Dienstag, 21. Oktober 2008

Odin, ein Odometrie-Roboter


Philo, einer der europäischen MCPs, hat einen neuen Roboter veröffentlicht, der zur Odometrie dient, also der Wissenschaft von der Positionsbestimmung eines Fahrzeuges durch die Beobachtung seiner Räder. Odin, so sein Name,
"berechnet so genau wie möglich die gefahrenen Entfernungen und Änderungen der Bewegungsrichtung. Seine mechanische Struktur is gut geignet dafür: in Bewegung rollt er auf vier paralleln Rädern, aknn also sehr präzise geradeaus fahren. Zum Drehen fährt er einen Zapfen aus, dreht sich und senkt sich wieder ab"
(Übersetzung von der Web Site).
Es gibt dort auch umfangreiche Dokumentation, Bilder, Filme, Programme und Bauanleitungen dafür.

Sehr schön ist auch, dass man Odin komplett mit einem einzigen NXT-Set bauen kann.

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