Ein deutschsprachiges Blog zum Thema LEGO® MINDSTORMS®.
LEGO® und MINDSTORMS® sind Marken der LEGO-Gruppe.
Freitag, 18. Januar 2008
Modell-getriebene Entwicklung für den NXT
Prof. Frank Zimmermann von der Fachhochschule Nordakademie in Elmshorn hat ein Eclipse-Plugin veröffentlicht, mit dem man, basierend auf State Machines, mittels einer graphischen Notation NXT-Anwendungen modellieren und daraus (leJOS NXJ-)Code generieren kann, der auf dem NXT ablauffähig ist.
Sehr interessanter Ansatz und meines Wissens nach die einzige Programmiersprache für den NXT derzeit (außer NXT-G und der VL des Microsoft's Robotics Studio) mit einer graphischen Syntax.
Besonders bemerkenswert: während das Programm anschliessend auf dem NXT abläuft, kann man sich die Abarbeitung auf dem Rechner im Diagram real-time visualisieren lassen!
Live anschauen kann man sich das Ganze auch auf der diesjährigen OOP in München nächste Woche am Stand von Gentleware.
Aktualisierung: ein Video davon gibt es hier.
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