mittels eines eigens angefertigten Kabels als Sensor für den NXT verwendet. Dazu bedarf es allerdings einiger elektrotechnischer Fähigkeiten und eines Lötkolbens.

Eine andere Möglichkeit, die vor allem die RCX-Teile und -Adapter nutzt, hat Dave Parker auf seiner englisch-sprachigen Seite nxtprograms.com veröffentlicht.

Pneumatikpumpe für den NXT

User Golfi123 hat im deutschsprachigen MINDSTORMS-Forum mindstormsforum.de eine schöne kurze Anleitung darüber veröffentlicht, wie man mit einem NXT-Motor eine Pneumatik-Pumpe bauen kann. Das Video dazu gibt es hier:


Einen sehr guten Überblick über das Thema "Pneumatik mit dem NXT" gibt es übrigens im (englischsprachigen) Buch Building Robots with Lego Mindstorms NXT.

NXC-Tools für Mac OSX

John Hansen, der Entwickler von NXC, der C-artigen Programmiersprache für den NXT, hat eine Menge von Tools für die NXC-Entwicklung unter Mac OSX veröffentlicht.
NeXT Tools ist

"eine universelle binäre Mac OS X - Applikation die viele der Tools bereitstellt, die Teil der Bricx Command Center IDE sind. Sie enthält: Direct controller, Diagnostics, Watch, Piano, Joystick, Remote, NeXT Explorer, NeXT Screen, Messages, Memory Map, Clear Memory, MIDI Conversion, Wav->RSO, Find Brick, Turn off brick, Close communication, und Firmware download",

wie John auf der Seite anführt, von der die Entwicklungs-Tools frei heruntergeladen werden können.

Schöne Sache für Apple-Nutzer!

Wie eine Zweijährige mit NXT 2.0 umgeht

BlueToothKiwi aus Neuseeland hat ein schönes Video über die vier Modelle gedreht, die im NXT 2.0 - Set enthalten sind, mit einem besonderen Fokus darauf, wie seine zweijährige Tochter sie sieht:

Eine Zwei-Knopf-Fernsteuerung für den NXT

Dave Parker von nxtprograms.com hat eine Fernsteuerung für den NXT vorgestellt, die aus zwei Touch-Sensoren besteht, die über Kabel mit dem zu steuernden Roboter verbunden sind:

Mechanisch ist diese Fernsteuerung sehr einfach, der interessante Teil ist die Programmierung, die man ganz individuell für den jeweiligen Roboter bauen kann.
Dave Parker bietet auf seiner Seite bereits zwei vorgefertigte Programme an, die allerdings nur mit der NXT 2.0 - Software funktionieren.

Das Lama - ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0

Auf der LEGO® MINDSTORMS News - Seite gibt es seit heute ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0: das Lama.
Entworfen und gebaut wurde es von MCP Fay Rhodes aus Oklahoma (USA) und wie alle Bonus-Modelle besteht es komplett aus den Teilen eines einzigen NXT 2.0-Sets.
Es handelt sich um einen mobilen Roboter, der wie ein Lama aussieht und wie ein Lama "spuckt" (indem es die bunten Kugeln aus dem NXT 2.0 - Set verschießt).
Auf der (englisch-sprachigen) Seite gibt es auch eine Bauanleitung zum Herunterladen, die auch das NXT-G-Programm beschreibt sowie einen Abschnitt darüber enthält, wie man das Lama mit Hilfe von zusätzlichen, nicht im NXT 2.0-Set enthaltenen Teilen erweitern kann.

MORPH, das Bonus-Modell für NXT 2.0

Wer sich die Box des neuen NXT 2.0-Sets aufmerksam anschaut, wird auf der Rückseite auch ein zusätzliches Bonus-Modell finden: MORPH (Martian Observation Rover and Personable Humanoid).
Es handelt sich dabei um einen Transformer, also einen Roboter, der selbständig seine Form verändern kann (und zwar von einem Fahrzeug in einen humanoiden Roboter).
Auf der MINDSTORMS News - Seite von LEGO.com findet sich nun eine detaillierte Beschreibung von MORPH (leider nur auf Englisch) zusammen mit Bildern, einem Film, dem Programm und einer Bauanleitung.

Erbauer ist übrigens MCP Kirk Backstrom aus Kanada.

Sudoku-lösender NXT-Roboter

Hans Andersson von Tilted Twister, der bekannt geworden ist durch einen NXT-Roboter, der automatisch den Rubik's Cube lösen kann, hat einen Film über seine neue, faszinierende Kreation veröffentlicht: den Sudoku Solver.

Der Roboter scannt zunächst das Sudoku-Blatt, um herauszufinden, wo die Nummern sind; in einem zweiten Lauf werden die Nummern mittels einiger Techniken aus der Bildverarbeitung (Segmentierung, Thinning) erkannt. Anschließend werden über ein Sudoku-Lösungsprogramm, das (wie auch die Bildverarbeitung) komplett auf dem NXT-Brick läuft (!), die Lösungszahlen berechnet und der Roboter schreibt sie mit einem Stift in die richtigen Positionen auf dem Blatt.

Beeindruckend!

FLL 2009: Smart Move

Das Thema der diesjährigen Kampagne der FIRST LEGO LEAGUE ist Smart Move. Es geht dabei um das Thema Transport:

"Die Aufgabe bei Smart Move ist es, einen sicheren und effizienten Zugang zu Menschen, Orten, Gütern und Dienstleistungen zu erreichen"

, so die Veranstalter.
In knapp zwei Wochen werden seitens des Komitees die Aufgaben dafür veröffentlicht, aber bereits jetzt haben die angemeldeten Teams die zugehörigen Spielmatten erhalten.
Auf Techbrick finden sich auch schon einige Ressourcen dazu.

Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast

NeXTSTORM, bekannt für seine tollen NXT-basierten LEGO®-Theater und sehr professionell gemachten Filme darüber, hat einen Film über seine neueste Kreation veröffentlicht, genannt Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast: