Am Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen ist im Rahmen eines Projekts der Elektrotechnik und Informationsverarbeitung eine RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB® entstanden.MATLAB® ist eine kommerzielle, plattformunabhängigeSoftware zur Lösung mathematischer Probleme und zur grafischen Darstellung der Ergebnisse; gemäß der Web Site bietet die Toolbox
"neben High-Level Funktionen, die eine sehr einfache Ansteuerung der LEGO NXT Sensorik und Motoren ermöglicht, auch die direkt in MATLAB abgebildeten Steuerfunktionen des offengelegten LEGO Kommunikationsprotokolls."
Sie ist OpenSource Software (unter der GNU General Public License lizensiert) und kann kostenlos von der Projektseite heruntergeladen werden.
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