NXT-Buch von Philo et.al.

Auch Philo (Hurbain) schreibt zusammen mit seiner Tochter Isabelle und Michel Gasperi an einem Buch: Extreme NXT. Es dreht sich darin anscheinend hauptsächlich um Hardware-Aspekte (was nicht komplett überraschend ist, wenn man Philos NXT-Aktivitäten bisher verfolgt hat) und hat wohl das Zeug, zu einer Referenz für die NXT-Hardware-Schnittstellen zu werden.

Erscheinen soll es bei Apress im April 2007.

www.mindstormsforum.de

Wer's noch nicht kennt: ein deutschsprachiges Forum zum Thema LEGO MINDSTORMS, unter anderem auch zum NXT.

Robotik: Selbstbild von Robotern

Auf spektrum-direkt, der deutschen Online-Wissenschaftszeitung, gibt's einen lesenswerten und frei zugänglichen Artikel über Eigendiagnose und den Versuch, Robotern ein Bild über ihren eigenen Zustand zu verschaffen.

Kompaß-Sensor von HiTechnic mit zugehörigem Block

HiTechnic hat jetzt zu seinem Kompaß-Sensor für den NXT auch einen Block zu dessen Steuerung für die NXT-Software veröffentlicht - den Download gibt's hier.

NXT Software: Unterstützung von RCX-Motoren und Sensoren

Auf der LEGO MINDSTORMS Update - Seite gibt es jetzt auch eine Legacy Block Library (auch in Deutsch), die Blöcke für die NXT-Software enthält, mit denen man die alten RCX-Motoren und -Sensoren ansteuern kann.

Dazu braucht man natürlich die NXT-RCX-Konverter-Kabel, die es separat bei LEGO Shop zu kaufen gibt.

Ankündigung für mein NXT-Buch

Hallo ihr alle,

Nachdem mit den Verträgen jetzt alles unter Dach und Fach ist, kann ich damit rausrücken, dass auch ich seit einiger Zeit an einem Buch zum Thema NXT schreibe. Damit erklärt sich auch, warum sich in den letzten Wochen so wenig auf meiner NXT-Website getan hat - Buchschreiben ist vor allem massig viel Arbeit!

Das Buch selbst wird im nächsten Frühjahr bei Apress erscheinen, zunächst erst mal auf Englisch.
Über den Inhalt darf ich zunächst mal nur so viel sagen, als dass unter einem gemeinsamen Thema sechs Roboter behandelt werden, die mit verschiedenen derzeit vorhandenen Sprachen programmiert werden.

/Matthias

NXT-Demo

Auf NXT Shop At Home gibt's jetzt ein gut gemachtes Demo zum NXT.
Anschauen und staunen. :-)

Interaktion zwischen zwei NXT-Bricks in einem Roboter?

Ein Leser hat folgende Frage gestellt:

Wie kann ich zwei NXT-Bricks zusammenschließen, um mehr als drei Motoren bzw. mehr als vier Sensoren für einen Roboter zu verwenden?

Wer weiß was dazu?

Der Große Trans-Atlantische MCP-Wettbewerb

Der Große Trans-Atlantische MCP-Wettbewerb geht los: wir europäischen MCP-Mitglieder gegen unsere nordamerikanischen Freunde.
Sobald einige Details innerhalb der Teams geklärt sind, gibt's weitere Infos hier.

Drückt uns die Daumen!

WICHTIGE Neuheiten von LEGO

Schaut mal ab und zu in den nächsten Tagen auf die offiziellen LEGO MINDSTORMS NXT Seiten.
Dort gibt's bald einen Update für Dynamische Blöcke:

Laut LEGO wird es der Update ermöglichen, neue Blöcke in die Palette der LEGO NXT Software zu importieren, darunter Mini-Blöcke, Legacy-Blöcke, Sensor-Blöcke für Sensoren von Drittherstellern und überhaupt für jeden Block, der dem LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT erzeugt worden ist.

NXT Car v2.0

Josh und Josiah haben ihren NXT Car aufpoliert: Bilder gibt's hier und hier.

Kürzere NXT-Kabel von HiTechnic

Von HiTechnic gibt's jetzt Verbindungskabel für NXT-Motoren und -Sensoren, die kürzer bzw. länger sind als die, die im NXT-Kit enthalten sind.
Es gibt vier Längen: 12, 16, 70 und 90 cm (siehe das Bild von Brian Davis: die grün markierten Motoren sind mit den Standard-Kabeln verbunden, die anderen mit den HiTechnic-Kabeln). Ein Viererpack kostet ungefähr 7 $.

Vor allem mit den beiden kürzeren Kabeln sollte es jetzt besser möglich sind, den NXT-Brick mit zwei naheliegenden Motoren zu verbinden, ohne irgendwo einen Wust von Verbindungskabeln verstauen zu müssen.

(sinngemäße Zusammenfassung und Übersetzung eines Posts von Brian Davis auf The NXT STEP)

NNQC: eine C-ähnliche Sprache für den NXT

Ein Leser hat uns auf eine Bachelor-Arbeit von Arne Bernin an der Hochschule für Angewandte Wissenschaft in Hamburg hingewiesen.

Es handelt sich um den Bau eines Compilers für eine Sprache mit C-ähnlicher Syntax für die Programmierung des NXT, genannt NNQC.

Wer mehr darüber weiß, insbesondere ob der Compiler frei verfügbar ist, möge dies in einem Kommentar kundtun.

Danke, Chrimo, für den Link.

/Matthias Paul

mynxt.matthiaspaulscholz.eu jetzt auch in Deutsch

Meine Seite http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu ist jetzt auch vollständig auf Deutsch verfügbar.

Gruß,
Matthias Paul

Den NXT mit dem Handy kontrollieren

LEGO hat Software veröffentlicht, mit der man den NXT mit seinem Handy kontrollieren kann; sie ist herunterladbar von der LEGO MINDSTORMS Seite.

Dokumentation gibt's hier.

Unterstützt werden offiziell folgende Handy-Serien:

Nokia: 6680, 3230
Sony Ericson: W800i, W550i, K610i, K800i, K750i, Z710i, Z550i, K510i
BenQ-Siemens: CX75, X75

Falls ihr Erfahrungen damit sammelt, lasst's uns wissen.

Nachrichten vom NXT auf's Handy und umgekehrt?

Von einem Leser kam folgende Frage:

Wie kann ich Nachrichten vom NXT aus, per Bluetooth auf mein Sony Erricson W810i senden oder vom Handy aus auf den Mindstorm?

Das Thema Bluetooth-Steuerung des NXT vom Handy aus war schon des öfteren Thema in diversen Blogs, unter anderem auf unserer Schwesterseite THE NXT STEP.

Was allerdings ist mit der umgekehrten Richtung?

Wer was weiß, ist um einen Kommentar hier gebeten.

Matthias Paul

ETH Zürich: Deutschsprachige Semesterarbeit zum Thema NXT

Ein Leser (Achim H.) hat uns auf eine interessante Seite der renommierten ETH Zürich zum Thema NXT hingewiesen. Von besonderem Interesse dürfte hierbei die deutschsprachige Semesterarbeit von Claudia Frischknecht und Thomas Other sein, die lesenswerte Untersuchungen und Interna vor allem über die NXT-Sensoren enthält und einen Roboter, der einen unbekannten Raum erforscht und dabei eine interne Karte der Umgebung erzeugt. Das dafür geschriebene NBC-Programm dürfte eins der umfangreichsten sein, die derzeit existieren.
Könnte interessant sein, von Claudia und Thomas etwas über ihre Erfahrungen mit NBC zu hören.

Danke, Achim, für den Link,
Matthias Paul

NBC - Firmware und Übertragung von Programmen

Ein Leser hat folgende Fragen zu NBC:

Wie überträgt man Programme? Braucht man dafür eine besondere FIRMWARE oder geht das auch auf der Standard Firmware?

Antwort:
1. Für die Übertragung von NBC-Programmen vom PC auf den NXT-Brick kann man entweder den Befehl nbc von der Kommandozeile aus benutzen (siehe Abschnitt "Compiler Usage" im NBC Manual) oder BricxCC, eine IDE, die auch für NBC geeignet ist.

2. Eine spezielle NBC-Firmware wird nicht benötigt - NBC arbeitet auf der Standard-NXT-Firmware von LEGO.