Tic-Tac-Toe - Roboter der RWTH Aachen

Studenten der RWTH Aachen haben ein Video eines schönen Tic-Tac-Toe spielenden NXT-Roboters veröffentlicht, der in diesem Wintersemester im Kurs "MATLAB trifft MINDSTORMS" entstanden ist:

OrganFairy spielt den Weihnachts-Blues

OrganFairy, Leader und einziges menschliches Mitglied der MINDSTORMS Blues Band, hat ein schönes Weihnachtsvideo veröffentlicht:

Sehr nett. :)

Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB

Vom Lehrstuhl für Bildverarbeitung der Rhein-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen gibt es eine Mindstorms NXT Toolbox, mit der man den NXT mit MATLAB programmieren und fernsteuern kann.
Die Toolbox ist Open Source und damit frei verfügbar.

Der MATLAB-Hersteller MathWorks bietet sogar eine frei verfügbare Version an, mit der man auf Basis der modell-basierten Sprache Simulink® Programme schreiben kann, die direkt auf dem NXT ablaufen können (Seite in Englisch).

NXT-Weihnachtsmann

Rechtzeitig zur Adventszeit hat Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, ein Video zu seinem Weihnachtsmann-Projekt vom letzten Jahr gedreht:


Lustig und stimmungsvoll. :)

Eclipse-Plugin für Lejos NXJ 0.7

Das Eclipse-Plugin für leJOS NXJ Version 0.7, der Java-Plattform für den NXT, ist jetzt verfügbar.
Damit lässt sich Eclipse, die hervorragende und bei weitem populärste Entwicklungsumgebung, für die Programmierung eines NXT-Roboters mit Java nutzen.
Zur Installation richtet man im Update Manager von Eclipse eine neue Remote Site ein:

Name: leJOS NXJ
URL: http://lejos.sourceforge.net/tools/eclipse/plugin/nxj/

Für Konfiguration und Nutzung des Plugin ist es ratsam, sich den Eintrag leJOS NXJ im Hilfe-System von Eclipse (Help->Help contents view) anzuschauen.

RobotChallenge im März 2009 in Wien

Jedes Jahr findet in Wien die RobotChallenge statt, Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter. 2008 waren es über 100 Teilnehmer aus ganz Europa, die mit ihren Robotern an den Start gegangen sind.

Am 21.März 2009 findet nun die nächste Ausgabe davon statt und man kann sich noch bis Ende Februar dafür anmelden:

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz"

so der Veranstalter auf seiner Webseite.

Bilder vom 10jährigen Jubiläum in Billund

Mike Brandl aus Österreich hat mit einigen anderen MCPs die Feiern zum 10jährigen Jubiläum in Billund besucht (ich konnte leider aus Zeitgründen selbst nicht dort sein) und jetzt viele seiner Fotos davon auf seiner Web Site veröffentlicht.
Schaut's euch mal an - es gibt eine Menge ziemlich prominenter Roboter aus der MINDSTORMS-Geschichte zu sehen.

Neuer Sortierer auf nxtprograms.com

Dave Parker hat auf nxtprograms.com wieder etwas Neues veröffentlicht, diesmal einen Roboter, der die langen grauen und schwarzen TECHNIC-Dübel nach Farben sortiert. Das Besondere daran ist, dass es die Art und Weise imitiert, wie wirkliche Industrie-Sortierer für kleine Gegenstände arbeiten, nämlich unerwünschte Sorten mittels eines Luftstroms auszusortieren.



Wunderbar einfach und effizient, wie immer bei den Kreationen von Dave Parker.

Grafiken auf dem NXT-Display

Andreas Dreier, einer der MCP aus Deutschland, hat Version 2 seines Tools nxtRICedit veröffentlicht, mit dem man beliebige Grafiken in das RIC-Format umwandeln kann, das auf dem Bildschirm des NXT angezeigt werden kann.
Neu an Version 2 ist, dass das Werkzeug nun auch das direkte Erstellen solcher RIC-Grafiken aus einfachen Grundformen wie Linien, Rechtecken oder Kreisen unterstützt sowei weitere, wenig bekannte Features des RIC-Formats wie etwa Parametrisierung und grafische Umrechnungsfunktionen.

Tolle Sache - probiert es mal aus.

Neue Anwendung zur Fernsteuerung des NXT

Anders Søborg, bekannt für seine NXT-Kreationen wie den Farbscanner oder die Seilbahn, hat ein nützliches Programm für den Windows-PC veröffentlicht, mit dessen Hilfe man über eine graphische Oberfläche den NXT sowohl fernsteuern als auch Sensorwerte für alle möglichen NXT-Sensortypen abfragen kann, beides über eine Bluetooth-Verbindung. Eine der praktischen Features ist dabei die vollständige Tastaturbedienbarkeit, wobei man die zugeordneten Tasten sogar frei konfigurieren kann.

Probiert's mal aus!

NXT am Landesgymnasium für Hochbegabte

Die Gmünder Tagespost hat heute in ihrer Online-Ausgabe einen Artikel über den Einsatz von LEGO® MINDSTORMS NXT am Baden-Württembergischen Landesgymnasium für Hochbegabte in Schwäbisch Gmünd veröffentlicht. Durch eine Spende einer ortsanssässigen Firma können dort ab nächstem Jahr NXT-Roboter für den Unterricht von Schülern der vierten Klassenstufe verwendet werden und ersetzen die bisher vorhandenen RCX-Sets.

Steuerung des NXT mit dem iPhone

Ein Team von Applied Informatics, einer Software-Firma in Klagenfurt (Österreich), hat eine interessante Möglichkeit entwickelt, den NXT mit Hilfe des Beschleunigungssensors des iPhone zu steuern: eine kleine Applikation auf dem iPhone sendet Beschleunigungsdaten an eine Serverapplikation auf einem Rechner, der sie verarbeitet und Steuerungsinformationen an einen mobilen NXT-Roboter schickt.

leJOS NXJ 0.7 ist da

Die neue Version 0.7 von leJOS NXJ ist da.
leJOS NXJ ist eine ausgereifte Open Source Java-Plattform für LEGO® MINDSTORMS NXT mit einer Java Virtual Machine, die direkt auf dem NXT läuft.

Die neue Version

"enthält einen Windows-Installer, der die Installation zu einem Kinderspiel macht [...]. Unter den neuen Features ist bessere Unterstützung für USB und das Hochladen der Firmware, schnellere Garbage Collection, drei neue GUI-Tools, ein brand-neues Tutorial, Unterstützung für viele neue Sensortypen, Bug Fixes und vieles mehr."

(Übersetzung von der Web Site)

Außerdem gibt es eine Beta-Version für eine Fernsteuerung durch das Handy und für Monte Carlo Localisation.

Probiert's mal aus - es lohnt sich!

Lunar Robotics Challenge auf Teneriffa

Auf Teneriffa fand kürzlich die erste Lunar Robotics Challenge der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) statt. Es ging dabei für Studenten europäischer Universitäten darum, mit selbst entworfenen Robotern für künftige Mondmissionen in den Wettstreit zu treten. Ziel war es, unter ähnlichen Bedingungen wie denen in einem Mondkrater mit einem Roboter eine bestimmte Probe aus einem Krater zu holen.

Zwar nahm kein LEGO® MINDSTORMS NXT - Roboter daran teil, aber es handelt sich trotzdem um eine auch für NXT-Roboter-Designer interessante und aufschlußreiche Veranstaltung, insbesondere im Hinblick auf die Herausforderungen und aktuellen Probleme, die bei einer vordergründig recht einfach ausschauenden Aufgabe auftreten.

Gewonnen hat übrigens ein Team von der Universität Bremen.

LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders ist jetzt lieferbar

Das neue Buch der Authoren unseres englischen Schwester-Blogs THE NXT STEP, LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders, wird gerade an die Buchläden ausgeliefert und wird dort bald erhältlich sein (auch ich hatte die Ehre, ein Kapitel beisteuern zu können).
Das Buch enthält Programme und Bauanleitungen für zehn neue NXT-Modelle, von denen jedes komplett mit einem einzigen NXT-Set gebaut werden kann, unter anderem ein sich selbst ausbalancierendes Fahrrad, einen Dragster, eine Roboterhand und einen Roboter, der M&Ms nach Farben sortiert.
Das Buch ist in Englisch (wie so gut wie alle derzeit erhältlichen NXT-Bücher), ist aber durch seine umfangreiche Illustration auch sehr gut für deutschsprachige Leser geeignet.

NXT-Delfin

Dave Parker hat auf nxtprograms.com, seiner Sammlung von Robotern, die man mit einem NXT-Kit bauen kann, einen NXT-Delfin veröffentlicht, der über den Teppich "schwimmen" kann:

1. Roberta- Lego-Engineering Konferenz

Das Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme (IAIS) hat vor fünf Jahren das Projekt Roberta initiiert, um mehr Mädchen an den Schulen mit Hilfe der Robotik für Naturwissenschaften zu interessieren:

"Roberta nutzt die Faszination von Robotern, um Schülerinnen Naturwissenschaften, Technik und Informatik spannend und praxisnah zu vermitteln"

Dazu wird unter Anderem auch LEGO® MINDSTORMS NXT eingesetzt.
Jetzt findet am 11. November 2008 die 1. Roberta - Lego-Engineering Konferenz im Fraunhofer-Institut in St.Augustin statt, zusammen mit Lego Education und LPE Technische Medien GmbH:

"Lehrer und Erzieher bekommen auf der Konferenz einen Einblick, wie Naturwissenschaften und Technik in Klassenzimmern mit Hilfe von "Lego Mindstorms Education NXT" attraktiv vermittelt werden können. Im Mittelpunkt der Tagung stehen der Austausch von Erfahrungen und Ideen für die Umsetzung von im Unterricht, die Einführung zur Gestaltung gendergerechter Roboter-Kurse, im Sinne des Erfolgskonzepts "Roberta" und Informationen zu neuen Entwicklungen von "Lego Education"".

LDraw-Datein für den Zamor Shooter

Philo, der Altmeister der LDraw-Dateien, hat drei neue Dateien veröffentlicht, und zwar für den Zamor Shooter aus der Bionicle-Serie. Der Zamor Shooter ist ein beliebtes Element in NXT-basierten Kanonen, weil sich mit ihm automatisiert und Motor-gesteuert Kugeln verschießen lassen (siehe etwa das Nashorn).
Die Datein finden sich hier:

• Kugel
• Shooter
• Magazin

Damit lassen sich nun auch NXT-Modelle, die den Zamor Shooter beinhalten, mittels LDraw beschreiben.

Schöner sechsfüßiger NXT-Schreiter

Keenan Ngo hat ein Video veröffentlicht, dass einen schönen sechsfüßigen Schreiter namens Ekho Crawl zeigt. Es hat zum Wenden einen ähnlichen Mechanismus, wie ich ihn auch für meine Schnecke verwendet habe:

Fernsteuerung des NXT mit der PF-Fernbedienung

MCP Mike Brandl hat vor einiger Zeit eine Anleitung veröffentlicht, wie man seinen NXT mit Hilfe der Fernsteuerung aus LEGO®s Power Functions - Programm fernsteuern kann.
Dabei wird der Power Functions - Infrarot-Sensor über ein modifiziertes Kabel mit dem NXT-Brick verbunden.
Es erfordert allerdings etwas elektrische Feinarbeit mit Crimpzange und Lötkolben...