NXT-Styroporschneider

Ein Leser hat uns auf ein schönes Video auf YouTube hingewiesen, das einen mit LEGO® MINDSTORMS gebauten und mit einem NXT gesteuerten Roboter zeigt, der Figuren aus Styropor sägen kann.
Auf der deutschsprachigen Web-Seite des Autors finden sich auch andere interessante NXT-Kreationen, unter anderem ein Scanner, ein Plotter und eine CNC-Fräse.

Der Komodo Waran von Fay Rhodes

Fay Rhodes hat einen weiteren Film über einen der Tier-Roboter aus ihrem neuen Buch "Robots Alive! Endangered Species" veröffentlicht: den Komodo Waran.

10 gute Gründe, in Roboter zu investieren

Ich habe auf den Seiten von ABB, unter anderem einem der größten Roboter-Hersteller der Welt, ein schöne Darstellung (von August dieses Jahres) dazu gefunden, wozu Roboter in der Industrie eigentlich gut sind und warum man in sie investieren sollte.
Es findet sich da auch ein Begleitvideo (leider nur auf Englisch):

Ein erster Robot für MoonBots

BluetoothKiwi aus Neuseeland, einer der Autoren unseres englischsprachigen Schwester-Blogs THE NXTSTEP, hat für den neuen MoonBots-Wettbewerb von LEGO MINDSTORMS und anderen (siehe unten), einen NXT-Roboter gebaut und dazu ein schönes Video veröffentlicht:

Porträtzeichnender NXT-Roboter

MCP Daniele Benedettelli, der kürzlich mit einigen seiner fantastischen Kreationen auch im Italienischen Fernsehen zu sehen war, hat ein neues Video veröffentlicht, in dem seine neueste Schöpfung zu sehen ist: ein Porträtzeichner. Er bekommt vom PC ein vektorisiertes Bild und zeichnet es auf ein Blatt Papier.

Schöne NXT-Seite: NeXTSTORM

Unter http://web.mac.com/NeXTSTORM gibt es eine schönen Webauftritt von NeXTSTORM, der sich mit LEGO® NXT MINDSTORMS beschäftigt und viele interessante NXT-Modelle präsentiert, inklusive ziemlich professionell gemachter Filme und einiger LDD-basierter Bauanleitungen.
Einer meiner Favoriten: das "Ultimative 100-Meter-Rennen".

Ostereier bemalen mit dem NXT

Ostern steht vor der Tür, und MCP Mike Brandl aus Österreich hat darum rechtzeitig seinen Christbaumkugel-bemalenden NXT-Roboter umgebaut: zu einem nämlich, der Ostereier bemalen kann:



Auf der zugehörigen Web-Seite gibt es unten auch eine LDraw-Datei, die als Bauanleitung dienen kann sowie ein archiviertes NXT-Programm (samt benötigten Blöcken und einer kleinen Anleitung).

Lehrvideo über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein sehr lehrreiches Video über das Ziehen von schweren Lasten mit dem NXT gedreht:

Arcade-Spiele mit dem NXT

Auf sorosy dot com, einer ungarischen Seite von LEGO®-Fans, gibt es jetzt eine NXT-Maschine, mit der man altbekannte Arcade-Spiele auf dem NXT spielen kann, unter anderem Asteroids, Lunar Lander und Pong.

Eine Bauanleitung für die NXT-Arcade-Maschine als PDF gibt es hier, die einzelnen Spiele als NXT-Programme hier.

NXT 3D scanner

MCP Philo, unter anderem bekannt für einige sehr interessante Roboter und als Autor vieler LDraw-Dateien sowie eines Buchs über NXT-Elektronik, hat eine fantastische neue NXT-getriebene Maschine veröffentlicht: einen 3D Scanner.
Es tastet kleine Objekte mittels einer Nadel auf einem LEGO® Linear-Aktuator ab und überträgt die Daten an einen Computer, wo sie in ein 3D-Modell umgesetzt werden können:



Beeindruckend!

Der Scanner wurde programmiert mit pbLua.

Viele weitere Informationen dazu (in Englisch) finden sich auf der zugehörigen Web-Seite.

NXT-Schalttafel: eine andere Fernsteuerung für den NXT

In den letzten Tagen habe ich mir darüber Gedanken gemacht, wie ich neue NXT-Roboter schon während der Entwicklungsphase effektiv testen kann, insbesondere auf korrekte Wirkungsweise der von einem Motor angetriebenen Komponenten.
Abgesehen von Ansätzen, die eine Fernsteuerung über den Computer selbst verfolgen, erschien es mir eine gute Idee, eine NXT-basierte Fernsteuerung zu bauen, die es via Bluetooth erlaubt, die einzelnen Motoren des neuen Roboters separat und voneinander unabhängig zu steuern.
Und hier ist das Ergebnis: die NXT-Schalttafel.



Das Programm, das auf dem zu steuernden Roboter läuft (derzeit in leJOS NXJ implementiert, der Java-Plattform für den NXT), ist für praktisch jeden Roboter verwendbar (letztendlich nimmt es lediglich die Steuerungsbefehle entgegen, die von der NXT-Schalttafel ausgesendet werden und treibt den jeweiligen Motor entsprechend an) und muss daher nicht speziell für einen bestimmten Roboter angepasst werden.

P.S. Im Film werden die Handräder der NXT-Schalttafel von einer unsichtbaren Grinsekatze bedient ;).

Ogre, ein schwarzer NXT-Panzer

Hier ist ein weiterer Roboter auf Grundlage des neuen schwarzen NXT-Brick: Ogre, ein Kettengefährt von MCP Brian Davis, das aus vier Zamor-Shootern Kugeln verschießen kann (mit einer Feuerrate von 9 Kugeln pro Sekunde!) und über ein großes Magazin verfügt:

Wahrhaftig ein imposantes und furchteinflößendes Monster!

NXT-Rabe

Und hier ist mein erster Roboter auf der Grundlage des schwarzen NXT-Brick: ein Rabe, der "sprechen" und (unabhängig voneinander) seinen Kopf und seine Flügel bewegen kann:

Außer einer ganzen Menge an schwarzen TECHNIC-Teilen habe ich drei NXT-Motoren verwendet; da es diese nicht in schwarz gibt, war es eine ziemliche Herausforderung, sie einerseits vor dem Blick des Betrachters zu verstecken als auch sie so einzubauen, dass sie das vogel-ähnliche Gesamtbild nicht stören.

Der Rabe besitzt auch einen Geräusch-Sensor und ist gegenwärtig so programmiert, dass er auf laute Geräusche reagiert; man kann ihn also nachts auf den Garderobenschrank setzen und Besucher erschrecken... ;)

Wie werden Roboter von Menschen akzeptiert?

Auf spektrumdirekt, der Online-Wissenschaftszeitung, gibt es einen interessanten freien Artikel über ein Experiment der Universität Salzburg, die auf dem Münchener Karlsplatz untersucht hat, wie Menschen mit einem (ihnen unbekannten) Roboter interagieren:

"Wir wollen herausfinden, was Menschen motivieren könnte, mit Robotern zusammen zu arbeiten."

Interessante Erkenntnisse:

"Die Passanten wenden Verhaltensmuster, die sie im Umgang mit Menschen gewohnt sind, auch auf den Roboter an"

und

"Frauen nehmen den Roboter eher als soziales Wesen wahr"

als Männer.