Steine sortieren mit EV3

Philo aus Frankreich hat einen Steine-Sortierer veröffentlicht, der mit einem einzigen EV3-Set der Retail-Edition gebaut werden kann:



Laut seiner Aussage wird er Bauanleitung und Programme dazu veröffentlichten, sobald LEGO® MINDSTORMS EV3 offiziell erhältlich ist. 

NXT-Laser-Scanner

Philo aus Frankreich, bekannt für zahlreiche interessante NXT-Kreationen und als Autor vieler LDraw-Dateien, hat die Seite für seinen NXT-3D-Laser-Scanner aktualisiert. Der Scanner tastet Dinge mit einem Laser ab und erstellt daraus dreidimensionale virtuelle Modelle im Computer:

Philo benutzt ihn z.B. zum Erstellen von LDraw-Modellen für neue LEGO®-Teile.
 

Schneller Ballsortierer

Philo, bekannt als Experte für NXT-Elektonik und als Autor vieler LDraw-Dateien für NXT-Teile, hat einen Ballsortierer veröffentlicht, der mit Hilfe des neuen Farb-Sensors die bunten Bälle aus dem NXT 2.0-Set sehr schnell sortieren kann (zwei Bälle pro Sekunde!):



Die Bauanleitung und die Programme gibt es auf Philos Web-Seite.

LDraw-Dateien für die NXT-Sensoren von HiTechnic

Philo, unter anderem einer der prominentesten Autor vieler Teile für das freie und populäre LEGO®-CAD-System LDraw, hat wieder zugeschlagen: jetzt gibt es von ihm auch die LDraw-Dateien für die NXT-Sensoren und die zwei Multiplexer von HiTechnic.
Zu finden sind sie ganz unten auf der Download-Seite von HiTechnic.

Vielen Dank, Philo!

NXT 2.0 Ball-Sortierer

MCP Philo hat einen NXT-Roboter gebaut, der die bunten Bälle aus dem NXT 2.0 - Set superschnell sortieren kann:

Beeindruckend!
Der Sortierer kann vollständig mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden; auf Philos Seite gibt es die Bauanleitung und Programme dafür.

Vergleich der LEGO®-Motoren

Ralph von Coolbricks hat Philos sehr informative Seite über die 9V-Motoren von LEGO® jetzt ins Deutsche übersetzt und stellt sie auf coolbricks.com zur Verfügung.
Die bisher seitens LEGO® in diversen Serien (unter anderem MINDSTORMS) erschienenen Motoren werden dort gegenüber gestellt und hinsichtlich technischer Spezifikationen, Verwendbarkeit, Gewicht, Leerlauf-, Blockierungs- und Ladungs-Eigenschaften sowie Drehkraft verglichen.
Sehr praktisch!

NXT 3D scanner

MCP Philo, unter anderem bekannt für einige sehr interessante Roboter und als Autor vieler LDraw-Dateien sowie eines Buchs über NXT-Elektronik, hat eine fantastische neue NXT-getriebene Maschine veröffentlicht: einen 3D Scanner.
Es tastet kleine Objekte mittels einer Nadel auf einem LEGO® Linear-Aktuator ab und überträgt die Daten an einen Computer, wo sie in ein 3D-Modell umgesetzt werden können:



Beeindruckend!

Der Scanner wurde programmiert mit pbLua.

Viele weitere Informationen dazu (in Englisch) finden sich auf der zugehörigen Web-Seite.

Software für auslaufende MINDSTORMS-Produkte

Ende des letzten Jahres hat LEGO® den Support für die alten MINDSTORMS-Serien RCX, Scout und Spybotics auslaufen lassen und auch die Software dafür von seinen Seiten entfernt. Für alle die, die weiterhin Programme oder Werkzeuge dafür entwickeln, ist damit die zentrale Quelle versiegt.
Jetzt hat Philo, MCP und überaus aktives Mitglied nicht nur der NXT-, sondern auch der LDraw-Community (wofür er von ldraw.org gerade zu Recht den James Jessiman Memorial Award 2008 verliehen bekommen), eine Seite bei sich eingerichtet, auf dem er die wichtigsten Komponenten zum Herunterladen (auf eigene Gefahr natürlich) anbietet; konkret handelt es sich um

• das MINDSTORMS SDK 2.5
• die aktuellsten USB Tower - Treiber
• den RIS 2.0 - Patch für Windows XP

LDraw-Dateien für die NXT-Raupenketten

Philo, MCP und unermüdlicher Autor von LDraw-Dateien, hat jetzt LDraw-Dateien für die Raupenketten veröffentlicht, die im NXT Education Erweiterungs-Set enthalten sind (weitere Konfigurationen gibt's hier und hier).
Damit kann man jetzt auch NXT-Roboter in LDraw modellieren, die diese Raupenketten nutzen.

Danke, Philo!

LDraw-Datein für den Zamor Shooter

Philo, der Altmeister der LDraw-Dateien, hat drei neue Dateien veröffentlicht, und zwar für den Zamor Shooter aus der Bionicle-Serie. Der Zamor Shooter ist ein beliebtes Element in NXT-basierten Kanonen, weil sich mit ihm automatisiert und Motor-gesteuert Kugeln verschießen lassen (siehe etwa das Nashorn).
Die Datein finden sich hier:

• Kugel
• Shooter
• Magazin

Damit lassen sich nun auch NXT-Modelle, die den Zamor Shooter beinhalten, mittels LDraw beschreiben.

Odin, ein Odometrie-Roboter

Philo, einer der europäischen MCPs, hat einen neuen Roboter veröffentlicht, der zur Odometrie dient, also der Wissenschaft von der Positionsbestimmung eines Fahrzeuges durch die Beobachtung seiner Räder. Odin, so sein Name,

"berechnet so genau wie möglich die gefahrenen Entfernungen und Änderungen der Bewegungsrichtung. Seine mechanische Struktur is gut geignet dafür: in Bewegung rollt er auf vier paralleln Rädern, aknn also sehr präzise geradeaus fahren. Zum Drehen fährt er einen Zapfen aus, dreht sich und senkt sich wieder ab"

(Übersetzung von der Web Site).
Es gibt dort auch umfangreiche Dokumentation, Bilder, Filme, Programme und Bauanleitungen dafür.

Sehr schön ist auch, dass man Odin komplett mit einem einzigen NXT-Set bauen kann.

Tripod II

Hier ist ein weiterer Prototyp eines Tripod, der im Rahmen des unten genannten Wettbewerbs entstanden ist, und zwar einer von Philo. Anders als RAMA bewegt sich dieser eher in einem schleppenden Modus, indem er die Beine hinterherzieht:



Weitere Filme davon gibt es hier, Bilder hier, hier, hier und hier.

Power Functions - Fernsteuerung in LDraw

Philo wieder!
Es war nach eigener Aussage eine Menge Arbeit, bis er die LDraw-Datei für die Power Functions Infrarot-Fernsteuerung im LDraw Parts Tracker publizieren konnte.

Merci, Philo!

LDraw-Dateien für den RFID- und den Farb-Sensor

Philo, der unermüdliche Arbeiter im Weinberg der LDraw-Teile, hat LDraw-Dateien für den Farb-Sensor von HiTechnic und den neuen RFID-Sensor von Codatex veröffentlicht. Es gibt sie auf seiner (englischsprachigen) "Inoffiziellen LDraw-Teile-Seite" im aktuellsten NXT-Teile-Archiv.