Hopper - ein einfüßiger NXT-Schreiter

Laurens Valk hat einen NXT-Schreiter namens Hopper veröffentlicht, dessen Besonderheit es ist, dass er nur einen einzigen Fuß hat und auf diesem sozusagen durch die Gegend "hüpft"; durch einen Turntable an der Unterseite kann er das sogar in alle Richtungen tun.

Es gibt dazu auch ein Video (inklusive einer 3D-Animation), die Bauanleitung und das NXT-G-Programm.

Bilder vom FLL World Final in Atlanta (Ga.) , USA

Vom 17. bis 21. April fand in den USA in Atlanta, Georgia, das Finale der FIRST LEGO LEAGUE 2008 statt. Vertreten waren auch einige Mitglieder des MINDSTORMS Community Partner - Programs sowie einige Autoren unseres englisch-sprachigen Schwester-Blogs THE NXT STEP (ich konnte dieses Jahr leider nicht dabei sein).

Erste Bilder davon gibt es hier, hier und hier.

Übrigens: der deutsche Vertreter, das Team "Alleskönner?!" der Ketteler-Realschule Hopsten/NRW hat dort den 1. Platz in der Kategorie "Quality Design Award" gewonnen. Super Leistung und Herzlichen Glückwunsch!

Fana'Briques 2008

Ein Termin, den man sich schon mal vormerken kann: Auch dieses Jahr wird in Rosheim (Elsaß) wieder die Fana'Briques stattfinden, und zwar am 28./29. Juni.
Dieses Jahr wird man allerdings, um dem gestiegenen Besucherinteresse Genüge zu tun, in eine größere Lokation umziehen; dadurch verdoppelt sich die Austellungsfläche von 700 auf 1400 m².
Auch bei der dritten Veranstaltung dieser Art wird das zentrale Thema wieder LEGO® in Bewegung sein, und so wird es einen Geschwindigkeits-Weltrekord-Versuch mit dem LEGO&reg-Hochgeschwindigkeitszug (TGV/ICE), ein grosses DCC-gesteuertes Streckennetz, Mini- und Maxifigs bei den Olympischen Spielen und einen Kinder-Bauwettbewerb geben und als besondere Spezialität eine besonders große Great Ball Contraption (mit dem Ziel, 100 Module zu erreichen).

Rosheim ist immer eine Reise wert - geht zur Fana'Briques-Seite und streicht das Wochenende schon mal rot in eurem Terminkalender an.

NXTLOG- Wettbewerb zum "Tag der Erde"

NXTLOG, das offizielle Portal von LEGO® für NXT-Roboter, hat seinen April-Wettbewerb anläßlich des "Tages der Erde" unter das Thema "Umweltschutz" gestellt. Der "Tag der Erde" (Earth Day) wird weltweit jedes Jahr am 22. April gefeiert und ist insbesondere in den USA recht populär.

Übersetzung eines Auszugs aus der Wettbewerbs-Seite:

"Am diesjährigen Tag der Erde [...] sollt ihr einen MINDSTORMS NXT Roboter bauen, der dazu beitragen kann, eine gesunde und nachhaltige Umwelt zu erhalten.
[...]
Baut einen Roboter der das Energiesparen fördert (zum beispiel einen, der das Licht ein- und ausschaltet), einen, der irgendeine Art von erneuerbarer Energie nutzt oder erzeugt, einen, der Dinge recyclet oder irgendeinen Roboter, der dazu beitragen kann, die globale Erwärmung zu reduzieren."

Wie üblich ist der Einsendeschluß der Letzte des Monats (diesmal also der 30. April) und man darf nur LEGO-Teile benutzen; alle Einsendungen müssen mit dem Label "NXT200804" versehen sein.

Frage die NXTperten!

Auf der LEGO® MINDSTORMS Seite gibt es jetzt ein neues Feature: Ask the NXTperts! (Frage die NXTperten!)

Dabei handelt es sich um die Möglichkeit, Fragen zu NXT-bezogenen Themen zu stellen, die dann von einem Gremium ausgewählter Mitglieder der NXT-Community beantwortet werden (und ich bin stolz, dass auch ich dazugehöre).

Dazu gibt es die sechs verschiedenen Kategorien

• Bauen
• Programmierung
• Fortgeschrittenes
• Schnelle Tipps
• Hardware
• Anfänger

Außerdem werden die NXTperten auch kurz vorgestellt.

Schaut's euch mal an und nutzt dieses Möglichkeit, Fragen über Dinge zu stellen, die ihr schon immer in Bezug auf den NXT wissen wolltet.
Die Seite ist leider (wie viele offizielle LEGO®-Seiten) nur in Englisch verfügbar, aber vielleicht kommt auch der eine oder andere unter unseren jüngeren Lesern trotzdem damit zurecht (oder lässt sich von jemandem, der des Englischen mächtig ist, unterstützen).

NXT-Scanner und NXT-Plotter

Anders Søborg aus Dänemark hat einen NXT-Scanner gebaut, der Bilder von Papier scannen kann und diese als Bitmaps im Flash-Speicher des NXT-Brick speichert. Von dort können sie auf den Rechner heruntergeladen und angezeigt werden.
Dabei kann man den Scanner über ein kleines LCD-Menü auf dem NXT sogar konfigurieren.

Ganz erstaunlich finde ich die Qualität der Ergebnisse.

Schaut euch die Seite mal an - dort gibt Bilder, Videos, Programme und angeblich bald auch Bauanleitungen.
Es lohnt sich auch die anderen MINDSTORMS-Modelle von Anders anzuschauen, die man dort findet, unter anderem einen pneumatischen NXT-Plotter.

NXTLOG 2.0

NXTLOG, der offizielle Katalog von von der Community entworfenen NXT-Modellen, ist jetzt in Version 2.0 verfügbar.

Neue Features sind

• Die Möglichkeit, Videos hochzuladen und anzuschauen
• Bewertung für Projekte (5-Sterne-System)
• Neue Startseite mit "Featured Projects," "Latest Projects" und "Top 5 Projects"
• Projekt-Übersichts-Seite, auf der 20 Projekte als Thumbnails angezeigt werden
• Tag Clouds

Außerdem sind nun neue Projekte, die nur Links oder nur NXT-Spiele enthalten, nicht mehr zugelassen.

Schaut's euch mal an - ist zwar nach wie vor nur auf Englisch, aber durch die vielen Bilder, LDD-Bauanleitungen und jetzt auch Videos in den Projekten wohl auch für deutsche Anwender interessant.

Demo für den Gyro-Sensor von HiTechnic

HiTechnic hat ein Demovideo auf YouTube veröffentlicht, dass den Einsatz ihres Gyro-Sensors illustriert. Der Gyro-Sensor dient dazu, Beschleunigungen im dreidimensionalen Raum zu messen und kann zum Beispiel in Kreiselkompaßen und Stabilisatoren verwendet werden.

Für die hier verwendete "Robot-Schaukel" bietet HiTechnic auch den Download der zugehörigen Bauanleitung und des NXT-G-Programms an.

Neue offizielle NXT-Hardware-Zertifizierung für HiTechnic und Codatex

HiTechnic, einer der aktivsten und bekanntesten Entwickler und Hersteller von Sensoren für den NXT, hat jetzt für seine diesbezüglichen Produkte die neue offizielle NXT-Hardware-Zertifizierung von LEGO® erhalten. Auch die Salzburger Firma Codatex, die den RFID-Sensor entwickelt hat und vertreibt, ist jetzt damit zertifiziert.
Für eine solche Zertifizierung muß ein Produkt folgende Kriterien erfüllen:

• 100% Kompatibilität mit dem MINDSTORMS NXT
• Übereinstimmung mit den höchsten Qualitätsstandards von LEGO®
• Übereinstimmung mit allen technischen Sicherheitsstandards
• RoHs-Kompatibilität (bleifrei)

Bauanleitung für den NXT Walker von Isogawa Yoshihito

Isogawa Yoshihito, bekannt für seine innovativen MINDSTORMS-Kreationen und sein hervorragendes LEGO-Design-EBook Tora no Maki, hat jetzt eine Bauanleitung für seinen NXT Walker veröffentlicht, die zusammen mit einem Interview mit ihm auf der LEGO MINDSTORMS News - Seite (Eintrag vom 29. März) zu sehen ist.

Es ist zwar keine Schritt-für-Schritt-Anleitung, sondern eher eine Serie von Detailphotos; dennoch sollte es nicht so schwierig sein, den Walker damit zu bauen.

LEGOTIC Hand: die pneumatische LEGO®-Hand

So, zurück aus dem Osterurlaub gibt es heute mal einen Roboter, der zwar nichts mit MINDSTORMS zu tun hat, dafür aber trotzdem sehr bemerkenswert ist: die pneumatische LEGO®-Hand von Christophe Masclet.

Auch wenn sie schon etwas älter ist, so ist diese Hand doch die beste aus LEGO®, die mir bekannt ist.
Sie verfügt über zwei Sensoren und zwei pneumatsche Zylinder.

Der Osterhase schlägt zurück - frohe Ostern!

Mein neuer Motorisierter AT-AT Walker von LEGO® ist da und irgendwie hat er es geschafft, sich als Osterhase verkleidet nach Hoth zu begeben:



Frohe Ostern euch allen! :-)

Phobot: Ein NXT-Roboter, der Gefühle simuliert

Auf der Internationalen Konferenz über die Beziehung zwischen Menschen und Robotern in Amsterdam, auf der auch LEGO® und die holländischen MCPs zugegen waren, gab es auch den Phobot zu sehen, einen NXT-Roboter, der Emotionen simuliert und von der Universität von Amsterdam entwickelt wurde.
In einem Online-Artikel des Stern über Phobot gibt es dazu auch ein Video.

Java für den NXT: Eclipse-Plugin für leJOS NXJ 0.5

Das Eclipse-Plugin für die aktuelle Version 0.5 von leJOS NXJ, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit kann man aus Eclipse heraus unter anderem die leJOS-Firmware auf den NXT laden und LeJOS NXJ - Programme entwickeln, kompilieren und auf dem NXT ablaufen lassen.
Die neue Plugin-Version enthält eine Menge Bugfixes und Erweiterungen und unterstützt Java 6 und die aktuelle Eclipse-Version 3.3 (Europa).

Zur Installation einfach den Update Manager von Eclipse mit der folgenden Remote Update Site benutzen:

• Name: leJOS NXJ
• URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Nach dem Update und Neustart von empfiehlt es sich, zwecks Konfiguration und Benutzung den Abschnitt leJOS NXJ in der Eclipse-Hilfe zu konsultieren.

Bei Fragen wendet euch einfach an den Autor (das bin ich).

NXT in Amsterdam

LEGO® und National Instruments haben auf der Internationalen Konferenz über die Beziehung zwischen Menschen und Robotern in Amsterdam gemeinsam ihre Produkte präsentiert.
Die beiden holländischen MCPs Martyn Boogarts und Daniel Wittenaar unterstützten dabei Steven Canvin von LEGO® und Andy Bell von NI mit einigen wirklich tollen neuen Modellen, unter anderem dem neuen AT-AT von LEGO®, erweitert um einen NXT.

Viele Bilder gibt's hier.

Tilted Twister: ein NXT, der den Zauberwürfel löst

Der Zauberwürfel-lösende NXT-Roboter von MCP Daniele Benedettelli hat ja bereits (zu Recht) einige Aufmerksamkeit bei YouTube erhalten.
Hier ist nun ein weiterer solcher Roboter, diesmal von Hans Andersson aus Schweden.
Das Besondere daran: alle Berechnungen finden auf dem NXT-Brick selbst statt, d.h., es ist kein externer PC dafür nötig.
Besonders gelungen finde ich auch die sehr präzise Drehmechanik.

Autofahren lernen mit dem NXT: Dreigang-Schaltung

Dave Parker, der nimmermüde Autor von nxtprograms.com, hat eine weitere seiner interessanten NXT-Schöpfungen veröffentlicht: die NXT-Dreigang-Schaltung.

Wie beim Auto gibt es einen Schalthebel und ein Gaspedal, und man kann - wie üblich bei den Modellen auf nxtprograms.com - das Ganze mit einem einzigen NXT Retail Set bauen.

Auch wenn die Seite auf Englisch ist: die hervorragende (Foto-basierte) Bauanleitung ist auch ohne Worte verständlich.

Viel Spaß!

LEGO Education Center in Shanghai

Kirk Backstrom, einer der Co-Authoren des NXT STEP - Blog, hatte kürzlich auf einer China-Reise die Möglichkeit, das LEGO Education Center in Shanghai zu besuchen und dort ein kleines Video zu drehen.

Schau es euch mal an.

Gewinner des Kamera-Wettbewerbs auf NXTLOG

LEGO® hat die Gewinner des Februar-Wettbewerbs von NXTLOG veröffentlicht.
Es ging darum, einen Kamera-Roboter zu bauen, also einen NXT-Roboter, der eine auf ihm montierte Digital-Kamera autonom ansteuern und damit Bilder und Filme machen kann.
Gewonnen hat OPTICKS von NeXTSTORM.

Herzlichen Glückwunsch!

März-Wettbewerb bei NXTLOG

Der März-Wettbewerb von NXTLOG ist online!
Diesmal geht es darum, einen zweibeinigen Lauf-Roboter zu bauen:
"Alpha Rex kann nicht der einzige Zweibeiner bleiben, den Ihr jemals bauen werdet, darum möchten wir, dass Ihr eine zweibeinige NXT-Laufmaschine herstellt! [...] Nützlicher Hinweis: Bei der Konstruktion eines Zweibeiners ist es hilfreich, an die Kontrolle des Gleichgewichts des Roboters zu denken, da er beim Gehen seinen Schwerpunkt von einem auf den anderen verlagern muß."

(Übersetzung eines Ausschnitts der Wettbewerbs-Seite)

Einsendeschluß ist der 31.März.

Power Functions - Fernsteuerung in LDraw

Philo wieder!
Es war nach eigener Aussage eine Menge Arbeit, bis er die LDraw-Datei für die Power Functions Infrarot-Fernsteuerung im LDraw Parts Tracker publizieren konnte.

Merci, Philo!

NXTLOG 5000 - die Gewinner

NXTLOG, der offizielle NXT-Roboter_Katalog von LEGO®, hat zum Jubiläum der 5000. Einsendung die Gewinner des NXTLOG 5000 - Wettbewerbs bekannt gegeben.

Auf den ersten Platz wurde der Mars Explorer Mk 1 mit Landungsfahrzeug von mezzauk gewählt.

Ein Video davon gibt's hier.

NXT-Basketball

Lustiges Video von einem Basketball-Wettbewerb mit NXT-Robotern an der PH Schwäbisch-Gmünd:

Neues NXT-Buch LEGO MINDSTORMS NXT ZOO!

Fay Rhodes' Buch The LEGO MINDSTORMS NXT ZOO! ist jetzt erschienen und bestellbar.
Aus der Buchbeschreibung (Übersetzung):

"LEGO MINDSTORMS NXT Zoo! bietet Schritt-für-Schritt-Anleitungen, um neun Tier-Roboter mit dem NXT zu bauen. Mit Hilfe der detaillierten Bau- und Programmeranleitungen erhalten Kinder (und ihre Eltern) eine Einführung in das MINDSTORMS NXT- Set, während sie tierartige Modelle wie ein Kaninchen, eine Spinne, einen Specht, einen Stegosaurier and viele andere bauen! Aber diese Modelle stehen nicht einfach nur so herum, sondern laufen, krabbeln hüpfen und rollen."

Das Buch ist zwar (vorerst?) nur auf Englisch erhältlich, aber die Bauanleitungen sind natürlich auch so nachzuvollziehen.
Eine Vorschau auf die einzelnen Roboter gibt es auf der zugehörigen Web Site.

NXT Standalone: Ein anderer selbst-balancierender NXT

Erinnert ihr euch noch an den NXTWay, den sich selbst ausbalancierenden einachsigen NXT-Roboter von Philo?
An der Fachhochschule Nordwestschweiz haben Lukas Widmer und Reto Brumann in einer Semesterarbeit einen ähnlichen Roboter, den NXT Standalone, gebaut und mit LABView programmiert.

NXT Standalone ist ein einachsiger, aufrecht stehender NXT-Roboter, der auch herumfahren kann.
Auf der professionell gemachten Web Site gibt es auch eine nette animierte Bauanleitung, die Programme, Bilder und Videos.

NXTLOG und das 5000. Projekt

Am Ende dieser Woche wird NXTLOG, der offizielle NXT-Roboter-Katalog von LEGO®, die 5000. Einsendung bekanntgeben.

Übersetzung der offiziellen Ankündigung:

"Nur noch eine Woche bis zu NXTLOG 5000!

Eine Woche noch, bis NXTLOG das 5000. Projekt erreicht!
Nimm Deine NXT-Komponenten und reiche Deinen besten Entwurf ein.
Die Moderatoren von NXTLOG werden die Einsendungen an NXTLOG bei Nummer 4.999 einfrieren und in einer Woche den Roboter auswählen, der am Besten die echte Kreativität mit LEGO MINDSTORMS NXT widerspiegelt.
Wird Dein Roboter Number 5000 sein?"

LDraw-Dateien für den RFID- und den Farb-Sensor

Philo, der unermüdliche Arbeiter im Weinberg der LDraw-Teile, hat LDraw-Dateien für den Farb-Sensor von HiTechnic und den neuen RFID-Sensor von Codatex veröffentlicht. Es gibt sie auf seiner (englischsprachigen) "Inoffiziellen LDraw-Teile-Seite" im aktuellsten NXT-Teile-Archiv.

MATLAB trifft LEGO MINDSTORMS

Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen ist im Rahmen eines Projekts der Elektrotechnik und Informationsverarbeitung eine RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB® entstanden.

MATLAB® ist eine kommerzielle, plattformunabhängigeSoftware zur Lösung mathematischer Probleme und zur grafischen Darstellung der Ergebnisse; gemäß der Web Site bietet die Toolbox

"neben High-Level Funktionen, die eine sehr einfache Ansteuerung der LEGO NXT Sensorik und Motoren ermöglicht, auch die direkt in MATLAB abgebildeten Steuerfunktionen des offengelegten LEGO Kommunikationsprotokolls."

Sie ist OpenSource Software (unter der GNU General Public License lizensiert) und kann kostenlos von der Projektseite heruntergeladen werden.

Bauanleitungen und anderes freies Material von MINDSTORMS Education® - Technik LPE

Ist wohl schon länger dort, aber ich habe es erst jetzt entdeckt: auf der deutschen Seite von MINDSTORMS Education®, betrieben von Technik LPE, gibt es jede Menge Bauanleitungen und sonstiges Material zum freien Herunterladen.
Unter anderem interessant dort: die Constructopedia von LEGOengineering.com, ein 65-seitiges Dokument mit vielen Tipps und Tricks zu Antriebskonstruktionen für den NXT.

RoboCupJunior 2008

Wer schon immer mal bei einem Roboter-Fußballturnier zuschauen wollte: am 23. und 24. Februar findet in der Messe Magdeburg eins der drei Qualifikationsturniere für den deutschen Teil des RoboCupJunior 2008 statt.
RoboCupJunior ist der Nachwuchswettbewerb des internationalen RoboCup und wird in zwei Alterstufen ausgetragen für Teams bis 15 und für solche bis 20 Jahre. Es gibt dabei Wettbewerbe in drei Ligen: RoboSoccer, RoboDance und RoboRescue.

Das deutsche Finale findet dann - wie auch das für die eigentlichen RoboCup German Open 2008 - auf der Hannover Messe vom 21. bis 25. April 2008 statt. Dabei geht es dann auch um die Qualifikation für für die RoboCup WM 2008 im Juli in Suzhou, China.

Bauanleitung für das Nashorn

Erinnert ihr euch noch an meine Zamor-basierte NXT-Kanone namens Nashorn, die ich vor einiger Zeit vorgestellt habe?
Aufgrund vielfacher Nachfrage habe ich in den letzten Tagen mal eine zugehörige Bauanleitung erstellt, die nun (zusammen mit einer Menge anderer Roboter) auf meiner persönlichen NXT-Seite verfügbar ist.
Neben dem eigentlichen Schußmechanismus ist das Interessante an diesem Roboter seine robuste Basis, die mit Hilfe zweier Turntables sehr stabil und präzise in zwei Dimensionen rotiert werden kann.

Tank-Roboter

Meiner Beobachtung nach ist Holland eins der Länder, das technischen Neuerungen gegenüber besonders aufgeschlossen zu scheint sein. Dort ist jetzt an einigen Tankstellen der erste Tank-Roboter der Welt im praktischen Einsatz eingeführt worden, der TankPitstop.

In Anbetracht der eher gemächlichen Arbeitweise des Roboters werden hektische Autofahrer wohl auch in Zukunft lieber selbst tanken wollen, aber wenn ihr mal in Holland seid, probiert's mal aus.

Zwar kein NXT-Roboter, aber vielleicht eine Anregung für euere nächste Eigenkreation.

P.S. Ich frage mich, wieviel Autolack dran glauben musste, bis das Einführen des Zapfstutzens verläßlich geklappt hat...

NXTLOG Februar-Wettbewerb: Kamera-Bot

NXTLOG, das offizielle LEGO®-NXT-Roboter-Magazin, hat den Februar-Wettbewerb ausgeschrieben: den Kamera-Bot.
Übersetzung der zugehörigen NXTLOG-Seite:

"Licht, Kamera, Action!
Die MINDSTORMS NXT Kamera-Bot Wettbewerb fordert euch auf, den NXT-Spion, Paparazzi-Bot, Photojournalist-Bot, oder sogar den Roboter-Mode-Photographen zu bauen.
Wir wollen Roboter, die Fotos schießen können (kein Video), und wir hätten gerne, dass ihr uns auch die Bilder zeigt, die aus der Sicht des Roboters gemacht worden sind.
Es gibt keine Beschränkung in Bezug auf die LEGO MINDSTORMS NXT - Sensoren, Motoren, NXT-Bricks, HiTechnic-Sensoren, oder Bluetooth-Kommunikation für den MINDSTORMS NXT Kamera-Bot."

Alle Einträge (mit dem Etikett NXT200802) müssen bis zum 29. Februar eingereicht worden sein; verwendet werden dürfen (außer der Kamera) nur LEGO®-Teile.

Viel Spaß!

nxtprograms.com: Bauanleitungen für ein NXT-Kit

Dave Parker hat eine schöne Seite namens nxtprograms.com publiziert, auf der sich NXT-Modelle befinden, die mit nur einem NXT-Kit gebaut werden können. Dazu gibt es jeweils Programme und sehr ausführliche Bauanleitungen.

Auch wenn die Seite in Englisch ist (was angesichts der vielen Fotos kein allzu großes Hindernis darstellen sollte), handelt es sich um eine sehr gute Adresse für Einsteiger, die nach neuen Dingen suchen, die sie mit ihrem NXT-Kit tun können (umso mehr, als die Modelle allesamt nicht allzu kompliziert sind).

Besonders schön: die Seite wird regelmäßig mit neuen Modellen aktualisiert.

RFID-Sensor für den NXT

Wir ihr vielleicht schon gehört habt, ist die LEGO®-Gruppe kürzlich eine Zusammenarbeit mit der Salzburger Firma Codatex eingegangen für Entwicklung und Vermarktung des neuen RFID-Sensors für den NXT.

Jetzt gibt es den auch in deren Online-Katalog zu bestellen, zusammen mit einigen nützlichen RFID-Accessoires.

Fernsteuerung des NXT über ein Handy

Mario P. hat eine MIDP-Applikation veröffentlicht, mit der man den NXT mit einem Handy steuern kann:

"Diese einfache Applikation ermöglicht es, jeden Roboter drahtlos über ein Handy zu steuern. Im Gegensatz zu der offiziellen Handy-Applikation [von LEGO®] sollte sie auf jedem MIDP 2.0 - fähigen Telefon funktionieren, vorausgesetzt, es unterstützt die JSR-82 Bluetooth - Spezifikation."

(Übersetzung eines Zitats von der zugehörigen Website)

Probiert's mal aus!

Aktualisierung August 2011: Die Seite ist jetzt hierhin umgezogen.

Vor 50 Jahren: der LEGO® - Stein

Vor 50 Jahren wurde der berühmte LEGO® - Stein (bzw. das noppenbasierte Stecksystem) von der LEGO Company patentiert (sogar Google honoriert das mit einem eigenen Logo).

Mehr dazu kann man hier lesen.

Ein kleiner Animations-Film über die heutige Herstellung der Steine findet sich hier.

Das Tolle: die damals produzierten Teile passen immer noch mit den heutigen Steinen zusammen!

Offizielle Beschreibung des Protokolls des LEGO Power Functions® - Infrarot-Empfängers

The LEGO Group® hat ein Dokument veröffentlicht, das das Protokoll beschreibt, das vom LEGO Power Functions® Infrarot-Empfänger verwendet wird.

Auch wenn es das Dokument nur auf Englisch gibt, sollten Entwickler nun in der Lage sein, Software zu schreiben, mit der man über eine Infrarot-Schnittstelle die neuen Power Function® - Elemente ansteuern kann.

Viel Spaß damit!

Der höchste NXT der Welt

(Leicht gekürzte Übersetzung eines Beitrags von Brian Davis in THE NXT STEP:)

Eine Gruppe von Universitätsstudenten haben einen NXT dorthin gebracht, wo noch kein NXT zuvor war ... Gut, ich kenne die technische Definition davon, und sie haben es in Wirklichkeit nicht ganz so weit geschafft, aber nichtsdestoweniger ist das eine erstaunliche Anwendung von allgemein erhältlicher Technologie:
Ein Teil des NevadaSat - Programms der University of Nevada, Reno, USA, ist das Starten von Höhenballons mit Experimenten einschließlich datensammelnder Kameras. Wie es aussieht, sind unter den Geräten, die in diesen Experimenten zum Einsatz kommen, auch einige NXTs, die zur Kontrolle von Digitalkameras und zum Aufzeichnen von Daten benutzt werden.
Bei der Mission NBS-07-06 erreichte der Ballon eine Höhe von ungefähr 32.000 Metern, in einer späteren Mission sogar fast 34.000 Meter.
Das ist dreimal so hoch wie die Reisehöhe eines Verkehrsflugzeugs; dort bewegen sich die Temperaturen im Minusgrade-Bereich und die Ausrüstung arbeitet praktisch im Vakuum. Das Team berichtet, dass der NXT trotzdem problemlos funktionierte und nach der Landung sogar weiter benutzt werden konnte (obwohl einige dieser "Landungen" bei einer Aufprallgeschwindigkeit von ca. 18 km/h ziemlich rauh waren - in manchen Fallen wurden sogar 35 km/h erreicht).

Der NXT war mit RoboLab bzw. NXT-G programmiert, um während des ein- bis zweistündigen Flugs Beschleunigungs-, Kreisel-, Temperatur-, Druck- und weitere Sensoren abzufragen.

Eine erstaunliche Leistung des NXT und der Studenten und Betreuer des BalloonSat-Programms.
Glückwünsche!

"RoboKing": Roboterwettbewerb für Schüler

Die TU Chemnitz veranstaltet auch dieses Jahr wieder RoboKing, einen bundesweiten Wettbewerb für Schüler, bei dem es - ähnlich wie bei der FIRST LEGO LEAGUE - darum geht, in einem Team einen Roboter zu bauen und zu programmieren, der vorgegebene Aufgaben erfüllen kann, und mit diesem dann gegen andere Teams anzutreten:

"Ziel des Wettbewerbs ist, das Technikinteresse von Kindern und Jugendlichen zu wecken bzw. zu verstärken. RoboKing soll helfen, dem Ingenieurmangel in Deutschland entgegenzuwirken."

Das Finale der Saison 2007/08 für die 30 besten Teams aus ganz Deutschland und der Schweiz wird auf der CEBIT vom 4. bis 9.März in Halle 24 stattfinden.
Aber bereits jetzt kann man sich auf der RoboKing-Homepage über die Wettkampfbedingungen für die kommende Saison informieren.

Google für MINDSTORMS

Rich Hoeg hat eine der Möglichkeiten von Google genutzt und eine Suchmaschine aufgesetzt, die gezielt eine Menge von populären LEGO® MINDSTORMS -Seiten im Web nach den Suchbegriffen durchsucht, die der Anwender eingibt.

Sehr praktisch!

Neue (inoffizielle) LDraw-Dateien für den NXT

Wer LDraw benutzt, um seine NXT-Modelle zu modellieren, wird sich darüber freuen:

Philo hat die (nach wie vor inoffiziellen) LDraw-Dateien generalüberholt, die sich auf die neuen NXT-Teile beziehen, und einen Update davon auf seine NXT-LDraw-Seite gestellt.
Zusätzlich findet sich dort eine Anleitung, wie man die neuen Farben, die LEGO® beim NXT verwendet hat, in verschiedenen LDraw-basierten CAD-Werkzeugen benutzt.

Danke, Philo!

Modell-getriebene Entwicklung für den NXT

Prof. Frank Zimmermann von der Fachhochschule Nordakademie in Elmshorn hat ein Eclipse-Plugin veröffentlicht, mit dem man, basierend auf State Machines, mittels einer graphischen Notation NXT-Anwendungen modellieren und daraus (leJOS NXJ-)Code generieren kann, der auf dem NXT ablauffähig ist.

Sehr interessanter Ansatz und meines Wissens nach die einzige Programmiersprache für den NXT derzeit (außer NXT-G und der VL des Microsoft's Robotics Studio) mit einer graphischen Syntax.

Besonders bemerkenswert: während das Programm anschliessend auf dem NXT abläuft, kann man sich die Abarbeitung auf dem Rechner im Diagram real-time visualisieren lassen!

Live anschauen kann man sich das Ganze auch auf der diesjährigen OOP in München nächste Woche am Stand von Gentleware.

Aktualisierung: ein Video davon gibt es hier.

NXT Sumo: Final-Video

NXTLOG hat ein Video veröffentlicht, dass die Finalrunde des NXT Sumo - Wettbewerbs von LEGO® zeigt.
Es ist gut zu sehen, wie eng Sieg und Niederlage bei dieser Art von Veranstaltung nebeneinander liegen und wie sehr der Erfolg einer bestimmten Strategien nicht nur von der jeweiligen Art des Gegners abhängt, sondern auch zu einem Gut Teil vom Glück (ein guter Sumo-Roboter versucht natürlich, diesen Part so weit es geht zu minimieren).
Schaut euch diesen interessanten Film mit seinen gut entworfenen Robotern doch mal an.

NXT-Schreiter

Joe Nagata, der Author eines populären Buchs über den RCX, hat bemerkenswerte Filme über seine Schreitrobotor veröffentlicht - schöne und kompakte Entwürfe.

Schaut sie euch mal an.

Java für den NXT: leJOS NXJ 0.5

Die Jungs von leJOS NXJ, der Open Source Java Plattform für den NXT, haben das neue Beta Release 0.5 veröffentlicht.

Die wichtigsten Änderungen und Erweiterungen sind:

• Unterstützung für Macintosh OSX (vorerst nur für USB)
• Unterstützung für viele Sensoren und Adaptoren von Drittanbietern
• Deutlich verbesserte Unterstützung für Bluetooth (einschließlich Mehrfachverbindungen und externem Abschalten des Brick)
• Kommunikation mit dem RCX über den Mindsensors NRLink Adapter
• Garbage collector
• Verbesserte Unterstützung für den Ultraschall-Sensor
• Ausführung von Programmen im Flash-Memory
• Automatische Defragmentierung des Dateisystems
• Externes Monitoring und Tracing via Bluetooth
• Externes Debuggen via USB
• Schnellere und genauere Steuerung des Motors
• Performance-Verbesserungen

lejOS NXJ 0.5 gibt's hier.

/MP

P.S. Eine aktuelle Version des zugehörigen Eclipse Plugin gibt es auch bald.

Steuerbares Achsgetriebe mit Federung

S. Ariel hat auf Brickshelf eine Bauanleitung für ein LEGO®-Getriebe veröffentlicht, mit dem sich zwei Räder über eine lenkbare und gefederte Achse antreiben lassen. Sehr schönes kompaktes Design, das hervorragend für (insbesondere) schwere LEGO®-Autos geeignet ist.

Ein interessantes Video zu einem solchen Auto (mit Allradantrieb) von Sivan Toledo gibt es hier.

Jahrestreffen von 1000steine in Frechen

Am vergangenen Wochenende fand wieder das 1000steine-Jahrestreffen statt in Frechen bei Köln, eine Veranstaltung, die für ihre eindrucksvollen Ausstellung von selbstentworfenen LEGO-Modellen (sogenannte MOCs - My Own Creations) bekannt ist.

Diesmal gab es auch zwei Workshops, die im NXT-Kontext interessant sind, nämlich einen für LCAD und einen für den NXT selbst. Bei letzterem versuchten sich sechs Teams aus jeweils zwei Kindern daran, ihren NXT das Haus des Nikolaus zeichnen zu lassen.

Bilder davon gibt es hier.

Interview mit Tandy Trower von Microsoft Robotics

In der online-Ausgabe von pressetext Schweiz findet sich heute ein interessantes Interview mit Tandy Trower, dem Chef der Robotics-Abteilung von Microsoft.

Nach seiner Aussage ist es das Hauptziel von Microsoft in der Robotik, die derzeitige Heterogenität und Inkompatibilität der vielen Roboter-Software-Systeme durch eine gemeinsame Plattform zu überwinden, um es Entwicklern einfacher zu machen, Applikationen in diesem Bereich zu entwickeln.

NXT Sumo: Die Gewinner stehen fest

Der "NXT Sumo" - Wettbewerb von LEGO®; ist beendet und die Gewinner stehen nun fest. Aus der offiziellen Mitteilung:

"Über 100 Kandidaten aus 19 Ländern und Baumeister aller Alterstufen haben an der MINDSTORMS NXT Sumo Wettbewerb teilgenommen. Die 'MINDSTORMS-Truppe' (Bryan Bonahoom, John Brost, Brian Davis, Steve Hassenplug, and Jay Kinzie) haben jeden einzelnen Beitrag begutachtet und die Roboter ausgewählt, die als Finalisten gebaut werden und in einem echten Sumo-Kampf gegeneinander antreten sollten.
Sie wurden dabei während der Weihnachtszeit von Familienangehörigen und Freunden im Keller von Steve Hassenplug (dem 'LEGOLAND von Lafayette, Indiana') unterstützt.
29 Roboter wurden schießlich dazu bestimmt, gegeneinander in einer Serie von Sumo-Kämpfen anzutreten. Aus den 29 wurden in der Endrunde bald 10, die unter sich den ultimativen MINDSTORMS NXT Sumo - Robot ausmachten."

Gewonnen hat schließlich MG_Sumo von mpego.

Herzlichen Glückwunsch!

P.S. Auf der MINDSTORMS Download - Seite gibt es auch einen hübschen Bildschirmhintergrund, auf dem eine ganze Menge der teilnehmenden Roboter zu sehen sind.

FIRST LEGO League 2008: "Climate Connections"

Die meisten europäischen Endausscheidungen für das diesjährige FLL-Wettbewerb sind vorbei und die entsprechenden Teilnehmer am Finale in Atlanta im April stehen kaum fest, da gibt es schon die Ankündigung für das nächstjährige FLL-Thema:

Climate Connections

Aus der deutschen FLL-Seite:

Die Klimastrategie für die Zukunft
Es weht ein frischer Wind und mit ihm kommt das FIRST LEGO League Thema 2008: "Climate Connections"! Seid dabei und findet heraus, warum viele Experten glauben, dass sich das Erdklima verändert und wie diese Veränderungen euch und das Leben auf unserem Planeten beeinflussen. Die Ursachen und Auswirkungen sind eng miteinander verbunden und die Experten raten, global zu denken und dennoch lokal zu handeln. Die Menschen müssen sich gemeinsam abstimmen, einheitlich Ressourcen einsetzen und lokale Maßnahmen durchführen, um eine globale Strategie aufbauen zu können. Stellt euch den Herausforderungen der FLL 2008 "Climate Connections"!

Die Anmeldung beginnt am 1. März.

Portal für NXT-Filme

Beim Zentraleuropäischen FLL-Finale habe ich eine Postkarte gefunden, die mich zu einem Portal für NXT-Filme geleitet hat: http://www.mindstormsfilme.de.

Schaut euch die dortigen Filme mal an - jeder ist natürlich aufgerufen, seine eigenen Beiträge dort zu veröffentlichen und damit das Portal wachsen und gedeihen zu lassen. ;-)

Wie man eine Robot-Sumo-Arena baut

Noch eifrig an der Arbeit am Beitrag zu LEGO®s NXT-Sumo-Wettbewerb?
THE NXT STEP - Autor BlueToothKiwi hat eine Anleitung veröffentlicht, wie man sich auf einfache Weise seine eigene Sumo-Arena bauen kann (unerläßlich, um seinen Roboter zu testen).
Die Seite ist zwar auf Englisch, aber die Bilder sprechen für sich.

Neue Version 2.3 des LEGO Digital Designer

LEGO® hat die neue Version 2.3 des LEGO Digital Designer, des LEGO®-CAD-Tools für LEGO-Modelle, veröffentlicht.
Die bemerkenswerteste Neuerung ist die, das jetzt auch die neuen Power Functions - Teile enthalten sind.

Probiert's mal aus.

Zentraleuropäisches FLL-Finale: Nachlese

Das Zentraleuropäische FLL-Finale am vergangenen Samstag in Triberg war ein großartiges Erlebnis! Eine Menge wirklich guter Teams waren am Start - Gesamt-Champion (und somit Teilnehmer am FLL-Welt-Finale im April in Atlanta, USA) wurden die Alleskönner?! von der Ketteler-Realschule in Hopsten. Herzlichen Glückwunsch!

Hier ein Film, den ich aus eigenen Fotos erstellt habe. Leider verließ mich mein Kamera-Akku relativ früh, so dass der größte Teil der Teams und der Veranstaltung da nicht zu sehen sind.



Einziger Wermutstropfen der Veranstaltung war die komplette Fehleinschätzung der Veranstalter in Bezug auf den Zeitbedarf für ein solches Event, was am Ende zu einem zweistündigen Verzug führte und leider zu einem etwas unangenehmen zeitlichen Druck auf alle Beteiligten. Aber dennoch scheint es mir, das alle damit recht gut umgegangen sind - Lob hier auch an die beiden Moderatoren und die Schiedsrichter, die einen vielstündigen Knochenjob prima gemeistert haben.

Nachtrag: Auf den Online-Seiten des Schwarzwälder Boten gibt es jetzt auch einen Artikel zu der Veranstaltung.