User Golfi123 hat im deutschsprachigen MINDSTORMS-Forum mindstormsforum.de eine schöne kurze Anleitung darüber veröffentlicht, wie man mit einem NXT-Motor eine Pneumatik-Pumpe bauen kann. Das Video dazu gibt es hier:
Einen sehr guten Überblick über das Thema "Pneumatik mit dem NXT" gibt es übrigens im (englischsprachigen) Buch Building Robots with Lego Mindstorms NXT.
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