Ein deutschsprachiges Blog zum Thema LEGO® MINDSTORMS®.
LEGO® und MINDSTORMS® sind Marken der LEGO-Gruppe.
Donnerstag, 28. Februar 2008
Neues NXT-Buch LEGO MINDSTORMS NXT ZOO!
Fay Rhodes' Buch The LEGO MINDSTORMS NXT ZOO! ist jetzt erschienen und bestellbar.
Aus der Buchbeschreibung (Übersetzung):
"LEGO MINDSTORMS NXT Zoo! bietet Schritt-für-Schritt-Anleitungen, um neun Tier-Roboter mit dem NXT zu bauen. Mit Hilfe der detaillierten Bau- und Programmeranleitungen erhalten Kinder (und ihre Eltern) eine Einführung in das MINDSTORMS NXT- Set, während sie tierartige Modelle wie ein Kaninchen, eine Spinne, einen Specht, einen Stegosaurier and viele andere bauen! Aber diese Modelle stehen nicht einfach nur so herum, sondern laufen, krabbeln hüpfen und rollen."
Das Buch ist zwar (vorerst?) nur auf Englisch erhältlich, aber die Bauanleitungen sind natürlich auch so nachzuvollziehen.
Eine Vorschau auf die einzelnen Roboter gibt es auf der zugehörigen Web Site.
Dienstag, 26. Februar 2008
NXT Standalone: Ein anderer selbst-balancierender NXT
Erinnert ihr euch noch an den NXTWay, den sich selbst ausbalancierenden einachsigen NXT-Roboter von Philo?
An der Fachhochschule Nordwestschweiz haben Lukas Widmer und Reto Brumann in einer Semesterarbeit einen ähnlichen Roboter, den NXT Standalone, gebaut und mit LABView programmiert.
NXT Standalone ist ein einachsiger, aufrecht stehender NXT-Roboter, der auch herumfahren kann.
Auf der professionell gemachten Web Site gibt es auch eine nette animierte Bauanleitung, die Programme, Bilder und Videos.
An der Fachhochschule Nordwestschweiz haben Lukas Widmer und Reto Brumann in einer Semesterarbeit einen ähnlichen Roboter, den NXT Standalone, gebaut und mit LABView programmiert.
NXT Standalone ist ein einachsiger, aufrecht stehender NXT-Roboter, der auch herumfahren kann.
Auf der professionell gemachten Web Site gibt es auch eine nette animierte Bauanleitung, die Programme, Bilder und Videos.
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Montag, 25. Februar 2008
NXTLOG und das 5000. Projekt
Am Ende dieser Woche wird NXTLOG, der offizielle NXT-Roboter-Katalog von LEGO®, die 5000. Einsendung bekanntgeben.
Übersetzung der offiziellen Ankündigung:
"Nur noch eine Woche bis zu NXTLOG 5000!
Eine Woche noch, bis NXTLOG das 5000. Projekt erreicht!
Nimm Deine NXT-Komponenten und reiche Deinen besten Entwurf ein.
Die Moderatoren von NXTLOG werden die Einsendungen an NXTLOG bei Nummer 4.999 einfrieren und in einer Woche den Roboter auswählen, der am Besten die echte Kreativität mit LEGO MINDSTORMS NXT widerspiegelt.
Wird Dein Roboter Number 5000 sein?"
Eine Woche noch, bis NXTLOG das 5000. Projekt erreicht!
Nimm Deine NXT-Komponenten und reiche Deinen besten Entwurf ein.
Die Moderatoren von NXTLOG werden die Einsendungen an NXTLOG bei Nummer 4.999 einfrieren und in einer Woche den Roboter auswählen, der am Besten die echte Kreativität mit LEGO MINDSTORMS NXT widerspiegelt.
Wird Dein Roboter Number 5000 sein?"
Mittwoch, 20. Februar 2008
LDraw-Dateien für den RFID- und den Farb-Sensor
Philo, der unermüdliche Arbeiter im Weinberg der LDraw-Teile, hat LDraw-Dateien für den Farb-Sensor von HiTechnic und den neuen RFID-Sensor von Codatex veröffentlicht. Es gibt sie auf seiner (englischsprachigen) "Inoffiziellen LDraw-Teile-Seite" im aktuellsten NXT-Teile-Archiv.
Montag, 18. Februar 2008
MATLAB trifft LEGO MINDSTORMS
Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen ist im Rahmen eines Projekts der Elektrotechnik und Informationsverarbeitung eine RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB® entstanden.
MATLAB® ist eine kommerzielle, plattformunabhängigeSoftware zur Lösung mathematischer Probleme und zur grafischen Darstellung der Ergebnisse; gemäß der Web Site bietet die Toolbox
"neben High-Level Funktionen, die eine sehr einfache Ansteuerung der LEGO NXT Sensorik und Motoren ermöglicht, auch die direkt in MATLAB abgebildeten Steuerfunktionen des offengelegten LEGO Kommunikationsprotokolls."
Sie ist OpenSource Software (unter der GNU General Public License lizensiert) und kann kostenlos von der Projektseite heruntergeladen werden.
MATLAB® ist eine kommerzielle, plattformunabhängigeSoftware zur Lösung mathematischer Probleme und zur grafischen Darstellung der Ergebnisse; gemäß der Web Site bietet die Toolbox
"neben High-Level Funktionen, die eine sehr einfache Ansteuerung der LEGO NXT Sensorik und Motoren ermöglicht, auch die direkt in MATLAB abgebildeten Steuerfunktionen des offengelegten LEGO Kommunikationsprotokolls."
Sie ist OpenSource Software (unter der GNU General Public License lizensiert) und kann kostenlos von der Projektseite heruntergeladen werden.
Mittwoch, 13. Februar 2008
Bauanleitungen und anderes freies Material von MINDSTORMS Education® - Technik LPE
Ist wohl schon länger dort, aber ich habe es erst jetzt entdeckt: auf der deutschen Seite von MINDSTORMS Education®, betrieben von Technik LPE, gibt es jede Menge Bauanleitungen und sonstiges Material zum freien Herunterladen.
Unter anderem interessant dort: die Constructopedia von LEGOengineering.com, ein 65-seitiges Dokument mit vielen Tipps und Tricks zu Antriebskonstruktionen für den NXT.
Dienstag, 12. Februar 2008
RoboCupJunior 2008
Wer schon immer mal bei einem Roboter-Fußballturnier zuschauen wollte: am 23. und 24. Februar findet in der Messe Magdeburg eins der drei Qualifikationsturniere für den deutschen Teil des RoboCupJunior 2008 statt.
RoboCupJunior ist der Nachwuchswettbewerb des internationalen RoboCup und wird in zwei Alterstufen ausgetragen für Teams bis 15 und für solche bis 20 Jahre. Es gibt dabei Wettbewerbe in drei Ligen: RoboSoccer, RoboDance und RoboRescue.
Das deutsche Finale findet dann - wie auch das für die eigentlichen RoboCup German Open 2008 - auf der Hannover Messe vom 21. bis 25. April 2008 statt. Dabei geht es dann auch um die Qualifikation für für die RoboCup WM 2008 im Juli in Suzhou, China.
Donnerstag, 7. Februar 2008
Bauanleitung für das Nashorn
Erinnert ihr euch noch an meine Zamor-basierte NXT-Kanone namens Nashorn, die ich vor einiger Zeit vorgestellt habe?
Aufgrund vielfacher Nachfrage habe ich in den letzten Tagen mal eine zugehörige Bauanleitung erstellt, die nun (zusammen mit einer Menge anderer Roboter) auf meiner persönlichen NXT-Seite verfügbar ist.
Neben dem eigentlichen Schußmechanismus ist das Interessante an diesem Roboter seine robuste Basis, die mit Hilfe zweier Turntables sehr stabil und präzise in zwei Dimensionen rotiert werden kann.
Mittwoch, 6. Februar 2008
Tank-Roboter
Meiner Beobachtung nach ist Holland eins der Länder, das technischen Neuerungen gegenüber besonders aufgeschlossen zu scheint sein. Dort ist jetzt an einigen Tankstellen der erste Tank-Roboter der Welt im praktischen Einsatz eingeführt worden, der TankPitstop.
In Anbetracht der eher gemächlichen Arbeitweise des Roboters werden hektische Autofahrer wohl auch in Zukunft lieber selbst tanken wollen, aber wenn ihr mal in Holland seid, probiert's mal aus.
Zwar kein NXT-Roboter, aber vielleicht eine Anregung für euere nächste Eigenkreation.
P.S. Ich frage mich, wieviel Autolack dran glauben musste, bis das Einführen des Zapfstutzens verläßlich geklappt hat...
Dienstag, 5. Februar 2008
NXTLOG Februar-Wettbewerb: Kamera-Bot
NXTLOG, das offizielle LEGO®-NXT-Roboter-Magazin, hat den Februar-Wettbewerb ausgeschrieben: den Kamera-Bot.
Übersetzung der zugehörigen NXTLOG-Seite:
"Licht, Kamera, Action!
Die MINDSTORMS NXT Kamera-Bot Wettbewerb fordert euch auf, den NXT-Spion, Paparazzi-Bot, Photojournalist-Bot, oder sogar den Roboter-Mode-Photographen zu bauen.
Wir wollen Roboter, die Fotos schießen können (kein Video), und wir hätten gerne, dass ihr uns auch die Bilder zeigt, die aus der Sicht des Roboters gemacht worden sind.
Es gibt keine Beschränkung in Bezug auf die LEGO MINDSTORMS NXT - Sensoren, Motoren, NXT-Bricks, HiTechnic-Sensoren, oder Bluetooth-Kommunikation für den MINDSTORMS NXT Kamera-Bot."
Alle Einträge (mit dem Etikett NXT200802) müssen bis zum 29. Februar eingereicht worden sein; verwendet werden dürfen (außer der Kamera) nur LEGO®-Teile.
Viel Spaß!
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