Wie man die Power-Functions-Fernsteuerung für den NXT nutzen kann

Leider hat LEGO® - anders als beim RCX - immer noch keine Fernsteuerung für den NXT entwickelt und auf den Markt gebracht, obwohl mir scheint, dass das eine der sinnvollsten Ergänzungen zum NXT-Kit wäre.
Auf den LEGo®-Seiten von MCP Michael Brandl gibt es aber eine illustrierte Anleitung dazu, wie man die Fernsteuerung aus der Power Functions - Produkt-Linie nutzen kann, indem man den Power Functions - Infrarotempfänger mittels eines eigens angefertigten Kabels als Sensor für den NXT verwendet. Dazu bedarf es allerdings einiger elektrotechnischer Fähigkeiten und eines Lötkolbens.

Eine andere Möglichkeit, die vor allem die RCX-Teile und -Adapter nutzt, hat Dave Parker auf seiner englisch-sprachigen Seite nxtprograms.com veröffentlicht.

Pneumatikpumpe für den NXT

User Golfi123 hat im deutschsprachigen MINDSTORMS-Forum mindstormsforum.de eine schöne kurze Anleitung darüber veröffentlicht, wie man mit einem NXT-Motor eine Pneumatik-Pumpe bauen kann. Das Video dazu gibt es hier:


Einen sehr guten Überblick über das Thema "Pneumatik mit dem NXT" gibt es übrigens im (englischsprachigen) Buch Building Robots with Lego Mindstorms NXT.

NXC-Tools für Mac OSX

John Hansen, der Entwickler von NXC, der C-artigen Programmiersprache für den NXT, hat eine Menge von Tools für die NXC-Entwicklung unter Mac OSX veröffentlicht.
NeXT Tools ist

"eine universelle binäre Mac OS X - Applikation die viele der Tools bereitstellt, die Teil der Bricx Command Center IDE sind. Sie enthält: Direct controller, Diagnostics, Watch, Piano, Joystick, Remote, NeXT Explorer, NeXT Screen, Messages, Memory Map, Clear Memory, MIDI Conversion, Wav->RSO, Find Brick, Turn off brick, Close communication, und Firmware download",

wie John auf der Seite anführt, von der die Entwicklungs-Tools frei heruntergeladen werden können.

Schöne Sache für Apple-Nutzer!

Wie eine Zweijährige mit NXT 2.0 umgeht

BlueToothKiwi aus Neuseeland hat ein schönes Video über die vier Modelle gedreht, die im NXT 2.0 - Set enthalten sind, mit einem besonderen Fokus darauf, wie seine zweijährige Tochter sie sieht:

Eine Zwei-Knopf-Fernsteuerung für den NXT

Dave Parker von nxtprograms.com hat eine Fernsteuerung für den NXT vorgestellt, die aus zwei Touch-Sensoren besteht, die über Kabel mit dem zu steuernden Roboter verbunden sind:

Mechanisch ist diese Fernsteuerung sehr einfach, der interessante Teil ist die Programmierung, die man ganz individuell für den jeweiligen Roboter bauen kann.
Dave Parker bietet auf seiner Seite bereits zwei vorgefertigte Programme an, die allerdings nur mit der NXT 2.0 - Software funktionieren.

Das Lama - ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0

Auf der LEGO® MINDSTORMS News - Seite gibt es seit heute ein weiteres Bonus-Modell für den NXT 2.0: das Lama.
Entworfen und gebaut wurde es von MCP Fay Rhodes aus Oklahoma (USA) und wie alle Bonus-Modelle besteht es komplett aus den Teilen eines einzigen NXT 2.0-Sets.
Es handelt sich um einen mobilen Roboter, der wie ein Lama aussieht und wie ein Lama "spuckt" (indem es die bunten Kugeln aus dem NXT 2.0 - Set verschießt).
Auf der (englisch-sprachigen) Seite gibt es auch eine Bauanleitung zum Herunterladen, die auch das NXT-G-Programm beschreibt sowie einen Abschnitt darüber enthält, wie man das Lama mit Hilfe von zusätzlichen, nicht im NXT 2.0-Set enthaltenen Teilen erweitern kann.

MORPH, das Bonus-Modell für NXT 2.0

Wer sich die Box des neuen NXT 2.0-Sets aufmerksam anschaut, wird auf der Rückseite auch ein zusätzliches Bonus-Modell finden: MORPH (Martian Observation Rover and Personable Humanoid).
Es handelt sich dabei um einen Transformer, also einen Roboter, der selbständig seine Form verändern kann (und zwar von einem Fahrzeug in einen humanoiden Roboter).
Auf der MINDSTORMS News - Seite von LEGO.com findet sich nun eine detaillierte Beschreibung von MORPH (leider nur auf Englisch) zusammen mit Bildern, einem Film, dem Programm und einer Bauanleitung.

Erbauer ist übrigens MCP Kirk Backstrom aus Kanada.

Sudoku-lösender NXT-Roboter

Hans Andersson von Tilted Twister, der bekannt geworden ist durch einen NXT-Roboter, der automatisch den Rubik's Cube lösen kann, hat einen Film über seine neue, faszinierende Kreation veröffentlicht: den Sudoku Solver.

Der Roboter scannt zunächst das Sudoku-Blatt, um herauszufinden, wo die Nummern sind; in einem zweiten Lauf werden die Nummern mittels einiger Techniken aus der Bildverarbeitung (Segmentierung, Thinning) erkannt. Anschließend werden über ein Sudoku-Lösungsprogramm, das (wie auch die Bildverarbeitung) komplett auf dem NXT-Brick läuft (!), die Lösungszahlen berechnet und der Roboter schreibt sie mit einem Stift in die richtigen Positionen auf dem Blatt.

Beeindruckend!

FLL 2009: Smart Move

Das Thema der diesjährigen Kampagne der FIRST LEGO LEAGUE ist Smart Move. Es geht dabei um das Thema Transport:

"Die Aufgabe bei Smart Move ist es, einen sicheren und effizienten Zugang zu Menschen, Orten, Gütern und Dienstleistungen zu erreichen"

, so die Veranstalter.
In knapp zwei Wochen werden seitens des Komitees die Aufgaben dafür veröffentlicht, aber bereits jetzt haben die angemeldeten Teams die zugehörigen Spielmatten erhalten.
Auf Techbrick finden sich auch schon einige Ressourcen dazu.

Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast

NeXTSTORM, bekannt für seine tollen NXT-basierten LEGO®-Theater und sehr professionell gemachten Filme darüber, hat einen Film über seine neueste Kreation veröffentlicht, genannt Der Magische NXT-Baum und der Tanz im Kristall-Palast:

SteinCHenwelt: ein LEGO-Event in der Schweiz

Ein Termin, den man sich schon mal notieren sollte: in ungefähr einem Monat, am 12. und 13. September, findet im Swiss Technorama Science Center in Winterthur (Schweiz) die SteinCHenwelt 2009 statt. Sie wird veranstaltet von der Swiss LEGO® Users Group und wird dort eine Menge interessanter LEGO®-Kreationen zu sehen bekommen - unter anderem werde auch ich dort sein mit zwei Fußball-spielenden NXT-Robotern, die von den Besuchern ferngesteuert werden können.
Wer's noch nicht kennt: das Technorama ist auch so immer einen Besuch wert (und die Schweiz ja sowieso).

Ein erster Robot für MoonBots

BluetoothKiwi aus Neuseeland, einer der Autoren unseres englischsprachigen Schwester-Blogs THE NXTSTEP, hat für den neuen MoonBots-Wettbewerb von LEGO MINDSTORMS und anderen (siehe unten), einen NXT-Roboter gebaut und dazu ein schönes Video veröffentlicht:

MoonBots: Ein LEGO® MINDSTORMS® Wettbewerb

Heute wird die X PRIZE Foundation zusammen mit Google Inc., LEGO Systems, National Instruments und dem Online-Technik-MagazinGeekDad auf der National Instruments NIWeek 2009 der Öffentlichkeit einen neuen Wettbewerb vorstellen: Die

"MoonBots: A Google Lunar X PRIZE LEGO® MINDSTORMS® Challenge"

Es können kleine Teams von Erwachsenen und Kindern teilnehmen, um Roboter zu entwerfen, zu bauen und zu programmieren, die simulierte Mondmissionen durchführen können.
Die Missionen ähneln jenen Aufgaben, die bei einer echten Mondlandung zu meistern sind, um den mit 30 Millionen $ dotierten Google Lunar X PRIZE zu gewinnen, der private Unternehmungen auf dem Weg zum Mond fördern will.

Spannend, und sicherlich eine hochinteressante Herausforderung zum Beispiel für Schulklassen.

Details dazu gibt es auf der MoonBots-Seite.

nxtprograms.com nun auch für NXT 2.0

Dave Parker hat seine exzellente Web Site nxtprograms.com, die Bauanleitungen für NXT-Modelle enthält, die alle jeweils mit einem einzigen NXT-Set gebaut werden können, nun auch auf das neue NXT 2.0 - Set erweitert: es gibt dort jetzt auch eine Sektion mit Bauanleitungen für Modelle, die alle jeweils mit einem einzigen solchen Set baubar sind.

Video über den Bau des neuen AlphaRex 2

Damien Kee hat ein schönes Video veröffentlicht, bei dem er im Zeitraffer zeigt, wie in zwei Stunden der im neuen NXT 2.0 -Set enthaltene AlphaRex 2 gebaut wird:

Roboter bringt sich selbst Mimik bei

Hat nicht direkt mit dem NXT zu tun, ist aber als Robotik-Thema interessant und könnte zumindest eine Anregung für euren nächsten NXT-Roboter geben ;):
Auf wissenschaft-online gibt es einen Artikel über ein Projekt am Machine Perception Laboratory der University of California in San Diego (Kalifornien, USA). Dort wurde ein (Albert Einstein ähnelndes) Robotergesicht entwickelt, das mit Hilfe von 31 Servomotoren seine Mimik selbst steuern kann. Das Besondere: der Roboter bringt sich das mit Hilfe einer geeigneten Programmierung selber bei:

M, der M&Ms - Sortierer

Auf Wunsch einiger Leser des Buchs "LEGO NXT MINDSTORMS One-Kit Wonders" habe ich einen Film von meinem Beitrag als Co-Autor davon zusammengestellt: M, ein NXT-Roboter, der M&Ms nach Farben sortiert.

Die Qualität des Films ist nicht sehr gut, da die einzelnen Teilfilmchen, die ich damals machte, eigentlich nur für interne und vorübergehende Zwecke gedacht waren.
Trotzdem sollte man daraus grundsätzlich einen Eindruck von M gewinnen können:

Ada ist jetzt auch für den NXT verfügbar

Matteo Bordin, ein Software Engineer bei AdaCore, hat uns folgenden Beitrag geschickt, den ich hier in's Deutsche übersetze:

"Ada ist nun für MINDSTORMS NXT verfügbar
Ada, eine Sprache, die speziell für langlebige Computer-Applikationen entworfen wurde, in denen Verlässlichkeit, Sicherheit und Stabilität eine kritische Rolle spielt, ist nun auch für den MINDSTORMS NXT unter GNAT GPL verfügbar:
http://libre.adacore.com/libre/tools/mindstorms/
Die GNAT GPL Ada Entwicklungs-Umgebung ist ein freies Software Toolset für akademische Einsatzgebiete. Die MINDSTORMS NXT Portierung von Ada wird von AdaCore gewartet."

Werbevideo über NXT - 2.0 von Toys'R'Us

Toys'R'Us hat vor drei Wochen ein Werbevideo über den neuen NXT 2.0 auf YouTube veröffentlicht:

NXT 2.0 - Set ist jetzt erhältlich!

Das neue LEGO® MINDSTORMS NXT 2.0 - Set ist jetzt über den offiziellen LEGO Shop erhältlich (früher als erwartet)!