LEGO®-Warenlager auf der LEGOWORLD

Heute beginnt die LEGOWORLD 2009 in Zwolle (Niederlande).
Eins der Highlights wird eine riesige, mit 25 NXTs robotisierte und voll funktionsfähige Nachbildung des in der LEGO®-Zentrale in Billund benutzten automatischen Warenlagers für LEGO®-Steine sein, gebaut von MCP Martyn Boogarts und einigen anderen. Nach seiner Aussage enthält das Modell mehr als 400.000 Steine (!).
Wenn ihr dort seid, schaut euch das unbedingt mal an.

LEGOWORLD 2009

Am Donnerstag ist es wieder soweit: dann startet in den IJsselhallen in Zwolle in den Niederlanden das grösste LEGO®-Event der Welt, die LEGOWORLD. Sie geht bis zum folgenden Dienstag und bietet so gut wie alles rund um's Thema LEGO®; natürlich gibt es auch wieder vieles zu MINDSTORMS NXT zu sehen, unter anderem am Stand einiger der MCPs. Wer noch keine Eintrittskarte hat, aber trotzdem hin will (und es lohnt sich!), sollte bedenken, dass es die Karten nur im Vorverkauf gibt (also nicht vor Ort am Eintritt), entweder im Internet über www.legoworld.nl oder in allen Spielwarengeschäften von Intertoys.

Aktualisierung: Es gibt nur noch Tickets für Sonntag bis Dienstag; die Tage von Donnerstag bis einschließlich Samstag sind bereits ausverkauft.

Sonntagsunterhaltung: LEGO®- Animationsfilme im Web

Nicht direkt NXT-bezogen, aber genau das Richtige für einen regnerischen Sonntag: Brickfilms.com, die Seite für LEGO®-Animationsfilme.
Sicher hat jeder schon mal so einen kleinen Film gesehen, in dem im Allgemeinen LEGO® Minifigs die Hauptdarsteller sind. Brickfilms.com ist eine der größten Ressourcen im Web für solche kleinen StopMotion-Wunderwerke, in deren Herstellung oft ein unglaublich hoher Aufwand steckt.

Und vielleicht fühlt sich der Eine oder Andere durch die Seite, die auch Tutorials und Tipps für das Drehen solcher Filme enthält, sogar dazu inspiriert, selber mal als Regisseur, Drehbuchauthor und Kameramann tätig zu werden - möglicherweise sogar mit einem NXT-Roboter als technischem Equipment (oder gar als Schauspieler?) ...

Artikel über Roberta® auf Lehrer-Online

Die NXTe Ebene hat ja schon öfters über Roberta® berichtet, das vom Fraunhofer-Institut entwickelte Konzept zur Begeisterung von jungen Menschen und vor allem Mädchen für Technik, basierend auf das Lernen mit Robotern.
Für Lehrer interessant sein düfte ein ausführlicher Artikel über Roberta®, den die langjährige Kurs- und Schulungsleiterin Anja Tempelhoff jetzt auf Lehrer-Online veröffentlicht hat. Er behandelt sowohl das didaktische Konzept und die technischen Grundlagen, gibt aber darüber hinaus auch Einblicke in die Praxis.

Neue Kreation von NeXTSTORM

NeXTSTORM aus Griechenland, bekannt sowohl für seine technisch anspruchsvollen NXT-Theater-Kreationen als auch für die hohe Qualität der zugehörigen Filme, hat eine neue Schöpfung veröffentlicht:
LEGO Mindstorms NXT im Jahr 2091 (Eine NXTifizierte Fahrt durch eine Raumbasis)

Bilder von der BrickCon 2009

Steve Putz, der Editor der Robotics Learning Web Site, hat einige Bilder von der BrickCon 2009 veröffentlicht, die gerade in Seattle (Oregon, USA) stattgefunden hat.
Es gibt auch ein Video, das seinen ballverschießenden NXT-Laufroboter zeigt, der dort den zweiten Platz im Laufroboter-Wettbewerb belegt hat (soviel ich weiß, gewann der sechsbeinige Roboter von Gus Jansson, über den wir am Mittwoch berichtet haben).

Neues von HiTechnic.com

Die Leute von HiTechnic, einem der renommiertesten Dritt-Anbieter von Hardware-Erweiterungen für den LEGO MINDSTORMS NXT, waren recht umtriebig in der letzten Zeit;
auf der neugestalteten Web Site mit Online Shop findet sich eine Menge neuer Dinge, unter anderem

• ein Sensor Multiplexer, mit dem man bis zu vier Sensoren an einen einzigen Sensor-Port am Brick anschließen kann
• ein Infrarot-Empfänger-Sensor, mit dessen Hilfe man die Power Functions Fernsteuerung für den NXT benutzen kann
• ein HiTechnic-Experimentier-Set, mit dessen Hilfe man eigene elektronische Hardware-Komponenten für den NXT bauen kann
• eine neue Modell-Sektion, in der in regelmäßigen Abständen Bauanleitungen für neue NXT-Modelle veröffentlicht werden sollen (im Moment gibt es dort ein Ballschußgerät)

Schaut es euch mal an!

Sechsbeiniger NXT-Laufroboter

Im Visual Art and Obscure Technology Blog findet sich der Link auf einen interessanten sechsbeinigen NXT-Laufroboter, an dem mir besonders die hervorragende Navigierbarkeit gefällt:

Version 0.85 von leJOS NXJ

Das Open Source - Projekt leJOS hat die neue Version 0.85 von leJOS NXJ veröffentlicht, der Java-Plattform für den NXT. Es handelt sich um ein Zwischen-Release, in dem sich unter anderem findet:

• bessere Unterstützung für MAC OS X (inklusive des Fantom USB driver)
• ein Plug-in für die Netbeans IDE
  
• erhöhte Performanz der JVM
  
• Unterstützung für den neuen LEGO Color Sensor aus dem NXT 2.0 - Set
• Unterstützung für das Java-Keyword instanceof
  
• Verbesserte Batterie-Anzeige
• Ein Plattform-unabhängiges lejos.robotics Package
  

0.85 enthält auch bereits einige Previews auf neue Technologien in der kommenden Version 0.9:

• Ein neues Navigations-Framwork
• Unterstützung für wahrscheinlichskeitsgestützte Robotik (inklusive einer Kalman-Filter Class)
  
• Überarbeitete Monte Carlo Localization Classes
• java.awt und java.awt.geom Classes

Leggor ist tot :(

Die LEGO® Community trauert um Steffen "Leggor" Lindner, der - wie jetzt bekannt wurde - vor zwei Wochen im Alter von 29 Jahren verstorben ist.

Steffen war gut bekannt in der deutschen MINDSTORMS-Szene; NXTies kannten vor allem seine einfallsreiche RCX <-> NXT - Bridge und sein ferngesteuertes NXT-Motorrad.

Wer sich noch mal seine Kreationen anschauen will, findet sie auf seiner LEGO-Seite www.leggor.de.

Snapbot Building Challenge auf NXTLOG

Die Snapbot Building Challenge ist der derzeit aktuelle Robot-Wettbewerb auf NXTLOG, dem offiziellen Katalog von LEGO® MINDSTORMS NXT Roboter. Er dreht sich diesmal darum, einen funktionierenden Roboter mit möglichst wenig Teilen herzustellen:

"Für diesen Wettbewerb musst Du einen LEGO MINDSTORMS Roboter bauen, der ein Minimum von LEGO-Teilen benutzt. Kannst Du Dir einen einfachen Roboter ausdenken, den jemand im Handumdrehen bauen kann?"

(Übersetzung von der NXTLOG-Seite)

Zugelassen sind Einsendungen in vier Kategorien:

• Tiere
• Menschen
• Maschinen
• Fahrzeuge

Der Wettbewerb läuft noch bis Ende Oktober, und alle Einsendungen dafür müssen mit dem Etikett "snapbot" versehen sein.

Drittes NXT 2.0 - Bonusmodell auf der MINDSTORMS News - Seite

Das dritte Bonusmodell für das NXT 2.0 - Set ist jetzt auf der MINDSTORMS News - Seite veröffentlicht worden. Es handelt sich um Manty, einen sechs-beinigen Laufroboter, der eine Gottesanbeterin (auf Englisch Mantis) imitiert und von Junior MDP Laurens Valk aus den Niederlanden entworfen und gebaut wurde.
Wie auch für die anderen beiden Bonusmodelle Lama und MORPH ist es auf der Rückseite der NXT 2.0 - Schachtel abgebildet und kann mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden.
Auf der Seite findet sich auch ein kleiner Film sowie die Bauanleitung und das zugehörige NXT-G-Programm.

Roboter-Videos von der RWTH Aachen

Die Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule in Aachen ist ja bekanntermaßen sehr aktiv, wenn es um den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT im Unterricht angeht; insbesondere das mathematische Programmpaket MATLAB findet dort rege Verwendung, unter anderem in einer von der RWTH selbst entwickelte Toolbox für den NXT.
Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung bauen jedes Wintersemester Studenten der Elektrotechnik NXT-Roboter, um ihre Software-Kenntnisse praktisch anzuwenden; die Ergebnisse finden sich gesammelt als Videos auf einer schönen Seite.

Schaut sie euch mal an.

Minimalistische Fernsteuerung für den NXT

Als ich im Juni für meine Basketball-spielenden Roboter auf Fana'Briques den sehr schönen NXT-basierten Joystick von Philo verwendet habe, musste ich feststellen, dass gerade viele jüngere Benutzer Probleme mit seiner Größe hatten und damit, die Roboter wenden zu lassen.
Für die SteinCHenwelt hatte ich mir daher eine vereinfachte Fernsteuerung ausgedacht, die auch zu den einfacheren Anforderungen meiner dort erstmals auftretenden NXT-Fußballroboter passte: die Fernsteuerung Nr.3. Sie ist eine Bluetooth-basierte Fernsteuerung für den NXT, die die vier Knöpfe auf dem NXT-Brick selbst zur Kontrolle des ferngesteuerten Roboters verwendet (siehe Bild).
Zwei weitere Drucksensoren können optional dazu benutzt werden, spezielle Funktionen auf dem Roboter zu starten (im Fall der Fußballroboter das Kicken).
Auf der SteinCHenwelt kamen die Anwender mit der vergleichsweise kleinen Größe und dem Gamepad-Stil der Fernsteuerung ziemlich gut zurecht (siehe auch den zugehörigen Film).

Fernsteuerung Nr.3 ist eine gute Option, wenn man die Geschwindigkeit nicht explizit verändern muss, mit der die Motoren des gesteuerten Roboters laufen.
Für die SteinCHenwelt habe ich sie mit leJOS NXJ programmiert, der Java-Plattform für den NXT; die entsprechenden Programme können von der zugehörigen Web-Seite heruntergeladen werden.

Deutsches Tutorial für NXC

Einer unserer Leser hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass das knapp 50 Seiten starke Tutorial für NXC, einer sehr leistungsfähigen und populären C-ähnlichen Programmiersprache für den NXT von John Hansen, jetzt auch in deutscher Übersetzung vorliegt.
Das (englische) Original des Tutorial stammt von MCP Daniele Benedettelli und wurde von Thorsten Leimbach und Sebastian Trella im Juli dieses Jahres ins Deutsche übersetzt.
Es kann frei heruntergeladen werden von den Seiten von Roberta, der Roboter-Initiative des Fraunhofer IAIS, die sich speziell an Mädchen richtet.

NXT-Schließfach

Dave Parker hat auf nxtprograms.com ein neues Modell (noch für den NXT 1) veröffentlicht: das NXT-Schließfach. Es wird mechanisch verschlossen und kann nur über eine Zahlenkombination geöffnet werden, die der Besitzer vorher eingegeben hat:

Wie üblich gibt es auf der zugehörigen Seite auch eine Bauanleitung.

Noch mehr Bilder von der SteinCHenwelt

MCP Mike Brandl, der selbst als MINDSTORMS-Aussteller auf der gerade vergangenen SteinCHenwelt 2009 in Wintherthur zugegen war, hat auf seinen LEGO®-Seiten jetzt auch eine Untersektion mit vielen Bildern von der Veranstaltung.

Weitere Bilder gibt es auch auf Brickshelf.

Schaut's euch mal an.

RobOlympics 2009

Zwei Leser haben mich dankenswerterweise auf ein anderes MINDSTORMS-Ereignis hingewiesen, das in diesem Herbst in der Schweiz stattfindet, und zwar die RobOlympics 2009 am 14. November in Rapperswil.
Teilnehmen können Teams mit Mitgliedern ab 14 Jahren, die in zwei verschiedenen Kategorien gegeneinander antreten:
der MINDSTORMS Class, in der nur Roboter zugelassen sind, die komplett aus LEGO®-Teilen bestehen, und der Open Class, die auch für andere Roboter offen ist.
Neben einem Linienverfolger-Wettbewerb mit Hindernissen gibt es auch Mini Sumo, eine Roboter-Schatzsuche, einen Freestyle-Wettbewerb und eine Ad hoc - Aufgabe, die erst am Wettbewerbstag selbst bekannt gegeben wird.
Nähere Informationen und die Anmeldung finden sich hier.

Veranstaltet wird das Ganze seit 2004 von der Technischen Hochschule Rapperswil.

SteinCHenwelt 2009: der Film

Und hier ist mein Film zur SteinCHenwelt 2009. Auch wenn ich nur am Samstag anwesend sein konnte, so hat sich der Besuch doch sehr gelohnt.
Auch meine Fußball-Roboter haben bei ihrem ersten Einsatz ganz ordentlich funktioniert. :)

Am nächsten Wochenende: SteinCHenwelt in der Schweiz

Wir haben vor ein paar Wochen schon mal vorbereitend auf die SteinCHenwelt hingewiesen. Am nächsten Wochenende, also am 12. und 13. September, ist es nun endlich soweit: im Swiss Technorama Science Center in Winterthur in der Schweiz findet die SteinCHenwelt 2009 statt. Veranstaltet wird sie von der Swiss LEGO® Users Group, und es wird neben vielen LEGO®-Modellen auch einiges an MINDSTORMS zu sehen sein, unter anderem eine GBC und (von mir) ein Fußballfeld, auf dem die Besucher mit ferngesteuerten NXT-Robotern gegeneinander antreten können. :)
Und natürlich sind auch wieder einige NXT-Experten da (unter anderem gleich drei MCPs), die gerne eure Fragen beantworten.

Starten wird das Ganze am Samstag um 10:00 und dauert bis Sonntag gegen 17:00.

Ganz besonders an der SteinCHenwelt ist, dass man sich nach dem Besuch der Ausstellung auch noch die faszinierenden Inhalte des Technorama anschauen und sie ausprobieren kann - und das lohnt sich immer.

Strömt also zahlreich herbei.