Sonntag, 19. April 2009

Das NXT-Steuerrad, eine Fernsteuerung für mobile NXT-Roboter

Erinnert ihr euch noch an die NXT-Schalttafel, die NXT-basierte Fernsteuerung, über die ich vor einiger Zeit hier berichtet habe? Sie ermöglichte die voneinader unabhängige Fernsteuerung jedes einzelnen Motors eines NXT-Roboters.
Allerdings musste ich feststellen, dass es recht schwer sein kann, einen mobilen Roboter zu steuern, wenn man jeden einzelnen der Antriebsmotoren extra kontrollieren muss.
Ich habe deswegen eine zweite Fernsteuerung gebaut, die speziell für die Steuerung mobiler, Auto-ähnlicher Roboter gedacht ist: das NXT-Steuerrad. Sie verfügt über ein Gaspedal und ein großes Steuerrad:

Leider ist die Verzögerung recht hoch...

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