Version 0.85 von leJOS NXJ

Das Open Source - Projekt leJOS hat die neue Version 0.85 von leJOS NXJ veröffentlicht, der Java-Plattform für den NXT. Es handelt sich um ein Zwischen-Release, in dem sich unter anderem findet:

• bessere Unterstützung für MAC OS X (inklusive des Fantom USB driver)
• ein Plug-in für die Netbeans IDE
  
• erhöhte Performanz der JVM
  
• Unterstützung für den neuen LEGO Color Sensor aus dem NXT 2.0 - Set
• Unterstützung für das Java-Keyword instanceof
  
• Verbesserte Batterie-Anzeige
• Ein Plattform-unabhängiges lejos.robotics Package
  

0.85 enthält auch bereits einige Previews auf neue Technologien in der kommenden Version 0.9:

• Ein neues Navigations-Framwork
• Unterstützung für wahrscheinlichskeitsgestützte Robotik (inklusive einer Kalman-Filter Class)
  
• Überarbeitete Monte Carlo Localization Classes
• java.awt und java.awt.geom Classes