Tic-Tac-Toe - Roboter der RWTH Aachen

Studenten der RWTH Aachen haben ein Video eines schönen Tic-Tac-Toe spielenden NXT-Roboters veröffentlicht, der in diesem Wintersemester im Kurs "MATLAB trifft MINDSTORMS" entstanden ist:

OrganFairy spielt den Weihnachts-Blues

OrganFairy, Leader und einziges menschliches Mitglied der MINDSTORMS Blues Band, hat ein schönes Weihnachtsvideo veröffentlicht:

Sehr nett. :)

Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB

Vom Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rhein-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen gibt es eine Mindstorms NXT Toolbox, mit der man den NXT mit MATLAB programmieren und fernsteuern kann.
Die Toolbox ist Open Source und damit frei verfügbar.

Der MATLAB-Hersteller MathWorks bietet sogar eine frei verfügbare Version an, mit der man auf Basis der modell-basierten Sprache Simulink® Programme schreiben kann, die direkt auf dem NXT ablaufen können (Seite in Englisch).

NXT-Weihnachtsmann

Rechtzeitig zur Adventszeit hat Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, ein Video zu seinem Weihnachtsmann-Projekt vom letzten Jahr gedreht:


Lustig und stimmungsvoll. :)

Eclipse-Plugin für Lejos NXJ 0.7

Das Eclipse-Plugin für leJOS NXJ Version 0.7, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit lässt sich Eclipse, die hervorragende und bei weitem populärste Entwicklungsumgebung, für die Programmierung eines NXT-Roboters mit Java nutzen.
Zur Installation richtet man im Update Manager von Eclipse eine neue Remote Site ein:

Name: leJOS NXJ
URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Für Konfiguration und Nutzung des Plugin ist es ratsam, sich den Eintrag leJOS NXJ im Hilfe-System von Eclipse (Help->Help contents view) anzuschauen.

RobotChallenge im März 2009 in Wien

Jedes Jahr findet in Wien die RobotChallenge statt, Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter. 2008 waren es über 100 Teilnehmer aus ganz Europa, die mit ihren Robotern an den Start gegangen sind.

Am 21.März 2009 findet nun die nächste Ausgabe davon statt und man kann sich noch bis Ende Februar dafür anmelden:

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz"

so der Veranstalter auf seiner Webseite.

Bilder vom 10jährigen Jubiläum in Billund

Mike Brandl aus Österreich hat mit einigen anderen MCPs die Feiern zum 10jährigen Jubiläum in Billund besucht (ich konnte leider aus Zeitgründen selbst nicht dort sein) und jetzt viele seiner Fotos davon auf seiner Web Site veröffentlicht.
Schaut's euch mal an - es gibt eine Menge ziemlich prominenter Roboter aus der MINDSTORMS-Geschichte zu sehen.

Neuer Sortierer auf nxtprograms.com

Dave Parker hat auf nxtprograms.com wieder etwas Neues veröffentlicht, diesmal einen Roboter, der die langen grauen und schwarzen TECHNIC-Dübel nach Farben sortiert. Das Besondere daran ist, dass es die Art und Weise imitiert, wie wirkliche Industrie-Sortierer für kleine Gegenstände arbeiten, nämlich unerwünschte Sorten mittels eines Luftstroms auszusortieren.



Wunderbar einfach und effizient, wie immer bei den Kreationen von Dave Parker.

Grafiken auf dem NXT-Display

Andreas Dreier, einer der MCP aus Deutschland, hat Version 2 seines Tools nxtRICedit veröffentlicht, mit dem man beliebige Grafiken in das RIC-Format umwandeln kann, das auf dem Bildschirm des NXT angezeigt werden kann.
Neu an Version 2 ist, dass das Werkzeug nun auch das direkte Erstellen solcher RIC-Grafiken aus einfachen Grundformen wie Linien, Rechtecken oder Kreisen unterstützt sowei weitere, wenig bekannte Features des RIC-Formats wie etwa Parametrisierung und grafische Umrechnungsfunktionen.

Tolle Sache - probiert es mal aus.

Neue Anwendung zur Fernsteuerung des NXT

Anders Søborg, bekannt für seine NXT-Kreationen wie den Farbscanner oder die Seilbahn, hat ein nützliches Programm für den Windows-PC veröffentlicht, mit dessen Hilfe man über eine graphische Oberfläche den NXT sowohl fernsteuern als auch Sensorwerte für alle möglichen NXT-Sensortypen abfragen kann, beides über eine Bluetooth-Verbindung. Eine der praktischen Features ist dabei die vollständige Tastaturbedienbarkeit, wobei man die zugeordneten Tasten sogar frei konfigurieren kann.

Probiert's mal aus!

NXT am Landesgymnasium für Hochbegabte

Die Gmünder Tagespost hat heute in ihrer Online-Ausgabe einen Artikel über den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT am Baden-Württembergischen Landesgymnasium für Hochbegabte in Schwäbisch Gmünd veröffentlicht. Durch eine Spende einer ortsanssässigen Firma können dort ab nächstem Jahr NXT-Roboter für den Unterricht von Schülern der vierten Klassenstufe verwendet werden und ersetzen die bisher vorhandenen RCX-Sets.

Steuerung des NXT mit dem iPhone

Ein Team von Applied Informatics, einer Software-Firma in Klagenfurt (Österreich), hat eine interessante Möglichkeit entwickelt, den NXT mit Hilfe des Beschleunigungssensors des iPhone zu steuern: eine kleine Applikation auf dem iPhone sendet Beschleunigungsdaten an eine Serverapplikation auf einem Rechner, der sie verarbeitet und Steuerungsinformationen an einen mobilen NXT-Roboter schickt.

leJOS NXJ 0.7 ist da

Die neue Version 0.7 von leJOS NXJ ist da.
leJOS NXJ ist eine ausgereifte Open Source Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT mit einer Java Virtual Machine, die direkt auf dem NXT läuft.

Die neue Version

"enthält einen Windows-Installer, der die Installation zu einem Kinderspiel macht [...]. Unter den neuen Features ist bessere Unterstützung für USB und das Hochladen der Firmware, schnellere Garbage Collection, drei neue GUI-Tools, ein brand-neues Tutorial, Unterstützung für viele neue Sensortypen, Bug Fixes und vieles mehr."

(Übersetzung von der Web Site)

Außerdem gibt es eine Beta-Version für eine Fernsteuerung durch das Handy und für Monte Carlo Localisation.

Probiert's mal aus - es lohnt sich!

Lunar Robotics Challenge auf Teneriffa

Auf Teneriffa fand kürzlich die erste Lunar Robotics Challenge der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) statt. Es ging dabei für Studenten europäischer Universitäten darum, mit selbst entworfenen Robotern für künftige Mondmissionen in den Wettstreit zu treten. Ziel war es, unter ähnlichen Bedingungen wie denen in einem Mondkrater mit einem Roboter eine bestimmte Probe aus einem Krater zu holen.

Zwar nahm kein LEGO® MINDSTORMS NXT - Roboter daran teil, aber es handelt sich trotzdem um eine auch für NXT-Roboter-Designer interessante und aufschlußreiche Veranstaltung, insbesondere im Hinblick auf die Herausforderungen und aktuellen Probleme, die bei einer vordergründig recht einfach ausschauenden Aufgabe auftreten.

Gewonnen hat übrigens ein Team von der Universität Bremen.

LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders ist jetzt lieferbar

Das neue Buch der Authoren unseres englischen Schwester-Blogs THE NXT STEP, LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders, wird gerade an die Buchläden ausgeliefert und wird dort bald erhältlich sein (auch ich hatte die Ehre, ein Kapitel beisteuern zu können).
Das Buch enthält Programme und Bauanleitungen für zehn neue NXT-Modelle, von denen jedes komplett mit einem einzigen NXT-Set gebaut werden kann, unter anderem ein sich selbst ausbalancierendes Fahrrad, einen Dragster, eine Roboterhand und einen Roboter, der M&Ms nach Farben sortiert.
Das Buch ist in Englisch (wie so gut wie alle derzeit erhältlichen NXT-Bücher), ist aber durch seine umfangreiche Illustration auch sehr gut für deutschsprachige Leser geeignet.

NXT-Delfin

Dave Parker hat auf nxtprograms.com, seiner Sammlung von Robotern, die man mit einem NXT-Kit bauen kann, einen NXT-Delfin veröffentlicht, der über den Teppich "schwimmen" kann:

1. Roberta- Lego-Engineering Konferenz

Das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) hat vor fünf Jahren das Projekt Roberta initiiert, um mehr Mädchen an den Schulen mit Hilfe der Robotik für Naturwissenschaften zu interessieren:

"Roberta nutzt die Faszination von Robotern, um Schülerinnen Naturwissenschaften, Technik und Informatik spannend und praxisnah zu vermitteln"

Dazu wird unter Anderem auch LEGO® MINDSTORMS NXT eingesetzt.
Jetzt findet am 11. November 2008 die 1. Roberta - Lego-Engineering Konferenz im Fraunhofer-Institut in St.Augustin statt, zusammen mit Lego Education und LPE Technische Medien GmbH:

"Lehrer und Erzieher bekommen auf der Konferenz einen Einblick, wie Naturwissenschaften und Technik in Klassenzimmern mit Hilfe von "Lego Mindstorms Education NXT" attraktiv vermittelt werden können. Im Mittelpunkt der Tagung stehen der Austausch von Erfahrungen und Ideen für die Umsetzung von im Unterricht, die Einführung zur Gestaltung gendergerechter Roboter-Kurse, im Sinne des Erfolgskonzepts "Roberta" und Informationen zu neuen Entwicklungen von "Lego Education"".

LDraw-Datein für den Zamor Shooter

Philo, der Altmeister der LDraw-Dateien, hat drei neue Dateien veröffentlicht, und zwar für den Zamor Shooter aus der Bionicle-Serie. Der Zamor Shooter ist ein beliebtes Element in NXT-basierten Kanonen, weil sich mit ihm automatisiert und Motor-gesteuert Kugeln verschießen lassen (siehe etwa das Nashorn).
Die Datein finden sich hier:

• Kugel
• Shooter
• Magazin

Damit lassen sich nun auch NXT-Modelle, die den Zamor Shooter beinhalten, mittels LDraw beschreiben.

Schöner sechsfüßiger NXT-Schreiter

Keenan Ngo hat ein Video veröffentlicht, dass einen schönen sechsfüßigen Schreiter namens Ekho Crawl zeigt. Es hat zum Wenden einen ähnlichen Mechanismus, wie ich ihn auch für meine Schnecke verwendet habe:

Fernsteuerung des NXT mit der PF-Fernbedienung

MCP Mike Brandl hat vor einiger Zeit eine Anleitung veröffentlicht, wie man seinen NXT mit Hilfe der Fernsteuerung aus LEGO®s Power Functions - Programm fernsteuern kann.
Dabei wird der Power Functions - Infrarot-Sensor über ein modifiziertes Kabel mit dem NXT-Brick verbunden.
Es erfordert allerdings etwas elektrische Feinarbeit mit Crimpzange und Lötkolben...

AlphaRex in London

Auf seiner Reise um die Erde anläßlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS ist AlphaRex im faszinierenden London angekommen.

Versuch über eine LEGO® Gatling Gun

Vor einiger Zeit sind mir ein paar Technic Competition Cannons in die Hände geraten und ich habe mir überlegt, was man damit anfangen könnte. Da ich schon lange eine Gatling Gun mit LEGO® MINDSTORMS NXT machen wollte - hier ist mein Versuch:

Gewinne einen NXT von Microsoft

Schweizer Studenten und Schüler haben jetzt die Möglichkeit, eins von 300 NXT-Sets zu gewinnen, die Microsoft® Switzerland im Rahmen der Initative "You make IT smart" als Preis ausgesetzt hat.

Dazu muss man als Schüler entweder

• die Robotics Simulation Online Exercise mit dem Microsoft Robotics Developer Studio als einer der 70 ersten Einsender erfolgreich abschließen oder
• einer der jeweils 35 Gewinner beim Imagine Cup 2009 in den Katogieren "Embedded" oder "Robotics & Algorithms" sein oder
• als einer der 40 Teilnehmer der Windows Embedded European Tour am 24. und 25. November 2008 am EPFL in Lausanne und der ETH in Zürich augewählt werden oder
• einer der 20 Teilnehmer der Microsoft Switzerland Events sein

Professoren oder Studenten an einer Schweizer Hochschule und Lehrer an einer weiterführenden Schule können einen von 60 Robotern dadurch gewinnen, dass eine Idee von ihnen prämiert wird dazu, wie ihr Unterricht bzw. ihre Schüler und Studenten von Microsoft Robotics profitieren können.

Details gibt es hier.

Odin, ein Odometrie-Roboter

Philo, einer der europäischen MCPs, hat einen neuen Roboter veröffentlicht, der zur Odometrie dient, also der Wissenschaft von der Positionsbestimmung eines Fahrzeuges durch die Beobachtung seiner Räder. Odin, so sein Name,

"berechnet so genau wie möglich die gefahrenen Entfernungen und Änderungen der Bewegungsrichtung. Seine mechanische Struktur is gut geignet dafür: in Bewegung rollt er auf vier paralleln Rädern, aknn also sehr präzise geradeaus fahren. Zum Drehen fährt er einen Zapfen aus, dreht sich und senkt sich wieder ab"

(Übersetzung von der Web Site).
Es gibt dort auch umfangreiche Dokumentation, Bilder, Filme, Programme und Bauanleitungen dafür.

Sehr schön ist auch, dass man Odin komplett mit einem einzigen NXT-Set bauen kann.

LEGOWORLD 2008

Die LEGOWORLD 2008 hat begonnen!
Dieses Jahr kann ich aus zeitlichen Gründen leider nicht dort sein. :(
Es lohnt sich aber für MINDSTORMS-Fans auf jeden Fall, dort hin zu fahren: einige der NXT MCPs sind dort mit einem eigenen großen Bereich und unterstützen außerdem die MINDSTORMS-Crew von LEGO® selbst, die dort mit einem Stand vertreten sind.
Hier ist schon mal ein Video von der (M)GBC, also einer Great Ball Contraption, die die großen blauen und roten Bälle aus dem NXT-Kit befördert:

NXT-Motorrad mit Lenker-Fernsteuerung

Klocki, ein polnischer LEGO®-Blog, hat ein interessantes Projekt von leggor, einem deutscher LEGO®-Designer, vorgestellt: ein NXT-Motorrad, das über einen simulierten Motorrad-Lenker ferngesteuert wird:


Auch die anderen Projekte von leggor auf Brickshelf sind durchaus sehenswert.

Vorschau auf WeDo

Damien Kee hat ein kleines Vorschau-Video auf WeDo veröffentlicht, die Roboter-Plattform von LEGO® Education, die im ersten Quartal 2009 in die Läden kommen soll. WeDo richtet sich vor allem an die jüngeren Kinder (7 bis 11 Jahre); es handelt sich dabei mehr oder weniger um eine abgespeckte Version von MINDSTORMS NXT mit einem recht limitierten Set von Teilen (z.B. nur einem Power Function - Motor) sowie einer vereinfachten Version der Software:

RHex, der Robuste Robot

Vor einigen Tagen stieß ich auf die Webseite von Boston Dynamics, einem Hersteller von Lauf- und Klettermaschinen. Dort gibt es einen Film zu sehen von einem faszinierenden Laufroboter namens RHex, der mit seinen sechs Beinen über so ziemlich jedes Terrain marschieren, durch Matsch waten, steile Anhänge hinauf und hinter laufen, Hindernisse überwinden und sogar schwimmen kann.

Mittlerweile gibt es auch eine Umsetzung mit LEGO® MINDSTORMS NXT, den LHex.

LEGO®-Dreiecke

Hin und wieder stößt man beim Design und Bau eines NXT-Modells auf die Notwendigkeit, vom rechtwinkligen Schema abzuweichen, das von den LEGO®-Teilen hauptsächlich unterstützt wird. Manchmal ist es dann recht schwierig, eine stabile und passende Konstruktion zu finden, insbesondere wenn es um bogenförmige oder dreieckige Anordnungen geht.
Kevin Knuth hat nun auf BrickEngineer einen Artikel mit Bauanleitungen für robuste Dreiecke mit LEGO®-TECHNIC-Teilen veröffentlicht. Zwar ist die Seite auf Englisch, aber die sehr guten (teilweise animierten) Bilder und die Bauanleitungen im .pdf-Format sprechen für sich.

Neues von nxtprograms.com

nxtprograms.com, die Seite mit NXT-Projekten von Dave Parker, hat ein Jubiläum zu verzeichnen: das 50. Projekt!
Das ist umso erstaunlicher, als es nxtprograms.com erst seit einigen Monaten gibt. Jedes Projekt gibt es dort umsonst, komplett mit (photografischer) Bauanleitung und NXT-G-Programm.

Zur Jubiläums-Feier hat Dave Parker nun eine CD namens 50 fun projects for your LEGO® MINDSTORMS NXT zusammengestellt, die für 20$ erhältlich ist; sie enthält alle ersten 50 Projekte von nxtprograms.com und ist gedacht für Leute, die beim Bauen nicht auf einen Internetzugang zurückgreifen wollen oder können.

Außerdem gibt es für einige der Projekte nun Videos auf YouTube.

LEGO® FANWELT DEUTSCHLAND in Köln

Ein Termin, den ihr euch schon mal vormerken könnt: vom 6. bis zum 9. November findet in Köln im Rahmen der "Modellbahn"-Messe die diesjährige LEGO® FANWELT DEUTSCHLAND statt. Es wird dort LEGO®-Modell-Ausstellungen, Bau-Happenings, Gemeinschaftsprojekte und verschiedene Workshops geben, unter anderem auch zum NXT.

Tut euch mal auf den Veranstaltungs-Seiten um (und meldet euch vielleicht sogar an).

AlphaRex in Pisa

Auf seiner Jubiläums-Tour um die Welt ist AlphaRex jetzt in Italien angekommen und hat zusammen mit MCP Daniele Benedettelli die Toskana besucht. Bilder davon gibt es hier.

NXT-gesteuerte Roboter aus Metall

Die FIRST Tech Challenge ist ein Wettbewerb von FIRST, dem Veranstalter der FIRST LEGO League, der sich an solche Teilnehmer richtet, die altersmässig der FLL bereits entwachsen sind; dementsprechend bietet er auch komplexere Herausforderungen. Das für die FTC vorgeschriebene Bauset besteht neben dem NXT-Brick aus TETRIX, ein System, das sich unter anderem dadurch auszeichnet, das seine Teile aus Metall sind. Da es kompatibel mit dem NXT ist, lassen sich damit besonders stabile und belastbare NXT-gesteuerte Roboter bauen.
Pitsco, eine renommierter US-amerikanischer Anbieter für Bedarf für den wissenschaftlichen Schulunterricht, bietet nun das TETRIX-System für jedermann an; es ist zwar ein Stück teuerer als ein NXT-Kit (knapp 400$), dürfte aber dennoch für jeden interessant sein, der schon mal über Roboter jenseits der Möglichkeiten des NXT-Set nachgedacht hat.

RobOlympics 2008 in Rapperswil (CH)

Ein Leser hat mich dankenswerterweise auf ein NXT-Ereignis hingewiesen, das am 22. November in Rapperswil am Bodensee in der Schweiz stattfindet: die RobOlympics 2008. Die eintägige Veranstaltung gibt es bereits seit 2004, aber dieses Jahr ist das erste Mal der NXT für alle Wettbewerbe erlaubt.

Also: schon mal vormerken oder gleich anmelden (noch bis zum 8. November)!

AlphaRex im Schwarzwald

Auf seiner Reise um die Welt anläßlich des zehnjährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat AlphaRex jetzt auch den Schwarzwald besucht und ich hatte Gelegenheit, einige Photos davon zu machen - schaut mal auf der offiziellen LEGO® MINDSTORMS - Seite.

Der Terminator als sprechender NXT-Kopf

Auf thinkingbricks.com gibt es jetzt einen Showcase für einen sprechenden Kopf des T-800 aus "Terminator" (mit Arnold Schwarzenegger). Der Kopf ist aus LEGO® und dergestalt mit dem NXT animiert und programmiert, dass er den Mund bewegen kann und dabei einige wohlbekannte Sätze aus dem Film sprechen kann.
Sehr nett gemacht. :)

Tripod II

Hier ist ein weiterer Prototyp eines Tripod, der im Rahmen des unten genannten Wettbewerbs entstanden ist, und zwar einer von Philo. Anders als RAMA bewegt sich dieser eher in einem schleppenden Modus, indem er die Beine hinterherzieht:



Weitere Filme davon gibt es hier, Bilder hier, hier, hier und hier.

NXT-Beschleunigungssensor von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von Erweiterungssensoren für den NXT, hat nun einen Beschleunigungssensor im Angebot, der Beschleunigungen in drei verschiedene Raumrichtungen messen kann und dabei Werte im Milli-G-Bereich liefert.
Der "Multi-Sensitivity Acceleration Sensor (ACCL-Nx-v3)" lässt sich weiterhin auf vier verschiedene Schwellenwerte für die Empfindlichkeit einstellen (2.5, 3.3, 6.7 und 10.0 G) und kommt mit einem NXT-G-Block, um die Auswertung des Sensors in ein entsprechendes Programm einzubinden.

Tripod von Mike Brandl

MCP Mike Brandl hat Details über den Prototyp eines Tripod veröffentlicht, den er anläßlich eines MCP-internen Wettbewerbs gebaut hat.
RAMA, so der Name des Tripod, ist immerhin in der Lage, sich zielgerichtet in jede Richtung zu bewegen, wobei beim Laufen jedes Bein selbstständig beweglich ist und nicht am Untergrund schleift - wer sich schon mal an einem dreibeinigen Laufroboter versucht hat, weiß, dass das ingenieurstechnisch gar nicht so einfach zu realisieren ist.

Vorschau auf "One-Kit Wonders"

Und hier ist ein netter kleiner Vorschaufilm auf LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders, den Laurens Valk, einer der Mitautoren, gemacht hat:

Neues Buch von den Autoren von THE NXT STEP

Einige der Autoren unseres englischsprachigen Schwester-Blogs THE NXT STEP (unter anderem auch ich) haben ein neues Buch veröffentlicht:

LEGO MINDSTORMS NXT
One-Kit Wonders

Es enthält zehn neue Modelle, die alle mit einem einzigen NXT-Kit gebaut werden können. Für jedes dieser Roboter gibt es eine vollständige Bauanleitung und eine Schritt-für-Schritt-Anleitung für das zugehörige NXT-G-Programm. Durch die reiche Illustration sollte es, obwohl auf Englisch, auch für deutschsprachige Leser interessant sein.

Erscheinungsdatum ist November 2008.

Neues vom Bluetooth-Wettbewerb

Die Bluetooth Special Interest Group hat die Deadline für Einsendungen für ihren Bluetooth-Wettbewerb (siehe den Beitrag von letzter Woche) jetzt auf Ende Oktober verlängert und die Beschränkung auf Teilnehmer über 21 Jahren fallen gelassen (d.h., jeder kann jetzt teilnehmen).
Eine weise Entscheidung!

GBC im Baskenland

Koldo aus dem Baskenland hat mich auf seine MINDSTORMS-Seite hingewiesen, auf der es ein schönes Video mit einer GBC gibt, die er zusammen mit seinem Sohn gebaut hat:



Die Module werden wahrscheinlich Teil einer GBC sein, die es auf der 2. Hispabrick am 6. und 7. Dezember 2008 in Barcelona zu sehen gibt.

Constructopedia 2.1

LEGO® Engineering, einer der Partner von LEGO® Education, auf dessen Seiten sich viele nützliche Dinge für den NXT finden lassen (mit besonderem Schwerpunkt auf den Unterricht mit dem NXT) hat Beta-Version 2.1 der Constructopedia veröffentlicht.
NXT Constructopedia ist eine Sammlung von Tipps für das Bauen mit LEGO TECHNIC® im Allgemeinen und mit dem NXT im Besonderen. Sie enthält größtenteils Bilder und kann daher trotz des englischen Begleittexts auch für deutschsprachige Leser von großem Nutzen sein.

FLL 2009: Details

Die First LEGO LEAGUE hat erste Details zum kommenden FLL-Wettbewerb 2009 (Climate Connections) veröffentlicht (zunächst nur auf Englisch), und zwar zum Projekt und zum Roboter-Wettbewerb.
Zu den einzelnen Missionen des Roboter-Wettbewerbs gibt es auch Videos.

Nachtrag: Auch bei TechBrick gibt es eine Menge hilfreicher (englischsprachiger) Ressourcen für den kommenden FLL-Wettbewerb.

AlphaRex in Salzburg

Während seiner Reise um die Erde anläßlich des 10-jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat AlphaRex Station in Salzburg in Österreich gemacht. Bilder davon gibt es hier.

Bluetooth®-Wettbewerb für den NXT

Die Bluetooth Special Interest Group hat einen Wettbewerb ausgeschrieben, bei dem es darum geht, einen möglichst interessanten LEGO® MINDSTORMS NXT Roboter zu bauen, der mittels Bluetooth® mit einem anderen Bluetooth®-Gerät (Roboter, PC, Handy etc.) kommuniziert.
Zur Teilnahme muß man lediglich einen Film drehen, der den Roboter im Einsatz und die Verwendung von Bluetooth® dabei zeigt.

Neben einem kompletten LEGO® MINDSTORMS NXT Set als Hauptpreis gibt es noch viele weitere Bluetooth®-bezogene Gewinne.

Einsendeschluß ist der 20. September.

Nachtrag: mittlerweile verlängert bis zum 31.Oktober 2008.

Panzerwagen von Leonardo da Vinci

Anläßlich des zehnjährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS habe ich den von Leonardo da Vinci im Jahr 1485 entworfenen Panzerwagen aus meinem Buch "Advanced NXT: The daVinci Inventions Book" (Apress 2007) noch einmal nachgebaut und ein Video davon gedreht:

Neues Buch für Lehrer

Für Lehrer, die den NXT im Unterricht verwenden wollen, gibt es jetzt ein neues interessantes Buch von MCP Dr. Damien Kee: Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT.
Da es nach wie vor leider keine deutschsprachigen Bücher über den NXT gibt, muß man zur Zeit immer noch auf englischsprachige Publikationen zurückgreifen; unter diesen ist das Buch von Kee eine interessante Option, wenn man für den Robotik-, Physik- oder Mechanik-Unterricht den NXT einsetzen will.

Übersetzung von der LEGO® Education Webseite, von der das Buch erhältlich ist:

"Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT enthält ein zehnwöchiges Programm mit Unterrichtsplänen für die fünfte bis zehnte Klasse [..]. Jede Stunde beinhaltet einen Roboter samt einem Szenario mit Hintergrundinformationen, Ausstattungsliste, Bemerkungen für den Lehrer, Programmierbeispiele, Arbeitsanweisungen für Schüler und Vorschläge für weitere Aktivitäten."

NXT-Roboterarm

MCP Brian Davis, der Schöpfer von DAZLR und einigen weiteren aufsehenerregenden NXT-Kreationen, hat einen NXT-Roboterarm mit mehreren Freiheitsgraden gebaut und programmiert, der sich für viele verschiedene Aufgaben einsetzen lässt. Als Demonstration hat er ein schönes Video davon gedreht, wie der Arm, genannt PnP ("Pick and Place"), 2x4-Steine nach Farben sortiert:

Was mich besonders beeindruckt, ist die Eleganz der Lösung und die Tatsache, dass sich das alles mit einem einzigen NXT Retail Kit bauen lässt (!).

Nachtrag: Brian Davis hat mittlerweile Programme und eine Bauanleitung für PnP auf NXTLog veröffentlicht.

AlphaRex in Slowenien

AlphaRex hat auf seiner Reise um die Welt anläßlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS jetzt in der slowenischen Haupstadt Ljubljana Station gemacht. Die Bilder davon gibt es auf der offiziellen LEGO® MINDSTORMS - Seite.

NXT WALL-E

Die meisten dürften schon vom in einem Monat auch in Deutschland anlaufenden neuen Pixar-Film WALL-E gehört haben, in dem ein kleiner Roboter als letztes Lebewesen auf einer unbewohnbaren Erde zum Aufräumen zurückgelassen worden ist.
Natürlich animiert das zum Bauen eines eigenen NXT WALL-E, und Marc-Andres aus Kanada hat genau das getan:


Erstaunlich, wie nahe er dem Original kommt!

Neues Buch über FLL

James Kelly, der Gründer unseres englischsprachigen Schwester-Blog THE NEXT STEP und professioneller Buchauthor, hat zusammen mit MCP Jonathan Daudelin eine neues Buch über die First LEGO League veröffentlicht: First Lego League: The Unofficial Guide.
Wie der Titel schon andeutet, behandelt das Buch alles, was Teams und Teamleiter über FLL wissen müssen, angefangen bei der Geschichte der FLL über Roboterbau und -programmierung bis hin zu den konkreten Details, die bei einer Teilnahme an einem FLL-Wettbewerb wichtig sind, wie etwa Teamorganisation und Teilnahmebedingungen.
Auch wenn es zunächst nur auf Englisch erscheint (eine deutsche Ausgabe ist nur bei entsprechender Nachfrage geplant), so kann das Buch auch für deutschsprachige Teams eine wertvolle Unterstützung sein, insbesondere, da es sich bei den beiden Authoren nicht nur um ausgewiesene NXT-Experten handelt, sondern auch um langjährige Teilnehmer an der FLL, sowohl als Teammitglieder als auch als erfolgreiche Teamleiter.

Erscheinen wird First Lego League: The Unofficial Guide bei Amazon.de Ende dieser Woche; einige Vorabseiten lassen sich auf der Buchseite beim Verlag NoStarch schon vorab anschauen.

Omni-Direktionaler NXT-Roboter

MCP Daniel Wittenaar aus den Niederlanden hat einen sogenannten "omni-direktionalen" NXT-Roboter namens NXT Mecanum gebaut, also einen, der prinzipiell in jede Richtung der Ebene fahren kann (ohne seine Ausrichtung zu ändern). Dazu sind seine vier Räder wieder aus kleineren Rädern zusammengesetzt:

AlphaRex in New York

Auf seiner Reise um die Welt anlässlich des 10-jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS hat AlphaRex jetzt New York besucht.

H.A.L.E.: NXT-Höhenexperimente

Ende Juli hat ein internationales Team von Teilnehmern aus den USA, Taiwan, Luxemburg, Schweden und Dänemark in der Wüste von Nevada zwei Stratosphärenballons gestartet, die anläßlich des 10-jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS auch neun verschiedene NXT-basierte Nutzlasten enthielten.
Die Ballons erreichten eine Höhe von über 30 km (hart am Rande der Erdatmosphäre) und stellten damit einen Höhenweltrekord für den NXT auf.
Während des Flugs nahmen die NXT-Zuladungen Datenmessungen vor und steuerten Kameras. Einige wurden sogar (an Fallschirmen) abgeworfen und erhoben auch während des Falls kontinuierlich Daten. Der NXT, der von MCP Brian Davis beigesteuert wurde, stellte dabei auch einen neuen Weltrekord für den längsten freien Fall eines NXT auf, nämlich 80 Sekunden.
Bemerkenswert: obwohl der Fallschirm dabei versagte, war der NXT auch nach seinem Aufprall (bei dem er einen Krater in den Wüstenboden schlug) noch funktionsfähig!

Besucht mal die H.A.L.E.-Webseite - dort gibt es auch einige schöne Bilder.

NXT-"Nadeldrucker"

Alfonso Martone aus Italien hat einen interessanten NXT-basierten Nadeldrucker gebaut, der kleine Löcher in Papier (oder andere geeignete Materialien) drucken kann.

Nach Angaben des Erbauers können bis zu 1,3 Löcher pro mm "gedruckt" werden, was einer Auflösung von 33 dpi entspricht.

Pneumatische LEGO®-Elemente sind endlich wieder erhältlich

Endlich hat sich LEGO® dazu entschlossen, wieder ein Set mit pneumatischen Elemente auf den Markt zu bringen: beim deutschen Shop von LEGO® Education kann das neue LEGO® Education Pneumatik Ergänzungsset (9641) ab September zu einem Preis von 64,86 € bestellt werden.
Nach Angaben der Seite enthält es "farbige Bauanleitungen, Pumpen, Zylinder, Schläuche, Ventile, Lufttank und Luftdruckmesser".

Modelle, die solche Elemente enthalten, sind meiner Erfahrung nach besonders eindrucksvoll und interessant.

Neue Version 1.6 von Lemon

Heute habe ich die Version 1.6 von Lemon, meinem LEGO®-Modell-Vergleicher veröffentlicht.
emon (LEGO® Model Nibbler) ist eine Java-Anwendung, mit deren Hilfe man zwei LEGO®-Modelle vergleichen kann, die im LDRAW- oder LDD-Format abgelegt sind; sie gibt alle Teile aus, die in einem Modell, aber nicht in dem anderen enthalten sind (und umgekehrt) sowie deren gemeinsame Teile.
Man kann auch ein Modell direkt gegen das NXT Retail Kit oder das NXT Education Kit checken.

Neu in der Version 1.6 ist eine Export-Funktionalität für die Vergleichsergebnisse (in eine Text-Datei) sowie zahlreiche Bugfixes.

Zur Installation einfach auf den Installer-Link auf der Lemon-Homepage klicken (Java muß dazu auf dem Rechner vorhanden sein).

Bei Problemen oder Anregungen wendet euch bitte über meine Kontakt-Seite an mich.

RFID-basiertes NXT-Xylophon

Eine interessante Verwendung des RFID-Sensors von Codatex findet sich auf einer spanischsprachigen Mindstorms-Seite namens http://lrobotikas.net: dort wird er dazu benutzt, die Schläge des Benutzers auf einem Xylophon zu erfassen (unter jeder Taste ist ein eigener Transponder angebracht, während der Sensor selbst sich im Klöppel befindet). Der NXT-Brick zeichnet die Tonfolge auf und spielt sie auf einem zweiten Xylophon wieder ab:


Eine Bauanleitung ("fichero") gibt es dort auch.

WeDo: ein neue Initiative von LEGO® Education für den Robotik-Unterricht

Auf der NI Week in San Antonio (Texas, USA) Ende Juni hat LEGO® Education ein neues Produkt namens WeDo® vorgestellt.
Mit WeDo® soll die Robotik endgültig Einzug in die Klassenzimmer halten und es nach Angaben von LEGO® Lehrern ermöglichen, 7- bis 11-jährigen Schülern die entsprechenden Grundlagen auf intuitive und spielerische Weise zu vermitteln.
Im Prinzip handelt es sich dabei um eine Sammlung von 158 LEGO®-TECHNIC-Elementen, einem PF-Motor und zwei Sensoren, einer USB-Verbindung zu einem Computer sowie zugehöriger Software mit einer einfachen graphischen Programmierumgebung, Anleitungen und Aufgaben.
WeDo wird ab Anfang 2009 zunächst in den USA und in Brasilien erhältlich sein.

Einen netten animierten Film gibt es hier, die (englisch-sprachige) Pressemitteilung findet sich auf der LEGO® Education News - Seite .

Was man (auch) mit den neuen großen grünen Rädern machen kann...

Für die Fana'Briques 2008 in Rosheim habe ich ein GBC-Modul gebaut, das schließlich ein Teil der bis dato längsten GBC Europas geworden ist.
Die Hauptidee dabei war, eine Verwendung für die neuen riesigen grünen Räder zu finden, die LEGO® in diesem Jahr herausgebracht hat:


Eine Bauanleitung gibt es hier.

NXT-sans: ein LEGO®-Unterwasserbagger

Die MCPs Martyjn Boogarts und Daniel Wittenaar haben auf der National Instruments Week zusammen mit Eric Steenstra einen NXT-Roboter namens NXT-sans vorgestellt, der dem Unterwasser-Bagger Spider von Nexans nachempfunden ist. Er arbeitet ebenfalls tatsächlich unter Wasser, wobei man ausdrücklich darauf hinweisen muß, dass man das nicht zu Hause ausprobieren sollte (die elektronischen NXT-Bauteile sind nicht dafür ausgelegt!).

LCB, ein hochmobiler NXT-Roboter

MCP Michael Brandl hat nach dem Vorbild des CHAOS-Roboters von Autonomous Solutions einen kettengetriebenen NXT-Roboter namens LCB (LEGO® Chaos Bot) gebaut, der sich vor allem durch seine enorme Geländegängigkeit auszeichnet und seine Fähigkeit, auch größere Hindernisse selbständig zu überwinden:


Mehr Details, Bilder und eine Animation gibt es hier, das Video auf Youtube hier.

AlphaRex in Wien

Auf seiner Jubiläums-Reise um die Welt ist AlphaRex nun in Wien angekommen.

Steuerbares LEGO®-Luftschiff

Jemand hat ein Prall-Luftschiff gebaut, dass mit Hilfe einiger Helium-gefüllter Ballons, eines RCX und dreier LEGO®-Motoren sogar steuerbar ist:


Nach Angaben des Erbauers ist jeder der drei Motoren separat über die Infrarot-Fernbedienung ansteuerbar. Eine Heliumfüllung reichte aus, um das Luftschiff über zwei Stunden lang in der Luft zu halten.

Eine prima Idee mit einer Menge Potential (insbesondere würde mal es wohl mal gerne einen NXT mit Power Function - Motoren und Bluetooth-Fernsteuerung versuchen).

nxtRICeditV2: Erstellen von Grafiken für den NXT-LCD

MDP Andreas Dreier aus Staudheim (Deutschland) hat Version 2 seiner Applikation nxtRICedit veröffentlicht, mit deren Hilfe man Dateien im .ric-Format für den NXT erstellen, konvertieren und manipulieren kann.
Das .ric-Format ist das Format, in dem Bilder und andere graphische Elemente abgelegt sein müssen, so dass sie auf dem LDC des NXT angezeigt werden können.

Mit der neuen Version kann man nun alle neun .ric-Elemente nutzen (Text, Punkt, Linie, Sprite usw.), andere Grafikformate in .ric-Dateien konvertieren und sich auf dem Rechner die Darstellung auf dem LCD des NXT simulieren.

Probiert's mal aus!

Europas längste GBC

Philo hat einen Film von Europas längster GBC auf der Fana'Briques gedreht und auf YouTube veröffentlicht:

AlphaRex und die NASA

Auf seiner Jubiläums-Reise um die Erde hat AlphaRex jetzt bei der NASA in Houston, Texas in den USA vorbeigeschaut. In Begleitung von MCP Chris Smith besuchte er dort die Discovery Launch Party: Bilder davon gibt es hier.

LEGO®-Flugzeugwerft

Der Wahlkurs ROBOTIK am Veit-Höser-Gymnasium in Bogen (Bayern) hat eine Fertigungsstraße für LEGO®-Flugzeuge gebaut - laut Video enthält sie 25 RCX und 73 Motoren:


Beeindruckend - jetzt fehlt nur noch eine "NXTisierung". ;-)

Eindrücke von Fana'Briques 2008

Die Fana'Briques 2008 sind vorbei - es hat sich gelohnt, dort gewesen zu sein!

Unter anderem wurde ein neuer Europa-Rekord für die Anzahl von GBC-Modulen am Stück aufgestellt (63 Module) und ein Geschwindigkeitsweltrekord für LEGO®-Hochgeschwindkeitszüge (mit über 900 km/h).

Ich habe mal einen Film zusammengestellt mit Eindrücken von der Eröffnungsphase am Samstag Morgen:


Mehr Bilder im Web gibt es hier und hier.

Nächstes Wochenende: Fana'Briques

Nicht vergessen: nächstes Wochenende (am 28. und 29. Juni) findet in Rosheim im Elsaß die diesjährige Fana'Briques statt, eine der größten LEGO®-Veranstaltungen in Zentraleuropa (für Details siehe unseren früheren Beitrag dazu).
Wer also noch nichts für nächsten Samstag und Sonntag geplant hat: Fana'Briques lohnt sich...