Snapbot Building Challenge auf NXTLOG

Die Snapbot Building Challenge ist der derzeit aktuelle Robot-Wettbewerb auf NXTLOG, dem offiziellen Katalog von LEGO® MINDSTORMS NXT Roboter. Er dreht sich diesmal darum, einen funktionierenden Roboter mit möglichst wenig Teilen herzustellen:

"Für diesen Wettbewerb musst Du einen LEGO MINDSTORMS Roboter bauen, der ein Minimum von LEGO-Teilen benutzt. Kannst Du Dir einen einfachen Roboter ausdenken, den jemand im Handumdrehen bauen kann?"

(Übersetzung von der NXTLOG-Seite)

Zugelassen sind Einsendungen in vier Kategorien:

• Tiere
• Menschen
• Maschinen
• Fahrzeuge

Der Wettbewerb läuft noch bis Ende Oktober, und alle Einsendungen dafür müssen mit dem Etikett "snapbot" versehen sein.

Drittes NXT 2.0 - Bonusmodell auf der MINDSTORMS News - Seite

Das dritte Bonusmodell für das NXT 2.0 - Set ist jetzt auf der MINDSTORMS News - Seite veröffentlicht worden. Es handelt sich um Manty, einen sechs-beinigen Laufroboter, der eine Gottesanbeterin (auf Englisch Mantis) imitiert und von Junior MDP Laurens Valk aus den Niederlanden entworfen und gebaut wurde.
Wie auch für die anderen beiden Bonusmodelle Lama und MORPH ist es auf der Rückseite der NXT 2.0 - Schachtel abgebildet und kann mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden.
Auf der Seite findet sich auch ein kleiner Film sowie die Bauanleitung und das zugehörige NXT-G-Programm.

Roboter-Videos von der RWTH Aachen

Die Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule in Aachen ist ja bekanntermaßen sehr aktiv, wenn es um den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT im Unterricht angeht; insbesondere das mathematische Programmpaket MATLAB findet dort rege Verwendung, unter anderem in einer von der RWTH selbst entwickelte Toolbox für den NXT.
Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung bauen jedes Wintersemester Studenten der Elektrotechnik NXT-Roboter, um ihre Software-Kenntnisse praktisch anzuwenden; die Ergebnisse finden sich gesammelt als Videos auf einer schönen Seite.

Schaut sie euch mal an.

Minimalistische Fernsteuerung für den NXT

Als ich im Juni für meine Basketball-spielenden Roboter auf Fana'Briques den sehr schönen NXT-basierten Joystick von Philo verwendet habe, musste ich feststellen, dass gerade viele jüngere Benutzer Probleme mit seiner Größe hatten und damit, die Roboter wenden zu lassen.
Für die SteinCHenwelt hatte ich mir daher eine vereinfachte Fernsteuerung ausgedacht, die auch zu den einfacheren Anforderungen meiner dort erstmals auftretenden NXT-Fußballroboter passte: die Fernsteuerung Nr.3. Sie ist eine Bluetooth-basierte Fernsteuerung für den NXT, die die vier Knöpfe auf dem NXT-Brick selbst zur Kontrolle des ferngesteuerten Roboters verwendet (siehe Bild).
Zwei weitere Drucksensoren können optional dazu benutzt werden, spezielle Funktionen auf dem Roboter zu starten (im Fall der Fußballroboter das Kicken).
Auf der SteinCHenwelt kamen die Anwender mit der vergleichsweise kleinen Größe und dem Gamepad-Stil der Fernsteuerung ziemlich gut zurecht (siehe auch den zugehörigen Film).

Fernsteuerung Nr.3 ist eine gute Option, wenn man die Geschwindigkeit nicht explizit verändern muss, mit der die Motoren des gesteuerten Roboters laufen.
Für die SteinCHenwelt habe ich sie mit leJOS NXJ programmiert, der Java-Plattform für den NXT; die entsprechenden Programme können von der zugehörigen Web-Seite heruntergeladen werden.

Deutsches Tutorial für NXC

Einer unserer Leser hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass das knapp 50 Seiten starke Tutorial für NXC, einer sehr leistungsfähigen und populären C-ähnlichen Programmiersprache für den NXT von John Hansen, jetzt auch in deutscher Übersetzung vorliegt.
Das (englische) Original des Tutorial stammt von MCP Daniele Benedettelli und wurde von Thorsten Leimbach und Sebastian Trella im Juli dieses Jahres ins Deutsche übersetzt.
Es kann frei heruntergeladen werden von den Seiten von Roberta, der Roboter-Initiative des Fraunhofer IAIS, die sich speziell an Mädchen richtet.

NXT-Schließfach

Dave Parker hat auf nxtprograms.com ein neues Modell (noch für den NXT 1) veröffentlicht: das NXT-Schließfach. Es wird mechanisch verschlossen und kann nur über eine Zahlenkombination geöffnet werden, die der Besitzer vorher eingegeben hat:

Wie üblich gibt es auf der zugehörigen Seite auch eine Bauanleitung.

Noch mehr Bilder von der SteinCHenwelt

MCP Mike Brandl, der selbst als MINDSTORMS-Aussteller auf der gerade vergangenen SteinCHenwelt 2009 in Wintherthur zugegen war, hat auf seinen LEGO®-Seiten jetzt auch eine Untersektion mit vielen Bildern von der Veranstaltung.

Weitere Bilder gibt es auch auf Brickshelf.

Schaut's euch mal an.

RobOlympics 2009

Zwei Leser haben mich dankenswerterweise auf ein anderes MINDSTORMS-Ereignis hingewiesen, das in diesem Herbst in der Schweiz stattfindet, und zwar die RobOlympics 2009 am 14. November in Rapperswil.
Teilnehmen können Teams mit Mitgliedern ab 14 Jahren, die in zwei verschiedenen Kategorien gegeneinander antreten:
der MINDSTORMS Class, in der nur Roboter zugelassen sind, die komplett aus LEGO®-Teilen bestehen, und der Open Class, die auch für andere Roboter offen ist.
Neben einem Linienverfolger-Wettbewerb mit Hindernissen gibt es auch Mini Sumo, eine Roboter-Schatzsuche, einen Freestyle-Wettbewerb und eine Ad hoc - Aufgabe, die erst am Wettbewerbstag selbst bekannt gegeben wird.
Nähere Informationen und die Anmeldung finden sich hier.

Veranstaltet wird das Ganze seit 2004 von der Technischen Hochschule Rapperswil.

SteinCHenwelt 2009: der Film

Und hier ist mein Film zur SteinCHenwelt 2009. Auch wenn ich nur am Samstag anwesend sein konnte, so hat sich der Besuch doch sehr gelohnt.
Auch meine Fußball-Roboter haben bei ihrem ersten Einsatz ganz ordentlich funktioniert. :)

Am nächsten Wochenende: SteinCHenwelt in der Schweiz

Wir haben vor ein paar Wochen schon mal vorbereitend auf die SteinCHenwelt hingewiesen. Am nächsten Wochenende, also am 12. und 13. September, ist es nun endlich soweit: im Swiss Technorama Science Center in Winterthur in der Schweiz findet die SteinCHenwelt 2009 statt. Veranstaltet wird sie von der Swiss LEGO® Users Group, und es wird neben vielen LEGO®-Modellen auch einiges an MINDSTORMS zu sehen sein, unter anderem eine GBC und (von mir) ein Fußballfeld, auf dem die Besucher mit ferngesteuerten NXT-Robotern gegeneinander antreten können. :)
Und natürlich sind auch wieder einige NXT-Experten da (unter anderem gleich drei MCPs), die gerne eure Fragen beantworten.

Starten wird das Ganze am Samstag um 10:00 und dauert bis Sonntag gegen 17:00.

Ganz besonders an der SteinCHenwelt ist, dass man sich nach dem Besuch der Ausstellung auch noch die faszinierenden Inhalte des Technorama anschauen und sie ausprobieren kann - und das lohnt sich immer.

Strömt also zahlreich herbei.

Wie man die Power-Functions-Fernsteuerung für den NXT nutzen kann

Leider hat LEGO® - anders als beim RCX - immer noch keine Fernsteuerung für den NXT entwickelt und auf den Markt gebracht, obwohl mir scheint, dass das eine der sinnvollsten Ergänzungen zum NXT-Kit wäre.
Auf den LEGo®-Seiten von MCP Michael Brandl gibt es aber eine illustrierte Anleitung dazu, wie man die Fernsteuerung aus der Power Functions - Produkt-Linie nutzen kann, indem man den Power Functions - Infrarotempfänger mittels eines eigens angefertigten Kabels als Sensor für den NXT verwendet. Dazu bedarf es allerdings einiger elektrotechnischer Fähigkeiten und eines Lötkolbens.

Eine andere Möglichkeit, die vor allem die RCX-Teile und -Adapter nutzt, hat Dave Parker auf seiner englisch-sprachigen Seite nxtprograms.com veröffentlicht.

Pneumatikpumpe für den NXT

User Golfi123 hat im deutschsprachigen MINDSTORMS-Forum mindstormsforum.de eine schöne kurze Anleitung darüber veröffentlicht, wie man mit einem NXT-Motor eine Pneumatik-Pumpe bauen kann. Das Video dazu gibt es hier:


Einen sehr guten Überblick über das Thema "Pneumatik mit dem NXT" gibt es übrigens im (englischsprachigen) Buch Building Robots with Lego Mindstorms NXT.

NXC-Tools für Mac OSX

John Hansen, der Entwickler von NXC, der C-artigen Programmiersprache für den NXT, hat eine Menge von Tools für die NXC-Entwicklung unter Mac OSX veröffentlicht.
NeXT Tools ist

"eine universelle binäre Mac OS X - Applikation die viele der Tools bereitstellt, die Teil der Bricx Command Center IDE sind. Sie enthält: Direct controller, Diagnostics, Watch, Piano, Joystick, Remote, NeXT Explorer, NeXT Screen, Messages, Memory Map, Clear Memory, MIDI Conversion, Wav->RSO, Find Brick, Turn off brick, Close communication, und Firmware download",

wie John auf der Seite anführt, von der die Entwicklungs-Tools frei heruntergeladen werden können.

Schöne Sache für Apple-Nutzer!

Wie eine Zweijährige mit NXT 2.0 umgeht

BlueToothKiwi aus Neuseeland hat ein schönes Video über die vier Modelle gedreht, die im NXT 2.0 - Set enthalten sind, mit einem besonderen Fokus darauf, wie seine zweijährige Tochter sie sieht:

Eine Zwei-Knopf-Fernsteuerung für den NXT

Dave Parker von nxtprograms.com hat eine Fernsteuerung für den NXT vorgestellt, die aus zwei Touch-Sensoren besteht, die über Kabel mit dem zu steuernden Roboter verbunden sind:

Mechanisch ist diese Fernsteuerung sehr einfach, der interessante Teil ist die Programmierung, die man ganz individuell für den jeweiligen Roboter bauen kann.
Dave Parker bietet auf seiner Seite bereits zwei vorgefertigte Programme an, die allerdings nur mit der NXT 2.0 - Software funktionieren.

Das Lama - ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0

Auf der LEGO® MINDSTORMS News - Seite gibt es seit heute ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0: das Lama.
Entworfen und gebaut wurde es von MCP Fay Rhodes aus Oklahoma (USA) und wie alle Bonus-Modelle besteht es komplett aus den Teilen eines einzigen NXT 2.0-Sets.
Es handelt sich um einen mobilen Roboter, der wie ein Lama aussieht und wie ein Lama "spuckt" (indem es die bunten Kugeln aus dem NXT 2.0 - Set verschießt).
Auf der (englisch-sprachigen) Seite gibt es auch eine Bauanleitung zum Herunterladen, die auch das NXT-G-Programm beschreibt sowie einen Abschnitt darüber enthält, wie man das Lama mit Hilfe von zusätzlichen, nicht im NXT 2.0-Set enthaltenen Teilen erweitern kann.

MORPH, das Bonus-Modell für NXT 2.0

Wer sich die Box des neuen NXT 2.0-Sets aufmerksam anschaut, wird auf der Rückseite auch ein zusätzliches Bonus-Modell finden: MORPH (Martian Observation Rover and Personable Humanoid).
Es handelt sich dabei um einen Transformer, also einen Roboter, der selbständig seine Form verändern kann (und zwar von einem Fahrzeug in einen humanoiden Roboter).
Auf der MINDSTORMS News - Seite von LEGO.com findet sich nun eine detaillierte Beschreibung von MORPH (leider nur auf Englisch) zusammen mit Bildern, einem Film, dem Programm und einer Bauanleitung.

Erbauer ist übrigens MCP Kirk Backstrom aus Kanada.

Sudoku-lösender NXT-Roboter

Hans Andersson von Tilted Twister, der bekannt geworden ist durch einen NXT-Roboter, der automatisch den Rubik's Cube lösen kann, hat einen Film über seine neue, faszinierende Kreation veröffentlicht: den Sudoku Solver.

Der Roboter scannt zunächst das Sudoku-Blatt, um herauszufinden, wo die Nummern sind; in einem zweiten Lauf werden die Nummern mittels einiger Techniken aus der Bildverarbeitung (Segmentierung, Thinning) erkannt. Anschließend werden über ein Sudoku-Lösungsprogramm, das (wie auch die Bildverarbeitung) komplett auf dem NXT-Brick läuft (!), die Lösungszahlen berechnet und der Roboter schreibt sie mit einem Stift in die richtigen Positionen auf dem Blatt.

Beeindruckend!

FLL 2009: Smart Move

Das Thema der diesjährigen Kampagne der FIRST LEGO LEAGUE ist Smart Move. Es geht dabei um das Thema Transport:

"Die Aufgabe bei Smart Move ist es, einen sicheren und effizienten Zugang zu Menschen, Orten, Gütern und Dienstleistungen zu erreichen"

, so die Veranstalter.
In knapp zwei Wochen werden seitens des Komitees die Aufgaben dafür veröffentlicht, aber bereits jetzt haben die angemeldeten Teams die zugehörigen Spielmatten erhalten.
Auf Techbrick finden sich auch schon einige Ressourcen dazu.

Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast

NeXTSTORM, bekannt für seine tollen NXT-basierten LEGO®-Theater und sehr professionell gemachten Filme darüber, hat einen Film über seine neueste Kreation veröffentlicht, genannt Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast:

SteinCHenwelt: ein LEGO-Event in der Schweiz

Ein Termin, den man sich schon mal notieren sollte: in ungefähr einem Monat, am 12. und 13. September, findet im Swiss Technorama Science Center in Winterthur (Schweiz) die SteinCHenwelt 2009 statt. Sie wird veranstaltet von der Swiss LEGO® Users Group und wird dort eine Menge interessanter LEGO®-Kreationen zu sehen bekommen - unter anderem werde auch ich dort sein mit zwei Fußball-spielenden NXT-Robotern, die von den Besuchern ferngesteuert werden können.
Wer's noch nicht kennt: das Technorama ist auch so immer einen Besuch wert (und die Schweiz ja sowieso).

Ein erster Robot für MoonBots

BluetoothKiwi aus Neuseeland, einer der Autoren unseres englischsprachigen Schwester-Blogs THE NXTSTEP, hat für den neuen MoonBots-Wettbewerb von LEGO MINDSTORMS und anderen (siehe unten), einen NXT-Roboter gebaut und dazu ein schönes Video veröffentlicht:

MoonBots: Ein LEGO® MINDSTORMS® Wettbewerb

Heute wird die X PRIZE Foundation zusammen mit Google Inc., LEGO Systems, National Instruments und dem Online-Technik-MagazinGeekDad auf der National Instruments NIWeek 2009 der Öffentlichkeit einen neuen Wettbewerb vorstellen: Die

"MoonBots: A Google Lunar X PRIZE LEGO® MINDSTORMS® Challenge"

Es können kleine Teams von Erwachsenen und Kindern teilnehmen, um Roboter zu entwerfen, zu bauen und zu programmieren, die simulierte Mondmissionen durchführen können.
Die Missionen ähneln jenen Aufgaben, die bei einer echten Mondlandung zu meistern sind, um den mit 30 Millionen $ dotierten Google Lunar X PRIZE zu gewinnen, der private Unternehmungen auf dem Weg zum Mond fördern will.

Spannend, und sicherlich eine hochinteressante Herausforderung zum Beispiel für Schulklassen.

Details dazu gibt es auf der MoonBots-Seite.

nxtprograms.com nun auch für NXT 2.0

Dave Parker hat seine exzellente Web Site nxtprograms.com, die Bauanleitungen für NXT-Modelle enthält, die alle jeweils mit einem einzigen NXT-Set gebaut werden können, nun auch auf das neue NXT 2.0 - Set erweitert: es gibt dort jetzt auch eine Sektion mit Bauanleitungen für Modelle, die alle jeweils mit einem einzigen solchen Set baubar sind.

Video über den Bau des neuen AlphaRex 2

Damien Kee hat ein schönes Video veröffentlicht, bei dem er im Zeitraffer zeigt, wie in zwei Stunden der im neuen NXT 2.0 -Set enthaltene AlphaRex 2 gebaut wird:

Roboter bringt sich selbst Mimik bei

Hat nicht direkt mit dem NXT zu tun, ist aber als Robotik-Thema interessant und könnte zumindest eine Anregung für euren nächsten NXT-Roboter geben ;):
Auf wissenschaft-online gibt es einen Artikel über ein Projekt am Machine Perception Laboratory der University of California in San Diego (Kalifornien, USA). Dort wurde ein (Albert Einstein ähnelndes) Robotergesicht entwickelt, das mit Hilfe von 31 Servomotoren seine Mimik selbst steuern kann. Das Besondere: der Roboter bringt sich das mit Hilfe einer geeigneten Programmierung selber bei:

M, der M&Ms - Sortierer

Auf Wunsch einiger Leser des Buchs "LEGO NXT MINDSTORMS One-Kit Wonders" habe ich einen Film von meinem Beitrag als Co-Autor davon zusammengestellt: M, ein NXT-Roboter, der M&Ms nach Farben sortiert.

Die Qualität des Films ist nicht sehr gut, da die einzelnen Teilfilmchen, die ich damals machte, eigentlich nur für interne und vorübergehende Zwecke gedacht waren.
Trotzdem sollte man daraus grundsätzlich einen Eindruck von M gewinnen können:

Ada ist jetzt auch für den NXT verfügbar

Matteo Bordin, ein Software Engineer bei AdaCore, hat uns folgenden Beitrag geschickt, den ich hier in's Deutsche übersetze:

"Ada ist nun für MINDSTORMS NXT verfügbar
Ada, eine Sprache, die speziell für langlebige Computer-Applikationen entworfen wurde, in denen Verlässlichkeit, Sicherheit und Stabilität eine kritische Rolle spielt, ist nun auch für den MINDSTORMS NXT unter GNAT GPL verfügbar:
http://libre.adacore.com/libre/tools/mindstorms/
Die GNAT GPL Ada Entwicklungs-Umgebung ist ein freies Software Toolset für akademische Einsatzgebiete. Die MINDSTORMS NXT Portierung von Ada wird von AdaCore gewartet."

Werbevideo über NXT - 2.0 von Toys'R'Us

Toys'R'Us hat vor drei Wochen ein Werbevideo über den neuen NXT 2.0 auf YouTube veröffentlicht:

NXT 2.0 - Set ist jetzt erhältlich!

Das neue LEGO® MINDSTORMS NXT 2.0 - Set ist jetzt über den offiziellen LEGO Shop erhältlich (früher als erwartet)!

LEGO® sucht wieder neue MCP-Mitglieder

Wer regelmäßig Die NXTe Ebene liest, kennt auch das MCP (MINDSTORMS Community Partner Program) von LEGO®, in dem 20 ausgesuchte Mitglieder der Community direkt mit LEGO® zusammenarbeiten und Einblicke in die neuesten Entwicklungen, Beta-Versionen und Test-Sets im Bereich MINDSTORMS bekommen.
Jedes Jahr werden die MCP-Mitglieder neu von LEGO® ausgesucht und auch ich hatte das Vergnügen, in den letzten drei Jahren Teil dieser exklusiven und privilegierten Gruppe zu sein.

Jetzt sucht LEGO® wieder Mitglieder für die neueste Runde:

"Bist Du ein Hardcore LEGO® MINDSTORMS® NXT User?
Willst Du einen Sitz in unserem geschützten Web Forum haben, den MINDSTORMS Community Partners, wo Du in die Entwicklung und Tests unserer neuen Ideen, Konzepte, Prototypen und Produkte eingebunden bist und vielerlei Diskussionen über unsere Software, Hardware, Firmware und Wetware führen kannst?
Dann sende Deine Bewerbung via E-Mail an uns, die eine Beschreibung von Dir selbst enthält, Deine Beschäftigung mit LEGO MINDSTORMS, Deine besonderen Interessen und einen Abschnitt darüber, warum Du denkst, dass Du besonders gut in das MCP passt.
Die E-Mail an mindstormsnxt@lego.com sollte den Betreff ‘MCP 4 application’ enthalten.
Die Bewerbung muss vor dem 31. Juli 12:00 eingehen. Alle Bewerbungen danach werden nicht berücksichtigt.
Bewerber müssen mindestens 18 Jahre sein."

(Übersetzung des englischsprachigen Originals von LEGO®)

Zu beachten ist, dass die Verkehrs-Sprache im MCP Englisch ist; man sollte das also halbwegs gut können. Auch die Bewerbungs-Mail sollte in Englisch sein.

Fana'Briques 2009

Vergangenes Wochenende fanden in Rosheim im Elsaß (Frankreich) zum dritten Mal die alljährlichen Fana'Briques statt, das grösste LEGO®-Event in Zentraleuropa.
Diesmal war das Thema "LEGO® - Basketball", und ich selbst war als Aussteller mit zwei ferngesteuerten Basketball-spielenden NXT-Robotern dabei (basierend auf dem neuen NXT 2.0 - Set):



Auch dieses Jahr war es wieder toll dort und die Veranstaltung war ein großer Erfolg.

Der NXT auf der JavaOne

Die meisten unserer regelmäßigen Leser werden leJOS, die Open Source - Platform für den NXT, bereits kennen. Auf der weltgrößten Java_Konferenz JavaOne in San Francisco Anfang Juni haben zwei Mitglieder dieses Projekts eine Präsentation gehalten, die sehr gut besucht war und angekommen ist; sie war zwar auf Englisch, aber man kann trotzdem viel Interessantes dabei sehen:



Die Slides der Präsentation gibt's übrigens hier.

Stresstest mit dem NXT

Immer wieder findet man Verwendungen des NXT, die über das reine "Spiel" hinausgehen, wie etwa die Nutzung als schnell zu realisierender Kleinst-Roboter für Automation in der Industrie.
Ein schönes Beispiel findet sich hier, wo ein NXT für automatisierte Dauerbelastungstests eines DVD-Players verwendet wurde:

Sich selbst aufräumender NXT - Apple Power Mac G4 Cube

Die Macher von Thinkingbricks.com haben einen NXT samt Motoren und Sensoren in einen Apple Power Mac G4 Cube gepackt, so dass der (entweder autonom oder ferngesteuert) durch die Gegend fahren und sich so selbst auf dem Schreibtisch wegparken kann:



Mehr Details gibt's hier.

Alpha Rex bei den Pyramiden

Auf seiner Reise um die Welt anläßlich des 10-jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat Alpha Rex jetzt Ägypten besucht!
Schaut euch mal die Bilder von ihm in Kairo, bei den Pyramiden und vor den Sphinx hier an.

Das ist übrigens sein erster Aufenthalt in Afrika auf dieser Reise.

Video über NXT 2.0 auf GeekDad

GeekDad, ein englisch-sprachiges Online-Magazin für technische Spielereien, hat eine Serie mit Vorab-Tests des kommenden NXT 2.0 - Sets begonnen. Vor einer Woche gab's ein Video mit dem ersten Modell, das sie gebaut haben:

Über Kabel gesteuertes Auto

Dave Parker von nxtprograms.com hat wieder ein neues Modell veröffentlicht, das man (wie üblich) mit nur einem NXT-Set bauen kann: ein ferngesteuertes Auto.
Das Besondere daran ist, dass der Brick nicht auf dem Modell selbst befestigt ist, sondern als Fernsteuerung dient, so dass selbige nicht über Bluetooth, sondern direkt über die Kabel erfolgt, die zu den Motoren führen.
Man kann auch schön sehen, wie alleine die elektrische Energie, die durch das Drehen an einem Motor  erzeugt wird, ausreicht, einen anderen Motor zu betreiben:

Neue Version von leJOS NXJ verfügbar

Eine neue Version von leJOS NXJ, der Java-Plattform für den NXT, ist verfügbar!

leJOS NXJ 0.8 enthält viele neue Features, Bugfixes und Verbesserungen, unter anderem:

• Steuerung des NXT vom Computer aus
  
• Schnelleres Booten
  
• Unterstützung für die RS485-Schnittstelle
  
• Unterstützung für den RFID-, den RCX-Rotations- und den EOPD-Sensor
  
• Unterstützung für Java 1.6-Klassen
  
• Unterstützung für Generics, Enums und "foreach"-Schleifen
  
• Unterstützung für Bluetooth GPS (über javax.microedition.location)
  
• Eine Menge an Beispiel-Code

Zeitgleich ist auch eine neue, zugehörige Version des Eclipse-Plug-in für leJOS NXJ veröffentlicht worden.

Fluch der NXT-Karibik

Gizmodo hat heute über ein neues Video von NeXTSTORM berichtet, der für seine tollen NXT-basierten mechanischen MINDSTORMS-Theater bekannt ist:

Unglaublich!

EPAN: Panoramabilder mit dem NXT

Team Robidog aus der Schweiz hat

"einen NXT-Roboter gebaut, der eine Canon-Digitalkamera hin- und herbewegt, während diese mit einer Firmwareerweiterung (CHDK) und einem Serienbilder-Skript jede Sekunde ein Bild mit gleichbleibender Belichtung macht. Nachdem der Roboter den 180° Bereich "abgefahren" hat, dreht er sich um 10° nach unten und weiter gehts. So gibt es am Ende ein 180° breites und 60° hohes Panorama. Am Computer kann es zusammengesetzt werden, und mit Bildern in der maximalen Zoomstufe der Kamera ist der Gigapixel-Bereich nicht weit."

Schöne Sache!
Ein weiteres Video mit einem vom Roboter erzeugten Panoramabild von der Reformierten Kirche in Richterswil (CH) gibt es hier.

Ein NXT-Roboter als Teil einer Kunst-Installation

Auf der Kunstaustellung MU in Eindhoven (Niederlande) gibt es jetzt einen NXT-Roboter von Nils Völker zu sehen. Der Roboter, genannt "Dotje", hängt von der Decke herab und zeichnet die von einer Kamera erfassten Augenbewegungen von Besuchern beim Betrachten eines Kunstwerks mit einem Edding auf ein Blatt Papier.

Es soll so mit der Zeit so ein interessanter Überblick darüber entstehen, wie verschiedene Menschen Dinge unterschiedlich wahrnehmen.

Auf der zugehörigen Seite gibt es eine Vielzahl an Bildern und einige Filme.

Schaut's euch mal an.

Die NXT 2.0 -Sets rollen vom Band

In der LEGO® Produktions-Zentrale in Billund, Dänemark, rollen ab jetzt die neuen NXT 2.0 - Sets vom Band:

Aufkleben der Ausklapp-Deckel:

Ausrollen der Packungen:

MINDSTORMS Marketing Director Steven Canvin mit der allerersten Packung:

Dank an LEGO® für die Bereitstellung dieser Bilder.

Porträtzeichnender NXT-Roboter

MCP Daniele Benedettelli, der kürzlich mit einigen seiner fantastischen Kreationen auch im Italienischen Fernsehen zu sehen war, hat ein neues Video veröffentlicht, in dem seine neueste Schöpfung zu sehen ist: ein Porträtzeichner. Er bekommt vom PC ein vektorisiertes Bild und zeichnet es auf ein Blatt Papier.

Bilder von der Fribot 2009

In Fribourg (CH) fand am letzten Wochenende wieder die Fribot statt, der laut Veranstalter grösste Wettbewerb für Roboter-Bau und -Programmierung in der Schweiz. Er wird seit 2004 jedes Jahr vom Departement für Informatik (DIUF) der Universität Fribourg veranstaltet; das Besondere bei der Fribot ist, dass die teilnehmenden Teams erst am Tag des Wettbewerbs erfahren, welche Aufgaben mit dem Roboter zu lösen sind!
Diesmal drehte sich alles um das Thema Mondlandung, und gewonnen hat das Team "STeam Bot".

Viele Bilder von der Fribot 2009 finden sich hier.

Schöne NXT-Seite: NeXTSTORM

Unter http://web.mac.com/NeXTSTORM gibt es eine schönen Webauftritt von NeXTSTORM, der sich mit LEGO® NXT MINDSTORMS beschäftigt und viele interessante NXT-Modelle präsentiert, inklusive ziemlich professionell gemachter Filme und einiger LDD-basierter Bauanleitungen.
Einer meiner Favoriten: das "Ultimative 100-Meter-Rennen".

NXT-Trompete

Auf BrickJournal gibt es ein interessantes Video vom LEGO®-Stand auf dem FLL-Weltfinale 2009 in Atlanta, in dem MCP Steve Hassenplug seine NXT-Trompete präsentiert:

Bilder vom FLL-Weltfinale in Atlanta

Joe Meno von Brickjournal hat eine Serie von Bildern vom FLL-Weltfinale 2009 veröffentlicht, das vor zwei Wochen in Atlanta (Georgia, USA) stattgefunden hat.
Eröffnungszeremionie
1.Tag
2. Tag
Siegerehrungen
MCPs und anderes

Neuer Infrarot-Sensor von HiTechnic

HiTechnic, einer der renommiertesten Anbieter von Erweiterungs-Hardware für den NXT, hat einen neue, verbesserte Version 2 des Infrarot-Sensors veröffentlicht.
Der NXT IRSeeker V2 (Version 2) ist ein Detektor, der Infrarot-Signale von Objekten wie etwa dem HiTechnic IR-Fußball, IR-Fernbedienungen oder auch Sonnenlicht erfassen kann.

Es gibt dazu auch einen Block für NXT-G, die LEGO®-offizielle Programmiersprache für den NXT, der von der HiTechnic-Downloads-Seite heruntergeladen werden kann.

NXT 2.0 von außen

Auf dem FLL-Weltfinale in Atlanta war auch das neue NXT 2.0 - Set zu sehen:

Aufgeklappt:

Rückseite:

Super NXT?

Auf dem FLL-Weltfinale 2009, das letzte Woche in Atlanta (USA) stattfand, hat LEGO® ein interessantes Flugbatt verteilt, das den Gerüchten über einen "Super NXT" weitere Nahrung verleiht:

Dort wird auch auf eine entsprechende Webseite hingewiesen: http://www.mindstormsprojects.com (für die deutsche Version auf der Webseite unten rechts auf den "Previous"-Knopf drücken)

Schaut euch das mal an...

LEGO® Flexpicker

Auf YouTube gibt es ein interessantes Video über die Implementierung des ABB-Flexpicker mit LEGO® MINDSTORMS NXT, also eines Industrieroboters, der sehr schnell Gegenstände greifen, kontrollieren, sortieren und verpacken kann:

Beeindruckend!

Das NXT-Steuerrad, eine Fernsteuerung für mobile NXT-Roboter

Erinnert ihr euch noch an die NXT-Schalttafel, die NXT-basierte Fernsteuerung, über die ich vor einiger Zeit hier berichtet habe? Sie ermöglichte die voneinader unabhängige Fernsteuerung jedes einzelnen Motors eines NXT-Roboters.
Allerdings musste ich feststellen, dass es recht schwer sein kann, einen mobilen Roboter zu steuern, wenn man jeden einzelnen der Antriebsmotoren extra kontrollieren muss.
Ich habe deswegen eine zweite Fernsteuerung gebaut, die speziell für die Steuerung mobiler, Auto-ähnlicher Roboter gedacht ist: das NXT-Steuerrad. Sie verfügt über ein Gaspedal und ein großes Steuerrad:

Leider ist die Verzögerung recht hoch...

Übersichtsvideo zu WeDo

WeDo ist das neue Lernkonzept von LEGO® Education für den Unterricht an Grundschulen.
Kürzlich habe ich ein Set bekommen und ein bisschen damit herumgespielt. Eins der Resultate davon ist dieses kleine Einführungsvideo:

Ostereier bemalen mit dem NXT

Ostern steht vor der Tür, und MCP Mike Brandl aus Österreich hat darum rechtzeitig seinen Christbaumkugel-bemalenden NXT-Roboter umgebaut: zu einem nämlich, der Ostereier bemalen kann:



Auf der zugehörigen Web-Seite gibt es unten auch eine LDraw-Datei, die als Bauanleitung dienen kann sowie ein archiviertes NXT-Programm (samt benötigten Blöcken und einer kleinen Anleitung).

Ein kleiner Leckerbissen für zwischendurch: LEGO®-Kunst

Hat zwar nichts mit dem NXT zu tun, ist aber trotzdem sehenswert:
Nathan Sawaya aus New York macht fantastische Kunstwerke nur aus LEGO®-Steinen.



Tolle Sache!

Lehrvideo über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein sehr lehrreiches Video über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT gedreht:

Que-boid, ein mobiler NXT-Würfel

Mark C aus Irland hat ein sehenswertes Video über seinen würfelförmigen NXT-Robot veröffentlicht, genannt Que-boid:



Schaut auch mal auf seine sehr schön gemachten LEGO®-Seiten - dort gibt's viele interessante Modelle zu sehen, teilweise mit Bauanleitungen.

Bauanleitungen für den Raben und die NXT-Schalttafel

Endlich habe ich die Zeit gefunden, Bauanleitungen herzustellen für den Raben, mein Modell auf Basis des Schwarzen NXT, und die NXT-Schalttafel, eine Fernsteuerung für den NXT, über die ich hier schon früher gepostet habe.
Ihr findet sie auf den entsprechenden Seiten auf meiner Homepage.

Gast-Beiträge zur NXTen Ebene

Ich möchte hier noch einmal darauf hinweisen, dass Die NXTe Ebene sich über Gast-Beiträge unserer Leser immer freut. Wenn ihr also mal gerne einen kurzen und in unseren Blog passenden Beitrag über etwas schreiben wollt, das mit dem NXT zu tun hat und auch andere Leser interessieren könnte, schickt ihn mir einfach über meine Kontaktseite (Absender-Mail-Adresse nicht vergessen); ich veröffentliche ihn dann gerne hier unter Eurem Namen.

Arcade-Spiele mit dem NXT

Auf sorosy dot com, einer ungarischen Seite von LEGO®-Fans, gibt es jetzt eine NXT-Maschine, mit der man altbekannte Arcade-Spiele auf dem NXT spielen kann, unter anderem Asteroids, Lunar Lander und Pong.

Eine Bauanleitung für die NXT-Arcade-Maschine als PDF gibt es hier, die einzelnen Spiele als NXT-Programme hier.

Treppensteigender NXT-Zweibeiner

Auf You Tube gibt es ein interessantes Video eines riesigen zweibeinigen NXT-Schreiters von 222Doc, der (sehr langsam) Treppen steigen kann (zumindest, wenn die Stufen nicht höher als 4 cm sind); hier wird der NXT-Brick zusätzlich als mobiles Gewicht benutzt, um den Schwerpunkt geeignet zu verschieben:

NXT 3D scanner

MCP Philo, unter anderem bekannt für einige sehr interessante Roboter und als Autor vieler LDraw-Dateien sowie eines Buchs über NXT-Elektronik, hat eine fantastische neue NXT-getriebene Maschine veröffentlicht: einen 3D Scanner.
Es tastet kleine Objekte mittels einer Nadel auf einem LEGO® Linear-Aktuator ab und überträgt die Daten an einen Computer, wo sie in ein 3D-Modell umgesetzt werden können:



Beeindruckend!

Der Scanner wurde programmiert mit pbLua.

Viele weitere Informationen dazu (in Englisch) finden sich auf der zugehörigen Web-Seite.

NXT-Schalttafel: eine andere Fernsteuerung für den NXT

In den letzten Tagen habe ich mir darüber Gedanken gemacht, wie ich neue NXT-Roboter schon während der Entwicklungsphase effektiv testen kann, insbesondere auf korrekte Wirkungsweise der von einem Motor angetriebenen Komponenten.
Abgesehen von Ansätzen, die eine Fernsteuerung über den Computer selbst verfolgen, erschien es mir eine gute Idee, eine NXT-basierte Fernsteuerung zu bauen, die es via Bluetooth erlaubt, die einzelnen Motoren des neuen Roboters separat und voneinander unabhängig zu steuern.
Und hier ist das Ergebnis: die NXT-Schalttafel.



Das Programm, das auf dem zu steuernden Roboter läuft (derzeit in leJOS NXJ implementiert, der Java-Plattform für den NXT), ist für praktisch jeden Roboter verwendbar (letztendlich nimmt es lediglich die Steuerungsbefehle entgegen, die von der NXT-Schalttafel ausgesendet werden und treibt den jeweiligen Motor entsprechend an) und muss daher nicht speziell für einen bestimmten Roboter angepasst werden.

P.S. Im Film werden die Handräder der NXT-Schalttafel von einer unsichtbaren Grinsekatze bedient ;).

AlphaRex in der Antarktis!

Die NXTe Ebene hat ja schon des Öfteren von der Reise von Alpha Rex um die Erde berichtet, die er anlässlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS unternimmt. Jetzt aber hat er ein ganz besonderes Ziel erreicht: die Antarktis! Er war nämlich Gast auf Davis Station, der südlichsten australischen Antarktis-Forschungsstation.

Beeindruckend!

RobotChallenge in Wien

In zehn Tagen, am 21. März, findet in Wien die diesjährige RobotChallenge statt, nach Auskunft der Veranstalter "Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter":

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz."

Es gibt dort viele verschiedene Wettbewerbe, wie etwa Roboter-Sumo, verschiedene Slalom-Disziplinen und einen Wettlauf für humanoide Roboter.
Veranstaltet wird das Ganze von der Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften (InnoC) in Kooperation mit dem Wissenschaftsministerium.

Fana'Briques 2009

Schon mal vormerken für Ende Juni: am 27. und 28.06. findet in Rosheim im Elsaß wieder die Fana'Briques statt, eins der größten LEGO-Events in Zentral-Europa.
Diesmal wird das zentrale Thema "LEGO® Basketball" sein.
Wer schon mal da war (so wie ich), kommt bestimmt wieder.
Wer noch nie da war: es lohnt sich - prima Atmosphäre, tolle Umgebung, interessante Leute, viel Sehenswertes.

Falls ihr sogar als Aussteller teilnehmen wollt: anmelden kann man sich hier.

Bilder vom niederländischen FTC-Finale

MCP Martyn Boogarts hat Bilder vom niederländischen Finale der FIRST Tech Challenge veröffentlicht, das am vergangenen Wochenende in Den Haag stattgefunden hat.

Die FIRST Tech Challenge zielt auf Teilnehmer, die durch ihr Alter der FIRST LEGO League bereits entwachsen sind; das Besondere in diesem Jahr ist, dass das zugrundeliegende Roboter-Set erstmals nicht mehr der VEX war,sondern eine Mischung aus dem metall-basiertenTETRIX und dem NXT.

Gewonnen haben übrigens die "Dinges".

Ogre, ein schwarzer NXT-Panzer

Hier ist ein weiterer Roboter auf Grundlage des neuen schwarzen NXT-Brick: Ogre, ein Kettengefährt von MCP Brian Davis, das aus vier Zamor-Shootern Kugeln verschießen kann (mit einer Feuerrate von 9 Kugeln pro Sekunde!) und über ein großes Magazin verfügt:

Wahrhaftig ein imposantes und furchteinflößendes Monster!

NXT-Rabe

Und hier ist mein erster Roboter auf der Grundlage des schwarzen NXT-Brick: ein Rabe, der "sprechen" und (unabhängig voneinander) seinen Kopf und seine Flügel bewegen kann:

Außer einer ganzen Menge an schwarzen TECHNIC-Teilen habe ich drei NXT-Motoren verwendet; da es diese nicht in schwarz gibt, war es eine ziemliche Herausforderung, sie einerseits vor dem Blick des Betrachters zu verstecken als auch sie so einzubauen, dass sie das vogel-ähnliche Gesamtbild nicht stören.

Der Rabe besitzt auch einen Geräusch-Sensor und ist gegenwärtig so programmiert, dass er auf laute Geräusche reagiert; man kann ihn also nachts auf den Garderobenschrank setzen und Besucher erschrecken... ;)

Schwarzer NXT

Jetzt ist es offiziell: LEGO® hat eine limitierte Version des NXT-Brick herausgebracht, nämlich einen solchen in schwarz. Der einzige Unterschied zum gewöhnlichen, im NXT Retail oder Education Set enthaltenen ist die Farbe.
Die Anzahl der in schwarz hergestellten Bricks spiegelt auch den Anlaß für diese Sonder-Edition wieder: die LEGO® MINDSTORMS-Serie wurde im vergangenen Herbst 10 Jahre alt, und so wird es vom schwarzen NXT-Brick auch genau 1998 Stück geben.
Laut LEGO wird

"jeder Käufer eines schwarzen NXT [...] nach der Lieferung zusätzlich Zugriff auf exklusives Material wie ein Spezialprogramm für den schwarzen NXT, eine Besitzurkunde, Hintergrundbilder und Bauanleitungen für Sondermodelle"

erhalten.

Wermutstropfen für alle nicht-amerikanischen NXT-Fans, die sich dieses Sammlerstück sichern wollen: es gibt den NXT-Brick nur in den USA zu erwerben. Man muß beim Kauf (z.B. via amazon.com) also auch die zusätzlichen Kosten für den Re-Import nach Europa bezahlen.
Etwas unverständlich, wenn man bedenkt, dass LEGO® eine europäische Marke ist.

Neue NXT-Sensoren von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von technischen Erweiterungen für LEGO® MINDSTORMS, hat auf seiner Webseite neue Gadgets unter anderem für den NXT angekündigt:

• einen Linefollower-Sensor, der den Bau und die Programmierung einer klasssichen NXT-Anwendung stark vereinfachen soll, nämlich des linienverfolgenden Roboters
• eine weiterentwickelte Version des NXT-Servo zur Kontrolle eines NXT- und anderer RC-Motoren
• einen Timer, der eine Kamera auslösen kann
• einen Bewegungsdetektor, der speziell für NXT-Sumo gedacht ist
• einen Controller für die PowerFunction-Motoren

Besonders interessant: für den Linefollower-Sensor werden Beta-Tester gesucht.

Automatischer Rechner für Flächen- und Rauminhalt

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein neues witziges Projekt veröffentlicht: einen NXT-Roboter, der aus Strecken, die man mit dem eingebauten Rad abfährt, automatisch Längen sowie Flächen- und Rauminhalte berechnet:

Eigene Sounds mit dem NXT abspielen

Baut man einen Roboter, der Töne von sich geben soll, würde man hin und wieder gerne auch solche auf den NXT laden und dort abspielen können, die noch nicht in der vorinstallierten Liste von Sound-Dateien enthalten sind. Da der NXT ein eigenes Format (.rso) für solche Dateien verlangt, ist es notwendig, die eigenen Töne in dieses Format zu konvertieren.

Für das weitverbreitete WAV-Format gibt es dazu seit einiger Zeit eine kleine, von BrickCC im Web bereitgestellte Applikation, mit der man diese Konvertierung in das .rso-Format durchführen kann: Wav2Rso.
Zwar hat sie einige kleinere Einschränkungen und unterstützt nicht alle internen WAV-Formate, aber sie ermöglicht doch (zumindest unter Windows und MacOSX), eigene Ton-Dateien in ein Format zu bringen, in dem man sie auf dem NXT abspielen kann.

Sehr praktisch!

Video über NXT 2

Der britische Blog Pocket Lint, der sich mit technischen Spielereien beschäftigt, hat einen kleinen Film über das voraussichtlich im August erscheinende NXT 2 Kit veröffentlicht.
Der Kommentar ist zwar auf Englisch, aber man kann einige der Modelle in Aktion sehen:

NXT-Fernsteuerung von nxtprograms.com

Dave Parker, der nimmermüde Autor von nxtprograms.com, hat wieder ein neues Projekt veröffentlicht. Diesmal handelt es sich um eines, das sehr einfach vom Bau, aber verhältnismäßig komplex von der Programmierung ist: eine Fernsteuerung für den NXT, die selbst wieder aus Teilen des NXT-Kit gebaut ist.

Es gibt ja bereits einige solcher Fernsteuerungen, etwa die sehr schöne von Philo; allerdings benötigen diese für die Abbildung der verschiedenen Steuerungsebenen bereits so viele der elektrischen Teile aus dem Kit (wie Motoren und Sensoren), dass man für den zu steuernden Roboter selbst schon wieder ein zweites NXT-Kit benötigt.

Dave löst dieses Problem auf eine andere Weise, indem er nämlich nur ein einziges Steuerungsrad bereitstellt, dessen Steuerungsfunktion man mittels der NXT-Knöpfe umstellen kann. So braucht man auch nur einen einzigen Motor dafür.

Gute Idee!

Ein Video davon gibt es hier.

Februar-Wettbewerb auf NXTLOG: NXT-Videos

NXTLOG, der offizielle Online-Katalog von LEGO® für NXT-Roboter der Community, veranstaltet im Februar und März wieder einen Wettbewerb. Diesmal geht es darum, ein möglichst "kreatives und innovatives" Video einzureichen, das man von einem NXT-Roboter gedreht hat.

Gemäß der Teilnahmebedingungen darf das Video keine Musik, Menschen oder Sprache enthalten und sollte höchstens 5 MB groß sein. Außerdem muß ein Photo und ein NXT-G-Programm mit eingereicht werden.

Denkt daran, das Projekt mit dem Tag "videochallenge" zu versehen.

Einsendeschluß ist diesmal der 31. März 2009.

Erste Bilder von NXT 2.0

LEGO® hat letzte Woche auf einer Spielzeugmesse in Kanada erstmals das neue NXT 2.0 - Set vorgestellt, das im Laufe des Jahres in die Geschäfte kommen soll und das bisherige NXT Retail Kit ersetzen wird.
Es wird 612 Teile enthalten, darunter Raupenketten, einen Zamor-Shooter und einen neuen Farbsensor, der den bisherigen Lichtsensor ablöst; der Sound-Sensor ist durch einen zweiten Berührungssensor ersetzt worden.
Während die Zentraleinheit die gleiche bleibt wie bisher, ist eine umfangreichere und verbesserte Software Bestandteil des neuen Sets sowie Bauanleitungen für vier neue Modelle, nämlich eine verbesserte Version des Alpha Rex, ein Kettenfahrzeug mit dem Zamor-Shooter, ein Krokodil und einen Sortierer, der die Zamor-Bälle nach Farben sortieren und verschießen kann.
In Deutschland kann man NXT 2.0 das erste Mal auf der Spielwarenmesse in Nürnberg sehen können, die diese Woche am 5. Februar beginnt und dann noch bis zum 10. geht.

Für weitere Bilder siehe auch hier und hier.

Software für auslaufende MINDSTORMS-Produkte

Ende des letzten Jahres hat LEGO® den Support für die alten MINDSTORMS-Serien RCX, Scout und Spybotics auslaufen lassen und auch die Software dafür von seinen Seiten entfernt. Für alle die, die weiterhin Programme oder Werkzeuge dafür entwickeln, ist damit die zentrale Quelle versiegt.
Jetzt hat Philo, MCP und überaus aktives Mitglied nicht nur der NXT-, sondern auch der LDraw-Community (wofür er von ldraw.org gerade zu Recht den James Jessiman Memorial Award 2008 verliehen bekommen), eine Seite bei sich eingerichtet, auf dem er die wichtigsten Komponenten zum Herunterladen (auf eigene Gefahr natürlich) anbietet; konkret handelt es sich um

• das MINDSTORMS SDK 2.5
• die aktuellsten USB Tower - Treiber
• den RIS 2.0 - Patch für Windows XP

WeDo ist nun erhältlich

Das Roboter-Set für WeDo®, dem Lernkonzept von LEGO Educations für ganz junge Roboterbauer, ist jetzt von LEGO® veröffentlicht worden und auf dem Markt.
WeDo® ist für den Einsatz in der Grundschule gedacht und bietet dazu gegenüber dem NXT vereinfachte technische Grundelemente an: so enthält das Set lediglich einen Power Functions Motor, einen Bewegungs- und einen Berührungs-(Kipp-)Sensor und einen USB-Hub, um diese Elemente vom PC aus zu steuern (WeDo® hat keinen programmierbaren autonomen Brick).
Auch die Programmierungs-Software auf graphischer Basis ist wesentlich einfacher gehalten als die für den NXT.

Für Details siehe etwa hier.

Bisher habe ich allerdings noch keinen deutschen Online-Anbieter gefunden, der das neue Roboter-Set für WeDo® im Angebot hat (in den USA gibt es es z.B. hier) - teilt es uns doch bitte mit, wenn ihr einen solchen kennt.

NXT in einem Forschungsprojekt von Nokia

Ein schönes Beispiel dafür, wie der NXT auch in der Industrie für Rapid Prototyping eingesetzt wird: Nokia arbeitet derzeit an einem "Roboter", genannt Jeppe, der als Repräsentation eines virtuellen Teilnehmers auf Videokonferenzen dienen soll. Unter der Haube des derzeitigen Prototypen steckt ein NXT:

Version 2.0 der NXT Education Software jetzt erhältlich

Die brandneue Version 2.0 der NXT Education Software ist jetzt auch in Deutschland erhältlich:

"Die neue Version 2.0 der Education NXT Software besteht aus der bisherigen grafischen Oberfläche zur Programmierung von NXT Robotern und wird um ein Fenster zur Messung, Darstellung und Auswertung von Messdaten erweitert. Die Software beinhaltet mit dem Robot-Educator ein Lernprogramm mit 46 Aufgaben zur schrittweisen Einführung in die Roboterprogrammierung sowie zur Messdatenerfassung und Auswertung."

Details und Online-Bestellung siehe hier.

MINDSTORMS-Seite der ETH Zürich

Eine besonders umtriebige Institution in Sachen LEGO® MINDSTORMS und NXT im deutschsprachigen Raum ist zweifellos die Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Dort finden zahlreiche Studentenprojekte und Semesterarbeiten zum Thema MINDSTORMS und NXT statt, und auch die diesbezügliche Web-Seite gehört sicherlich zu den Edelsteinen im deutschsprachigen MINDSTORMS-Universum.
Schaut sie euch mal an und bestaunt die zahlreichen interessanten Projekte, die dort zu finden sind.

Mein persönlicher Favorit: der NXT-Marsrover.

Elektrische NXT-Gitarre

Dave Parker hat ein neues Projekt auf nxtprograms.com veröffentlicht, das ich persönlich für schlichtweg brilliant halte - die elektrische NXT-Gitarre:


Schon allein auf die Idee zu kommen, den Ultrasonic-Sensor zur Abbildung von Griffhöhen zu verwenden, ist ein bemerkenswertes Zeichen von Daves ungewöhnlicher Kreativität und seinem besonderen Einfallsreichtum.