Super NXT?

Auf dem FLL-Weltfinale 2009, das letzte Woche in Atlanta (USA) stattfand, hat LEGO® ein interessantes Flugbatt verteilt, das den Gerüchten über einen "Super NXT" weitere Nahrung verleiht:

Dort wird auch auf eine entsprechende Webseite hingewiesen: http://www.mindstormsprojects.com (für die deutsche Version auf der Webseite unten rechts auf den "Previous"-Knopf drücken)

Schaut euch das mal an...

LEGO® Flexpicker

Auf YouTube gibt es ein interessantes Video über die Implementierung des ABB-Flexpicker mit LEGO® MINDSTORMS NXT, also eines Industrieroboters, der sehr schnell Gegenstände greifen, kontrollieren, sortieren und verpacken kann:

Beeindruckend!

Das NXT-Steuerrad, eine Fernsteuerung für mobile NXT-Roboter

Erinnert ihr euch noch an die NXT-Schalttafel, die NXT-basierte Fernsteuerung, über die ich vor einiger Zeit hier berichtet habe? Sie ermöglichte die voneinader unabhängige Fernsteuerung jedes einzelnen Motors eines NXT-Roboters.
Allerdings musste ich feststellen, dass es recht schwer sein kann, einen mobilen Roboter zu steuern, wenn man jeden einzelnen der Antriebsmotoren extra kontrollieren muss.
Ich habe deswegen eine zweite Fernsteuerung gebaut, die speziell für die Steuerung mobiler, Auto-ähnlicher Roboter gedacht ist: das NXT-Steuerrad. Sie verfügt über ein Gaspedal und ein großes Steuerrad:

Leider ist die Verzögerung recht hoch...

Übersichtsvideo zu WeDo

WeDo ist das neue Lernkonzept von LEGO® Education für den Unterricht an Grundschulen.
Kürzlich habe ich ein Set bekommen und ein bisschen damit herumgespielt. Eins der Resultate davon ist dieses kleine Einführungsvideo:

Ostereier bemalen mit dem NXT

Ostern steht vor der Tür, und MCP Mike Brandl aus Österreich hat darum rechtzeitig seinen Christbaumkugel-bemalenden NXT-Roboter umgebaut: zu einem nämlich, der Ostereier bemalen kann:



Auf der zugehörigen Web-Seite gibt es unten auch eine LDraw-Datei, die als Bauanleitung dienen kann sowie ein archiviertes NXT-Programm (samt benötigten Blöcken und einer kleinen Anleitung).

Ein kleiner Leckerbissen für zwischendurch: LEGO®-Kunst

Hat zwar nichts mit dem NXT zu tun, ist aber trotzdem sehenswert:
Nathan Sawaya aus New York macht fantastische Kunstwerke nur aus LEGO®-Steinen.



Tolle Sache!

Lehrvideo über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein sehr lehrreiches Video über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT gedreht:

Que-boid, ein mobiler NXT-Würfel

Mark C aus Irland hat ein sehenswertes Video über seinen würfelförmigen NXT-Robot veröffentlicht, genannt Que-boid:



Schaut auch mal auf seine sehr schön gemachten LEGO®-Seiten - dort gibt's viele interessante Modelle zu sehen, teilweise mit Bauanleitungen.

Bauanleitungen für den Raben und die NXT-Schalttafel

Endlich habe ich die Zeit gefunden, Bauanleitungen herzustellen für den Raben, mein Modell auf Basis des Schwarzen NXT, und die NXT-Schalttafel, eine Fernsteuerung für den NXT, über die ich hier schon früher gepostet habe.
Ihr findet sie auf den entsprechenden Seiten auf meiner Homepage.

Gast-Beiträge zur NXTen Ebene

Ich möchte hier noch einmal darauf hinweisen, dass Die NXTe Ebene sich über Gast-Beiträge unserer Leser immer freut. Wenn ihr also mal gerne einen kurzen und in unseren Blog passenden Beitrag über etwas schreiben wollt, das mit dem NXT zu tun hat und auch andere Leser interessieren könnte, schickt ihn mir einfach über meine Kontaktseite (Absender-Mail-Adresse nicht vergessen); ich veröffentliche ihn dann gerne hier unter Eurem Namen.

Arcade-Spiele mit dem NXT

Auf sorosy dot com, einer ungarischen Seite von LEGO®-Fans, gibt es jetzt eine NXT-Maschine, mit der man altbekannte Arcade-Spiele auf dem NXT spielen kann, unter anderem Asteroids, Lunar Lander und Pong.

Eine Bauanleitung für die NXT-Arcade-Maschine als PDF gibt es hier, die einzelnen Spiele als NXT-Programme hier.

Treppensteigender NXT-Zweibeiner

Auf You Tube gibt es ein interessantes Video eines riesigen zweibeinigen NXT-Schreiters von 222Doc, der (sehr langsam) Treppen steigen kann (zumindest, wenn die Stufen nicht höher als 4 cm sind); hier wird der NXT-Brick zusätzlich als mobiles Gewicht benutzt, um den Schwerpunkt geeignet zu verschieben:

NXT 3D scanner

MCP Philo, unter anderem bekannt für einige sehr interessante Roboter und als Autor vieler LDraw-Dateien sowie eines Buchs über NXT-Elektronik, hat eine fantastische neue NXT-getriebene Maschine veröffentlicht: einen 3D Scanner.
Es tastet kleine Objekte mittels einer Nadel auf einem LEGO® Linear-Aktuator ab und überträgt die Daten an einen Computer, wo sie in ein 3D-Modell umgesetzt werden können:



Beeindruckend!

Der Scanner wurde programmiert mit pbLua.

Viele weitere Informationen dazu (in Englisch) finden sich auf der zugehörigen Web-Seite.

NXT-Schalttafel: eine andere Fernsteuerung für den NXT

In den letzten Tagen habe ich mir darüber Gedanken gemacht, wie ich neue NXT-Roboter schon während der Entwicklungsphase effektiv testen kann, insbesondere auf korrekte Wirkungsweise der von einem Motor angetriebenen Komponenten.
Abgesehen von Ansätzen, die eine Fernsteuerung über den Computer selbst verfolgen, erschien es mir eine gute Idee, eine NXT-basierte Fernsteuerung zu bauen, die es via Bluetooth erlaubt, die einzelnen Motoren des neuen Roboters separat und voneinander unabhängig zu steuern.
Und hier ist das Ergebnis: die NXT-Schalttafel.



Das Programm, das auf dem zu steuernden Roboter läuft (derzeit in leJOS NXJ implementiert, der Java-Plattform für den NXT), ist für praktisch jeden Roboter verwendbar (letztendlich nimmt es lediglich die Steuerungsbefehle entgegen, die von der NXT-Schalttafel ausgesendet werden und treibt den jeweiligen Motor entsprechend an) und muss daher nicht speziell für einen bestimmten Roboter angepasst werden.

P.S. Im Film werden die Handräder der NXT-Schalttafel von einer unsichtbaren Grinsekatze bedient ;).

AlphaRex in der Antarktis!

Die NXTe Ebene hat ja schon des Öfteren von der Reise von Alpha Rex um die Erde berichtet, die er anlässlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS unternimmt. Jetzt aber hat er ein ganz besonderes Ziel erreicht: die Antarktis! Er war nämlich Gast auf Davis Station, der südlichsten australischen Antarktis-Forschungsstation.

Beeindruckend!

RobotChallenge in Wien

In zehn Tagen, am 21. März, findet in Wien die diesjährige RobotChallenge statt, nach Auskunft der Veranstalter "Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter":

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz."

Es gibt dort viele verschiedene Wettbewerbe, wie etwa Roboter-Sumo, verschiedene Slalom-Disziplinen und einen Wettlauf für humanoide Roboter.
Veranstaltet wird das Ganze von der Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften (InnoC) in Kooperation mit dem Wissenschaftsministerium.

Fana'Briques 2009

Schon mal vormerken für Ende Juni: am 27. und 28.06. findet in Rosheim im Elsaß wieder die Fana'Briques statt, eins der größten LEGO-Events in Zentral-Europa.
Diesmal wird das zentrale Thema "LEGO® Basketball" sein.
Wer schon mal da war (so wie ich), kommt bestimmt wieder.
Wer noch nie da war: es lohnt sich - prima Atmosphäre, tolle Umgebung, interessante Leute, viel Sehenswertes.

Falls ihr sogar als Aussteller teilnehmen wollt: anmelden kann man sich hier.

Bilder vom niederländischen FTC-Finale

MCP Martyn Boogarts hat Bilder vom niederländischen Finale der FIRST Tech Challenge veröffentlicht, das am vergangenen Wochenende in Den Haag stattgefunden hat.

Die FIRST Tech Challenge zielt auf Teilnehmer, die durch ihr Alter der FIRST LEGO League bereits entwachsen sind; das Besondere in diesem Jahr ist, dass das zugrundeliegende Roboter-Set erstmals nicht mehr der VEX war,sondern eine Mischung aus dem metall-basiertenTETRIX und dem NXT.

Gewonnen haben übrigens die "Dinges".

Ogre, ein schwarzer NXT-Panzer

Hier ist ein weiterer Roboter auf Grundlage des neuen schwarzen NXT-Brick: Ogre, ein Kettengefährt von MCP Brian Davis, das aus vier Zamor-Shootern Kugeln verschießen kann (mit einer Feuerrate von 9 Kugeln pro Sekunde!) und über ein großes Magazin verfügt:

Wahrhaftig ein imposantes und furchteinflößendes Monster!

NXT-Rabe

Und hier ist mein erster Roboter auf der Grundlage des schwarzen NXT-Brick: ein Rabe, der "sprechen" und (unabhängig voneinander) seinen Kopf und seine Flügel bewegen kann:

Außer einer ganzen Menge an schwarzen TECHNIC-Teilen habe ich drei NXT-Motoren verwendet; da es diese nicht in schwarz gibt, war es eine ziemliche Herausforderung, sie einerseits vor dem Blick des Betrachters zu verstecken als auch sie so einzubauen, dass sie das vogel-ähnliche Gesamtbild nicht stören.

Der Rabe besitzt auch einen Geräusch-Sensor und ist gegenwärtig so programmiert, dass er auf laute Geräusche reagiert; man kann ihn also nachts auf den Garderobenschrank setzen und Besucher erschrecken... ;)