AlphaRex in der Antarktis!

Die NXTe Ebene hat ja schon des Öfteren von der Reise von Alpha Rex um die Erde berichtet, die er anlässlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS unternimmt. Jetzt aber hat er ein ganz besonderes Ziel erreicht: die Antarktis! Er war nämlich Gast auf Davis Station, der südlichsten australischen Antarktis-Forschungsstation.

Beeindruckend!

RobotChallenge in Wien

In zehn Tagen, am 21. März, findet in Wien die diesjährige RobotChallenge statt, nach Auskunft der Veranstalter "Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter":

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz."

Es gibt dort viele verschiedene Wettbewerbe, wie etwa Roboter-Sumo, verschiedene Slalom-Disziplinen und einen Wettlauf für humanoide Roboter.
Veranstaltet wird das Ganze von der Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften (InnoC) in Kooperation mit dem Wissenschaftsministerium.

Fana'Briques 2009

Schon mal vormerken für Ende Juni: am 27. und 28.06. findet in Rosheim im Elsaß wieder die Fana'Briques statt, eins der größten LEGO-Events in Zentral-Europa.
Diesmal wird das zentrale Thema "LEGO® Basketball" sein.
Wer schon mal da war (so wie ich), kommt bestimmt wieder.
Wer noch nie da war: es lohnt sich - prima Atmosphäre, tolle Umgebung, interessante Leute, viel Sehenswertes.

Falls ihr sogar als Aussteller teilnehmen wollt: anmelden kann man sich hier.

Bilder vom niederländischen FTC-Finale

MCP Martyn Boogarts hat Bilder vom niederländischen Finale der FIRST Tech Challenge veröffentlicht, das am vergangenen Wochenende in Den Haag stattgefunden hat.

Die FIRST Tech Challenge zielt auf Teilnehmer, die durch ihr Alter der FIRST LEGO League bereits entwachsen sind; das Besondere in diesem Jahr ist, dass das zugrundeliegende Roboter-Set erstmals nicht mehr der VEX war,sondern eine Mischung aus dem metall-basiertenTETRIX und dem NXT.

Gewonnen haben übrigens die "Dinges".

Ogre, ein schwarzer NXT-Panzer

Hier ist ein weiterer Roboter auf Grundlage des neuen schwarzen NXT-Brick: Ogre, ein Kettengefährt von MCP Brian Davis, das aus vier Zamor-Shootern Kugeln verschießen kann (mit einer Feuerrate von 9 Kugeln pro Sekunde!) und über ein großes Magazin verfügt:

Wahrhaftig ein imposantes und furchteinflößendes Monster!

NXT-Rabe

Und hier ist mein erster Roboter auf der Grundlage des schwarzen NXT-Brick: ein Rabe, der "sprechen" und (unabhängig voneinander) seinen Kopf und seine Flügel bewegen kann:

Außer einer ganzen Menge an schwarzen TECHNIC-Teilen habe ich drei NXT-Motoren verwendet; da es diese nicht in schwarz gibt, war es eine ziemliche Herausforderung, sie einerseits vor dem Blick des Betrachters zu verstecken als auch sie so einzubauen, dass sie das vogel-ähnliche Gesamtbild nicht stören.

Der Rabe besitzt auch einen Geräusch-Sensor und ist gegenwärtig so programmiert, dass er auf laute Geräusche reagiert; man kann ihn also nachts auf den Garderobenschrank setzen und Besucher erschrecken... ;)

Schwarzer NXT

Jetzt ist es offiziell: LEGO® hat eine limitierte Version des NXT-Brick herausgebracht, nämlich einen solchen in schwarz. Der einzige Unterschied zum gewöhnlichen, im NXT Retail oder Education Set enthaltenen ist die Farbe.
Die Anzahl der in schwarz hergestellten Bricks spiegelt auch den Anlaß für diese Sonder-Edition wieder: die LEGO® MINDSTORMS-Serie wurde im vergangenen Herbst 10 Jahre alt, und so wird es vom schwarzen NXT-Brick auch genau 1998 Stück geben.
Laut LEGO wird

"jeder Käufer eines schwarzen NXT [...] nach der Lieferung zusätzlich Zugriff auf exklusives Material wie ein Spezialprogramm für den schwarzen NXT, eine Besitzurkunde, Hintergrundbilder und Bauanleitungen für Sondermodelle"

erhalten.

Wermutstropfen für alle nicht-amerikanischen NXT-Fans, die sich dieses Sammlerstück sichern wollen: es gibt den NXT-Brick nur in den USA zu erwerben. Man muß beim Kauf (z.B. via amazon.com) also auch die zusätzlichen Kosten für den Re-Import nach Europa bezahlen.
Etwas unverständlich, wenn man bedenkt, dass LEGO® eine europäische Marke ist.

Neue NXT-Sensoren von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von technischen Erweiterungen für LEGO® MINDSTORMS, hat auf seiner Webseite neue Gadgets unter anderem für den NXT angekündigt:

• einen Linefollower-Sensor, der den Bau und die Programmierung einer klasssichen NXT-Anwendung stark vereinfachen soll, nämlich des linienverfolgenden Roboters
• eine weiterentwickelte Version des NXT-Servo zur Kontrolle eines NXT- und anderer RC-Motoren
• einen Timer, der eine Kamera auslösen kann
• einen Bewegungsdetektor, der speziell für NXT-Sumo gedacht ist
• einen Controller für die PowerFunction-Motoren

Besonders interessant: für den Linefollower-Sensor werden Beta-Tester gesucht.

Automatischer Rechner für Flächen- und Rauminhalt

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein neues witziges Projekt veröffentlicht: einen NXT-Roboter, der aus Strecken, die man mit dem eingebauten Rad abfährt, automatisch Längen sowie Flächen- und Rauminhalte berechnet:

Eigene Sounds mit dem NXT abspielen

Baut man einen Roboter, der Töne von sich geben soll, würde man hin und wieder gerne auch solche auf den NXT laden und dort abspielen können, die noch nicht in der vorinstallierten Liste von Sound-Dateien enthalten sind. Da der NXT ein eigenes Format (.rso) für solche Dateien verlangt, ist es notwendig, die eigenen Töne in dieses Format zu konvertieren.

Für das weitverbreitete WAV-Format gibt es dazu seit einiger Zeit eine kleine, von BrickCC im Web bereitgestellte Applikation, mit der man diese Konvertierung in das .rso-Format durchführen kann: Wav2Rso.
Zwar hat sie einige kleinere Einschränkungen und unterstützt nicht alle internen WAV-Formate, aber sie ermöglicht doch (zumindest unter Windows und MacOSX), eigene Ton-Dateien in ein Format zu bringen, in dem man sie auf dem NXT abspielen kann.

Sehr praktisch!

Video über NXT 2

Der britische Blog Pocket Lint, der sich mit technischen Spielereien beschäftigt, hat einen kleinen Film über das voraussichtlich im August erscheinende NXT 2 Kit veröffentlicht.
Der Kommentar ist zwar auf Englisch, aber man kann einige der Modelle in Aktion sehen:

NXT-Fernsteuerung von nxtprograms.com

Dave Parker, der nimmermüde Autor von nxtprograms.com, hat wieder ein neues Projekt veröffentlicht. Diesmal handelt es sich um eines, das sehr einfach vom Bau, aber verhältnismäßig komplex von der Programmierung ist: eine Fernsteuerung für den NXT, die selbst wieder aus Teilen des NXT-Kit gebaut ist.

Es gibt ja bereits einige solcher Fernsteuerungen, etwa die sehr schöne von Philo; allerdings benötigen diese für die Abbildung der verschiedenen Steuerungsebenen bereits so viele der elektrischen Teile aus dem Kit (wie Motoren und Sensoren), dass man für den zu steuernden Roboter selbst schon wieder ein zweites NXT-Kit benötigt.

Dave löst dieses Problem auf eine andere Weise, indem er nämlich nur ein einziges Steuerungsrad bereitstellt, dessen Steuerungsfunktion man mittels der NXT-Knöpfe umstellen kann. So braucht man auch nur einen einzigen Motor dafür.

Gute Idee!

Ein Video davon gibt es hier.

Februar-Wettbewerb auf NXTLOG: NXT-Videos

NXTLOG, der offizielle Online-Katalog von LEGO® für NXT-Roboter der Community, veranstaltet im Februar und März wieder einen Wettbewerb. Diesmal geht es darum, ein möglichst "kreatives und innovatives" Video einzureichen, das man von einem NXT-Roboter gedreht hat.

Gemäß der Teilnahmebedingungen darf das Video keine Musik, Menschen oder Sprache enthalten und sollte höchstens 5 MB groß sein. Außerdem muß ein Photo und ein NXT-G-Programm mit eingereicht werden.

Denkt daran, das Projekt mit dem Tag "videochallenge" zu versehen.

Einsendeschluß ist diesmal der 31. März 2009.

Erste Bilder von NXT 2.0

LEGO® hat letzte Woche auf einer Spielzeugmesse in Kanada erstmals das neue NXT 2.0 - Set vorgestellt, das im Laufe des Jahres in die Geschäfte kommen soll und das bisherige NXT Retail Kit ersetzen wird.
Es wird 612 Teile enthalten, darunter Raupenketten, einen Zamor-Shooter und einen neuen Farbsensor, der den bisherigen Lichtsensor ablöst; der Sound-Sensor ist durch einen zweiten Berührungssensor ersetzt worden.
Während die Zentraleinheit die gleiche bleibt wie bisher, ist eine umfangreichere und verbesserte Software Bestandteil des neuen Sets sowie Bauanleitungen für vier neue Modelle, nämlich eine verbesserte Version des Alpha Rex, ein Kettenfahrzeug mit dem Zamor-Shooter, ein Krokodil und einen Sortierer, der die Zamor-Bälle nach Farben sortieren und verschießen kann.
In Deutschland kann man NXT 2.0 das erste Mal auf der Spielwarenmesse in Nürnberg sehen können, die diese Woche am 5. Februar beginnt und dann noch bis zum 10. geht.

Für weitere Bilder siehe auch hier und hier.

Software für auslaufende MINDSTORMS-Produkte

Ende des letzten Jahres hat LEGO® den Support für die alten MINDSTORMS-Serien RCX, Scout und Spybotics auslaufen lassen und auch die Software dafür von seinen Seiten entfernt. Für alle die, die weiterhin Programme oder Werkzeuge dafür entwickeln, ist damit die zentrale Quelle versiegt.
Jetzt hat Philo, MCP und überaus aktives Mitglied nicht nur der NXT-, sondern auch der LDraw-Community (wofür er von ldraw.org gerade zu Recht den James Jessiman Memorial Award 2008 verliehen bekommen), eine Seite bei sich eingerichtet, auf dem er die wichtigsten Komponenten zum Herunterladen (auf eigene Gefahr natürlich) anbietet; konkret handelt es sich um

• das MINDSTORMS SDK 2.5
• die aktuellsten USB Tower - Treiber
• den RIS 2.0 - Patch für Windows XP

WeDo ist nun erhältlich

Das Roboter-Set für WeDo®, dem Lernkonzept von LEGO Educations für ganz junge Roboterbauer, ist jetzt von LEGO® veröffentlicht worden und auf dem Markt.
WeDo® ist für den Einsatz in der Grundschule gedacht und bietet dazu gegenüber dem NXT vereinfachte technische Grundelemente an: so enthält das Set lediglich einen Power Functions Motor, einen Bewegungs- und einen Berührungs-(Kipp-)Sensor und einen USB-Hub, um diese Elemente vom PC aus zu steuern (WeDo® hat keinen programmierbaren autonomen Brick).
Auch die Programmierungs-Software auf graphischer Basis ist wesentlich einfacher gehalten als die für den NXT.

Für Details siehe etwa hier.

Bisher habe ich allerdings noch keinen deutschen Online-Anbieter gefunden, der das neue Roboter-Set für WeDo® im Angebot hat (in den USA gibt es es z.B. hier) - teilt es uns doch bitte mit, wenn ihr einen solchen kennt.

NXT in einem Forschungsprojekt von Nokia

Ein schönes Beispiel dafür, wie der NXT auch in der Industrie für Rapid Prototyping eingesetzt wird: Nokia arbeitet derzeit an einem "Roboter", genannt Jeppe, der als Repräsentation eines virtuellen Teilnehmers auf Videokonferenzen dienen soll. Unter der Haube des derzeitigen Prototypen steckt ein NXT:

Version 2.0 der NXT Education Software jetzt erhältlich

Die brandneue Version 2.0 der NXT Education Software ist jetzt auch in Deutschland erhältlich:

"Die neue Version 2.0 der Education NXT Software besteht aus der bisherigen grafischen Oberfläche zur Programmierung von NXT Robotern und wird um ein Fenster zur Messung, Darstellung und Auswertung von Messdaten erweitert. Die Software beinhaltet mit dem Robot-Educator ein Lernprogramm mit 46 Aufgaben zur schrittweisen Einführung in die Roboterprogrammierung sowie zur Messdatenerfassung und Auswertung."

Details und Online-Bestellung siehe hier.

MINDSTORMS-Seite der ETH Zürich

Eine besonders umtriebige Institution in Sachen LEGO® MINDSTORMS und NXT im deutschsprachigen Raum ist zweifellos die Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Dort finden zahlreiche Studentenprojekte und Semesterarbeiten zum Thema MINDSTORMS und NXT statt, und auch die diesbezügliche Web-Seite gehört sicherlich zu den Edelsteinen im deutschsprachigen MINDSTORMS-Universum.
Schaut sie euch mal an und bestaunt die zahlreichen interessanten Projekte, die dort zu finden sind.

Mein persönlicher Favorit: der NXT-Marsrover.

Elektrische NXT-Gitarre

Dave Parker hat ein neues Projekt auf nxtprograms.com veröffentlicht, das ich persönlich für schlichtweg brilliant halte - die elektrische NXT-Gitarre:


Schon allein auf die Idee zu kommen, den Ultrasonic-Sensor zur Abbildung von Griffhöhen zu verwenden, ist ein bemerkenswertes Zeichen von Daves ungewöhnlicher Kreativität und seinem besonderen Einfallsreichtum.

LDraw-Dateien für die NXT-Raupenketten

Philo, MCP und unermüdlicher Autor von LDraw-Dateien, hat jetzt LDraw-Dateien für die Raupenketten veröffentlicht, die im NXT Education Erweiterungs-Set enthalten sind (weitere Konfigurationen gibt's hier und hier).
Damit kann man jetzt auch NXT-Roboter in LDraw modellieren, die diese Raupenketten nutzen.

Danke, Philo!

Tic-Tac-Toe - Roboter der RWTH Aachen

Studenten der RWTH Aachen haben ein Video eines schönen Tic-Tac-Toe spielenden NXT-Roboters veröffentlicht, der in diesem Wintersemester im Kurs "MATLAB trifft MINDSTORMS" entstanden ist:

OrganFairy spielt den Weihnachts-Blues

OrganFairy, Leader und einziges menschliches Mitglied der MINDSTORMS Blues Band, hat ein schönes Weihnachtsvideo veröffentlicht:

Sehr nett. :)

Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB

Vom Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rhein-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen gibt es eine Mindstorms NXT Toolbox, mit der man den NXT mit MATLAB programmieren und fernsteuern kann.
Die Toolbox ist Open Source und damit frei verfügbar.

Der MATLAB-Hersteller MathWorks bietet sogar eine frei verfügbare Version an, mit der man auf Basis der modell-basierten Sprache Simulink® Programme schreiben kann, die direkt auf dem NXT ablaufen können (Seite in Englisch).

NXT-Weihnachtsmann

Rechtzeitig zur Adventszeit hat Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, ein Video zu seinem Weihnachtsmann-Projekt vom letzten Jahr gedreht:


Lustig und stimmungsvoll. :)

Eclipse-Plugin für Lejos NXJ 0.7

Das Eclipse-Plugin für leJOS NXJ Version 0.7, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit lässt sich Eclipse, die hervorragende und bei weitem populärste Entwicklungsumgebung, für die Programmierung eines NXT-Roboters mit Java nutzen.
Zur Installation richtet man im Update Manager von Eclipse eine neue Remote Site ein:

Name: leJOS NXJ
URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Für Konfiguration und Nutzung des Plugin ist es ratsam, sich den Eintrag leJOS NXJ im Hilfe-System von Eclipse (Help->Help contents view) anzuschauen.

RobotChallenge im März 2009 in Wien

Jedes Jahr findet in Wien die RobotChallenge statt, Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter. 2008 waren es über 100 Teilnehmer aus ganz Europa, die mit ihren Robotern an den Start gegangen sind.

Am 21.März 2009 findet nun die nächste Ausgabe davon statt und man kann sich noch bis Ende Februar dafür anmelden:

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz"

so der Veranstalter auf seiner Webseite.

Bilder vom 10jährigen Jubiläum in Billund

Mike Brandl aus Österreich hat mit einigen anderen MCPs die Feiern zum 10jährigen Jubiläum in Billund besucht (ich konnte leider aus Zeitgründen selbst nicht dort sein) und jetzt viele seiner Fotos davon auf seiner Web Site veröffentlicht.
Schaut's euch mal an - es gibt eine Menge ziemlich prominenter Roboter aus der MINDSTORMS-Geschichte zu sehen.

Neuer Sortierer auf nxtprograms.com

Dave Parker hat auf nxtprograms.com wieder etwas Neues veröffentlicht, diesmal einen Roboter, der die langen grauen und schwarzen TECHNIC-Dübel nach Farben sortiert. Das Besondere daran ist, dass es die Art und Weise imitiert, wie wirkliche Industrie-Sortierer für kleine Gegenstände arbeiten, nämlich unerwünschte Sorten mittels eines Luftstroms auszusortieren.



Wunderbar einfach und effizient, wie immer bei den Kreationen von Dave Parker.

Grafiken auf dem NXT-Display

Andreas Dreier, einer der MCP aus Deutschland, hat Version 2 seines Tools nxtRICedit veröffentlicht, mit dem man beliebige Grafiken in das RIC-Format umwandeln kann, das auf dem Bildschirm des NXT angezeigt werden kann.
Neu an Version 2 ist, dass das Werkzeug nun auch das direkte Erstellen solcher RIC-Grafiken aus einfachen Grundformen wie Linien, Rechtecken oder Kreisen unterstützt sowei weitere, wenig bekannte Features des RIC-Formats wie etwa Parametrisierung und grafische Umrechnungsfunktionen.

Tolle Sache - probiert es mal aus.

Neue Anwendung zur Fernsteuerung des NXT

Anders Søborg, bekannt für seine NXT-Kreationen wie den Farbscanner oder die Seilbahn, hat ein nützliches Programm für den Windows-PC veröffentlicht, mit dessen Hilfe man über eine graphische Oberfläche den NXT sowohl fernsteuern als auch Sensorwerte für alle möglichen NXT-Sensortypen abfragen kann, beides über eine Bluetooth-Verbindung. Eine der praktischen Features ist dabei die vollständige Tastaturbedienbarkeit, wobei man die zugeordneten Tasten sogar frei konfigurieren kann.

Probiert's mal aus!

NXT am Landesgymnasium für Hochbegabte

Die Gmünder Tagespost hat heute in ihrer Online-Ausgabe einen Artikel über den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT am Baden-Württembergischen Landesgymnasium für Hochbegabte in Schwäbisch Gmünd veröffentlicht. Durch eine Spende einer ortsanssässigen Firma können dort ab nächstem Jahr NXT-Roboter für den Unterricht von Schülern der vierten Klassenstufe verwendet werden und ersetzen die bisher vorhandenen RCX-Sets.

Steuerung des NXT mit dem iPhone

Ein Team von Applied Informatics, einer Software-Firma in Klagenfurt (Österreich), hat eine interessante Möglichkeit entwickelt, den NXT mit Hilfe des Beschleunigungssensors des iPhone zu steuern: eine kleine Applikation auf dem iPhone sendet Beschleunigungsdaten an eine Serverapplikation auf einem Rechner, der sie verarbeitet und Steuerungsinformationen an einen mobilen NXT-Roboter schickt.

leJOS NXJ 0.7 ist da

Die neue Version 0.7 von leJOS NXJ ist da.
leJOS NXJ ist eine ausgereifte Open Source Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT mit einer Java Virtual Machine, die direkt auf dem NXT läuft.

Die neue Version

"enthält einen Windows-Installer, der die Installation zu einem Kinderspiel macht [...]. Unter den neuen Features ist bessere Unterstützung für USB und das Hochladen der Firmware, schnellere Garbage Collection, drei neue GUI-Tools, ein brand-neues Tutorial, Unterstützung für viele neue Sensortypen, Bug Fixes und vieles mehr."

(Übersetzung von der Web Site)

Außerdem gibt es eine Beta-Version für eine Fernsteuerung durch das Handy und für Monte Carlo Localisation.

Probiert's mal aus - es lohnt sich!

Lunar Robotics Challenge auf Teneriffa

Auf Teneriffa fand kürzlich die erste Lunar Robotics Challenge der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) statt. Es ging dabei für Studenten europäischer Universitäten darum, mit selbst entworfenen Robotern für künftige Mondmissionen in den Wettstreit zu treten. Ziel war es, unter ähnlichen Bedingungen wie denen in einem Mondkrater mit einem Roboter eine bestimmte Probe aus einem Krater zu holen.

Zwar nahm kein LEGO® MINDSTORMS NXT - Roboter daran teil, aber es handelt sich trotzdem um eine auch für NXT-Roboter-Designer interessante und aufschlußreiche Veranstaltung, insbesondere im Hinblick auf die Herausforderungen und aktuellen Probleme, die bei einer vordergründig recht einfach ausschauenden Aufgabe auftreten.

Gewonnen hat übrigens ein Team von der Universität Bremen.

LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders ist jetzt lieferbar

Das neue Buch der Authoren unseres englischen Schwester-Blogs THE NXT STEP, LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders, wird gerade an die Buchläden ausgeliefert und wird dort bald erhältlich sein (auch ich hatte die Ehre, ein Kapitel beisteuern zu können).
Das Buch enthält Programme und Bauanleitungen für zehn neue NXT-Modelle, von denen jedes komplett mit einem einzigen NXT-Set gebaut werden kann, unter anderem ein sich selbst ausbalancierendes Fahrrad, einen Dragster, eine Roboterhand und einen Roboter, der M&Ms nach Farben sortiert.
Das Buch ist in Englisch (wie so gut wie alle derzeit erhältlichen NXT-Bücher), ist aber durch seine umfangreiche Illustration auch sehr gut für deutschsprachige Leser geeignet.

NXT-Delfin

Dave Parker hat auf nxtprograms.com, seiner Sammlung von Robotern, die man mit einem NXT-Kit bauen kann, einen NXT-Delfin veröffentlicht, der über den Teppich "schwimmen" kann:

1. Roberta- Lego-Engineering Konferenz

Das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) hat vor fünf Jahren das Projekt Roberta initiiert, um mehr Mädchen an den Schulen mit Hilfe der Robotik für Naturwissenschaften zu interessieren:

"Roberta nutzt die Faszination von Robotern, um Schülerinnen Naturwissenschaften, Technik und Informatik spannend und praxisnah zu vermitteln"

Dazu wird unter Anderem auch LEGO® MINDSTORMS NXT eingesetzt.
Jetzt findet am 11. November 2008 die 1. Roberta - Lego-Engineering Konferenz im Fraunhofer-Institut in St.Augustin statt, zusammen mit Lego Education und LPE Technische Medien GmbH:

"Lehrer und Erzieher bekommen auf der Konferenz einen Einblick, wie Naturwissenschaften und Technik in Klassenzimmern mit Hilfe von "Lego Mindstorms Education NXT" attraktiv vermittelt werden können. Im Mittelpunkt der Tagung stehen der Austausch von Erfahrungen und Ideen für die Umsetzung von im Unterricht, die Einführung zur Gestaltung gendergerechter Roboter-Kurse, im Sinne des Erfolgskonzepts "Roberta" und Informationen zu neuen Entwicklungen von "Lego Education"".

LDraw-Datein für den Zamor Shooter

Philo, der Altmeister der LDraw-Dateien, hat drei neue Dateien veröffentlicht, und zwar für den Zamor Shooter aus der Bionicle-Serie. Der Zamor Shooter ist ein beliebtes Element in NXT-basierten Kanonen, weil sich mit ihm automatisiert und Motor-gesteuert Kugeln verschießen lassen (siehe etwa das Nashorn).
Die Datein finden sich hier:

• Kugel
• Shooter
• Magazin

Damit lassen sich nun auch NXT-Modelle, die den Zamor Shooter beinhalten, mittels LDraw beschreiben.

Schöner sechsfüßiger NXT-Schreiter

Keenan Ngo hat ein Video veröffentlicht, dass einen schönen sechsfüßigen Schreiter namens Ekho Crawl zeigt. Es hat zum Wenden einen ähnlichen Mechanismus, wie ich ihn auch für meine Schnecke verwendet habe:

Fernsteuerung des NXT mit der PF-Fernbedienung

MCP Mike Brandl hat vor einiger Zeit eine Anleitung veröffentlicht, wie man seinen NXT mit Hilfe der Fernsteuerung aus LEGO®s Power Functions - Programm fernsteuern kann.
Dabei wird der Power Functions - Infrarot-Sensor über ein modifiziertes Kabel mit dem NXT-Brick verbunden.
Es erfordert allerdings etwas elektrische Feinarbeit mit Crimpzange und Lötkolben...

AlphaRex in London

Auf seiner Reise um die Erde anläßlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS ist AlphaRex im faszinierenden London angekommen.

Versuch über eine LEGO® Gatling Gun

Vor einiger Zeit sind mir ein paar Technic Competition Cannons in die Hände geraten und ich habe mir überlegt, was man damit anfangen könnte. Da ich schon lange eine Gatling Gun mit LEGO® MINDSTORMS NXT machen wollte - hier ist mein Versuch:

Gewinne einen NXT von Microsoft

Schweizer Studenten und Schüler haben jetzt die Möglichkeit, eins von 300 NXT-Sets zu gewinnen, die Microsoft® Switzerland im Rahmen der Initative "You make IT smart" als Preis ausgesetzt hat.

Dazu muss man als Schüler entweder

• die Robotics Simulation Online Exercise mit dem Microsoft Robotics Developer Studio als einer der 70 ersten Einsender erfolgreich abschließen oder
• einer der jeweils 35 Gewinner beim Imagine Cup 2009 in den Katogieren "Embedded" oder "Robotics & Algorithms" sein oder
• als einer der 40 Teilnehmer der Windows Embedded European Tour am 24. und 25. November 2008 am EPFL in Lausanne und der ETH in Zürich augewählt werden oder
• einer der 20 Teilnehmer der Microsoft Switzerland Events sein

Professoren oder Studenten an einer Schweizer Hochschule und Lehrer an einer weiterführenden Schule können einen von 60 Robotern dadurch gewinnen, dass eine Idee von ihnen prämiert wird dazu, wie ihr Unterricht bzw. ihre Schüler und Studenten von Microsoft Robotics profitieren können.

Details gibt es hier.

Odin, ein Odometrie-Roboter

Philo, einer der europäischen MCPs, hat einen neuen Roboter veröffentlicht, der zur Odometrie dient, also der Wissenschaft von der Positionsbestimmung eines Fahrzeuges durch die Beobachtung seiner Räder. Odin, so sein Name,

"berechnet so genau wie möglich die gefahrenen Entfernungen und Änderungen der Bewegungsrichtung. Seine mechanische Struktur is gut geignet dafür: in Bewegung rollt er auf vier paralleln Rädern, aknn also sehr präzise geradeaus fahren. Zum Drehen fährt er einen Zapfen aus, dreht sich und senkt sich wieder ab"

(Übersetzung von der Web Site).
Es gibt dort auch umfangreiche Dokumentation, Bilder, Filme, Programme und Bauanleitungen dafür.

Sehr schön ist auch, dass man Odin komplett mit einem einzigen NXT-Set bauen kann.

LEGOWORLD 2008

Die LEGOWORLD 2008 hat begonnen!
Dieses Jahr kann ich aus zeitlichen Gründen leider nicht dort sein. :(
Es lohnt sich aber für MINDSTORMS-Fans auf jeden Fall, dort hin zu fahren: einige der NXT MCPs sind dort mit einem eigenen großen Bereich und unterstützen außerdem die MINDSTORMS-Crew von LEGO® selbst, die dort mit einem Stand vertreten sind.
Hier ist schon mal ein Video von der (M)GBC, also einer Great Ball Contraption, die die großen blauen und roten Bälle aus dem NXT-Kit befördert:

NXT-Motorrad mit Lenker-Fernsteuerung

Klocki, ein polnischer LEGO®-Blog, hat ein interessantes Projekt von leggor, einem deutscher LEGO®-Designer, vorgestellt: ein NXT-Motorrad, das über einen simulierten Motorrad-Lenker ferngesteuert wird:


Auch die anderen Projekte von leggor auf Brickshelf sind durchaus sehenswert.

Vorschau auf WeDo

Damien Kee hat ein kleines Vorschau-Video auf WeDo veröffentlicht, die Roboter-Plattform von LEGO® Education, die im ersten Quartal 2009 in die Läden kommen soll. WeDo richtet sich vor allem an die jüngeren Kinder (7 bis 11 Jahre); es handelt sich dabei mehr oder weniger um eine abgespeckte Version von MINDSTORMS NXT mit einem recht limitierten Set von Teilen (z.B. nur einem Power Function - Motor) sowie einer vereinfachten Version der Software:

RHex, der Robuste Robot

Vor einigen Tagen stieß ich auf die Webseite von Boston Dynamics, einem Hersteller von Lauf- und Klettermaschinen. Dort gibt es einen Film zu sehen von einem faszinierenden Laufroboter namens RHex, der mit seinen sechs Beinen über so ziemlich jedes Terrain marschieren, durch Matsch waten, steile Anhänge hinauf und hinter laufen, Hindernisse überwinden und sogar schwimmen kann.

Mittlerweile gibt es auch eine Umsetzung mit LEGO® MINDSTORMS NXT, den LHex.

LEGO®-Dreiecke

Hin und wieder stößt man beim Design und Bau eines NXT-Modells auf die Notwendigkeit, vom rechtwinkligen Schema abzuweichen, das von den LEGO®-Teilen hauptsächlich unterstützt wird. Manchmal ist es dann recht schwierig, eine stabile und passende Konstruktion zu finden, insbesondere wenn es um bogenförmige oder dreieckige Anordnungen geht.
Kevin Knuth hat nun auf BrickEngineer einen Artikel mit Bauanleitungen für robuste Dreiecke mit LEGO®-TECHNIC-Teilen veröffentlicht. Zwar ist die Seite auf Englisch, aber die sehr guten (teilweise animierten) Bilder und die Bauanleitungen im .pdf-Format sprechen für sich.

Neues von nxtprograms.com

nxtprograms.com, die Seite mit NXT-Projekten von Dave Parker, hat ein Jubiläum zu verzeichnen: das 50. Projekt!
Das ist umso erstaunlicher, als es nxtprograms.com erst seit einigen Monaten gibt. Jedes Projekt gibt es dort umsonst, komplett mit (photografischer) Bauanleitung und NXT-G-Programm.

Zur Jubiläums-Feier hat Dave Parker nun eine CD namens 50 fun projects for your LEGO® MINDSTORMS NXT zusammengestellt, die für 20$ erhältlich ist; sie enthält alle ersten 50 Projekte von nxtprograms.com und ist gedacht für Leute, die beim Bauen nicht auf einen Internetzugang zurückgreifen wollen oder können.

Außerdem gibt es für einige der Projekte nun Videos auf YouTube.

LEGO® FANWELT DEUTSCHLAND in Köln

Ein Termin, den ihr euch schon mal vormerken könnt: vom 6. bis zum 9. November findet in Köln im Rahmen der "Modellbahn"-Messe die diesjährige LEGO® FANWELT DEUTSCHLAND statt. Es wird dort LEGO®-Modell-Ausstellungen, Bau-Happenings, Gemeinschaftsprojekte und verschiedene Workshops geben, unter anderem auch zum NXT.

Tut euch mal auf den Veranstaltungs-Seiten um (und meldet euch vielleicht sogar an).

AlphaRex in Pisa

Auf seiner Jubiläums-Tour um die Welt ist AlphaRex jetzt in Italien angekommen und hat zusammen mit MCP Daniele Benedettelli die Toskana besucht. Bilder davon gibt es hier.

NXT-gesteuerte Roboter aus Metall

Die FIRST Tech Challenge ist ein Wettbewerb von FIRST, dem Veranstalter der FIRST LEGO League, der sich an solche Teilnehmer richtet, die altersmässig der FLL bereits entwachsen sind; dementsprechend bietet er auch komplexere Herausforderungen. Das für die FTC vorgeschriebene Bauset besteht neben dem NXT-Brick aus TETRIX, ein System, das sich unter anderem dadurch auszeichnet, das seine Teile aus Metall sind. Da es kompatibel mit dem NXT ist, lassen sich damit besonders stabile und belastbare NXT-gesteuerte Roboter bauen.
Pitsco, eine renommierter US-amerikanischer Anbieter für Bedarf für den wissenschaftlichen Schulunterricht, bietet nun das TETRIX-System für jedermann an; es ist zwar ein Stück teuerer als ein NXT-Kit (knapp 400$), dürfte aber dennoch für jeden interessant sein, der schon mal über Roboter jenseits der Möglichkeiten des NXT-Set nachgedacht hat.

RobOlympics 2008 in Rapperswil (CH)

Ein Leser hat mich dankenswerterweise auf ein NXT-Ereignis hingewiesen, das am 22. November in Rapperswil am Bodensee in der Schweiz stattfindet: die RobOlympics 2008. Die eintägige Veranstaltung gibt es bereits seit 2004, aber dieses Jahr ist das erste Mal der NXT für alle Wettbewerbe erlaubt.

Also: schon mal vormerken oder gleich anmelden (noch bis zum 8. November)!

AlphaRex im Schwarzwald

Auf seiner Reise um die Welt anläßlich des zehnjährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat AlphaRex jetzt auch den Schwarzwald besucht und ich hatte Gelegenheit, einige Photos davon zu machen - schaut mal auf der offiziellen LEGO® MINDSTORMS - Seite.

Der Terminator als sprechender NXT-Kopf

Auf thinkingbricks.com gibt es jetzt einen Showcase für einen sprechenden Kopf des T-800 aus "Terminator" (mit Arnold Schwarzenegger). Der Kopf ist aus LEGO® und dergestalt mit dem NXT animiert und programmiert, dass er den Mund bewegen kann und dabei einige wohlbekannte Sätze aus dem Film sprechen kann.
Sehr nett gemacht. :)

Tripod II

Hier ist ein weiterer Prototyp eines Tripod, der im Rahmen des unten genannten Wettbewerbs entstanden ist, und zwar einer von Philo. Anders als RAMA bewegt sich dieser eher in einem schleppenden Modus, indem er die Beine hinterherzieht:



Weitere Filme davon gibt es hier, Bilder hier, hier, hier und hier.

NXT-Beschleunigungssensor von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von Erweiterungssensoren für den NXT, hat nun einen Beschleunigungssensor im Angebot, der Beschleunigungen in drei verschiedene Raumrichtungen messen kann und dabei Werte im Milli-G-Bereich liefert.
Der "Multi-Sensitivity Acceleration Sensor (ACCL-Nx-v3)" lässt sich weiterhin auf vier verschiedene Schwellenwerte für die Empfindlichkeit einstellen (2.5, 3.3, 6.7 und 10.0 G) und kommt mit einem NXT-G-Block, um die Auswertung des Sensors in ein entsprechendes Programm einzubinden.

Tripod von Mike Brandl

MCP Mike Brandl hat Details über den Prototyp eines Tripod veröffentlicht, den er anläßlich eines MCP-internen Wettbewerbs gebaut hat.
RAMA, so der Name des Tripod, ist immerhin in der Lage, sich zielgerichtet in jede Richtung zu bewegen, wobei beim Laufen jedes Bein selbstständig beweglich ist und nicht am Untergrund schleift - wer sich schon mal an einem dreibeinigen Laufroboter versucht hat, weiß, dass das ingenieurstechnisch gar nicht so einfach zu realisieren ist.

Vorschau auf "One-Kit Wonders"

Und hier ist ein netter kleiner Vorschaufilm auf LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders, den Laurens Valk, einer der Mitautoren, gemacht hat:

Neues Buch von den Autoren von THE NXT STEP

Einige der Autoren unseres englischsprachigen Schwester-Blogs THE NXT STEP (unter anderem auch ich) haben ein neues Buch veröffentlicht:

LEGO MINDSTORMS NXT
One-Kit Wonders

Es enthält zehn neue Modelle, die alle mit einem einzigen NXT-Kit gebaut werden können. Für jedes dieser Roboter gibt es eine vollständige Bauanleitung und eine Schritt-für-Schritt-Anleitung für das zugehörige NXT-G-Programm. Durch die reiche Illustration sollte es, obwohl auf Englisch, auch für deutschsprachige Leser interessant sein.

Erscheinungsdatum ist November 2008.

Neues vom Bluetooth-Wettbewerb

Die Bluetooth Special Interest Group hat die Deadline für Einsendungen für ihren Bluetooth-Wettbewerb (siehe den Beitrag von letzter Woche) jetzt auf Ende Oktober verlängert und die Beschränkung auf Teilnehmer über 21 Jahren fallen gelassen (d.h., jeder kann jetzt teilnehmen).
Eine weise Entscheidung!

GBC im Baskenland

Koldo aus dem Baskenland hat mich auf seine MINDSTORMS-Seite hingewiesen, auf der es ein schönes Video mit einer GBC gibt, die er zusammen mit seinem Sohn gebaut hat:



Die Module werden wahrscheinlich Teil einer GBC sein, die es auf der 2. Hispabrick am 6. und 7. Dezember 2008 in Barcelona zu sehen gibt.

Constructopedia 2.1

LEGO® Engineering, einer der Partner von LEGO® Education, auf dessen Seiten sich viele nützliche Dinge für den NXT finden lassen (mit besonderem Schwerpunkt auf den Unterricht mit dem NXT) hat Beta-Version 2.1 der Constructopedia veröffentlicht.
NXT Constructopedia ist eine Sammlung von Tipps für das Bauen mit LEGO TECHNIC® im Allgemeinen und mit dem NXT im Besonderen. Sie enthält größtenteils Bilder und kann daher trotz des englischen Begleittexts auch für deutschsprachige Leser von großem Nutzen sein.

FLL 2009: Details

Die First LEGO LEAGUE hat erste Details zum kommenden FLL-Wettbewerb 2009 (Climate Connections) veröffentlicht (zunächst nur auf Englisch), und zwar zum Projekt und zum Roboter-Wettbewerb.
Zu den einzelnen Missionen des Roboter-Wettbewerbs gibt es auch Videos.

Nachtrag: Auch bei TechBrick gibt es eine Menge hilfreicher (englischsprachiger) Ressourcen für den kommenden FLL-Wettbewerb.

AlphaRex in Salzburg

Während seiner Reise um die Erde anläßlich des 10-jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat AlphaRex Station in Salzburg in Österreich gemacht. Bilder davon gibt es hier.

Bluetooth®-Wettbewerb für den NXT

Die Bluetooth Special Interest Group hat einen Wettbewerb ausgeschrieben, bei dem es darum geht, einen möglichst interessanten LEGO® MINDSTORMS NXT Roboter zu bauen, der mittels Bluetooth® mit einem anderen Bluetooth®-Gerät (Roboter, PC, Handy etc.) kommuniziert.
Zur Teilnahme muß man lediglich einen Film drehen, der den Roboter im Einsatz und die Verwendung von Bluetooth® dabei zeigt.

Neben einem kompletten LEGO® MINDSTORMS NXT Set als Hauptpreis gibt es noch viele weitere Bluetooth®-bezogene Gewinne.

Einsendeschluß ist der 20. September.

Nachtrag: mittlerweile verlängert bis zum 31.Oktober 2008.

Panzerwagen von Leonardo da Vinci

Anläßlich des zehnjährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS habe ich den von Leonardo da Vinci im Jahr 1485 entworfenen Panzerwagen aus meinem Buch "Advanced NXT: The daVinci Inventions Book" (Apress 2007) noch einmal nachgebaut und ein Video davon gedreht: