Fantastischer NXT Bank-Automat

Tja, was soll man zu diesem Wunder sagen, das auf der Brickworld 2009 zu sehen war?

Jede einzelne Komponente dieses von zwei NXT angetriebenen LEGO®-Bank-Automaten wäre einen eigenen Post wert, angefangen vom Banknoten-Scanner über die LEGO®-Tastatur bis hin zur Karten-Erkennung für verschiedene Konten.

Ein NXT-Osterhase von anno dazumal

Passend zum Anlaß gibt es heute einen (frisch YouTubisierten) kleinen Retro-Film über einen NXT-Osterhasen aus den Anfangstagen des NXT, als die Roboter noch einfach waren:



Frohe Ostern!

Ein weiteres Video zum "NXT 2.0 Discovery Book"

Laurens Valk aus den Niederlanden hat ein weiteres Video zu seinem "NXT 2.0 Discovery Book" veröffentlicht, das jetzt im April herauskommen soll:



Jeder der Roboter aus dem Buch kann mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden.

NXT im Nokia-Wettbewerb

Im Rahmen des vom finnischen Handy-Hersteller Nokia veranstalten Wettbewerbs "PUSH N900 - MOD IN THE USA", in dem es darum geht, innovative neue Wege mit dem N900 zu beschreiten, hat es auch ein Team in die Runde der letzten Drei geschafft, das dabei mit einem NXT MINDSTORMS - Roboter (genannt "Niko") arbeitet. Niko wird dabei vollständig vom N900 gesteuert:

Demnächst werden die drei Finalisten in Las Vegas in die Endausscheidung gehen; die Fortschritte des Niko-Teams gibt es regelmäßig auf seinem englisch-sprachigen Blog.

Neue Kreationen von Isogawa Yoshihito

Isogawa Yoshihito aus Japan, bekannt für seine sehr instruktiven und kreativen LEGO® -Ideensammlungen in Buchform (wie etwa das "Orange Book") und seinen NXT Walker, hat eine Reihe neuer Entwürfe veröffentlicht (hier und hier), die sich auch sehr gut als Inspirationen für neue NXT-Robotermodelle eignen.
Der Text ist zwar meistens auf Japanisch, aber durch seine hervorragende Art der Photo-Dokumentation ist das kein Problem.
Außerdem gibt's nun die Bauanleitung für den Walker, nämlich hier. :)

Europameisterschaft im Humanoid Robot Sumo

Am letzten Wochenende fand in Wien die RobotChallenge 2010 statt, nach Aussage der Veranstalter Europas größter Roboter-Wettbewerb. Im Rahmen der RobotChallenge gab es auch die Europameisterschaft im Robot Sumo, und MCP Mike Brandl wurde mit seinem NXT-Roboter Evil Bill Europameister in der Kategorie Humanoid Robot Sumo, also im Sumo-Ringen von menschenähnlichen Robotern!
Bills Bruder Evil Ted wurde übrigens Dritter.



In der Kategorie Humanoid Robot Sprint belegten zwei weitere NXT-Roboter von Mike den zweiten und vierten Platz.

Tja, Mike ist jetzt ja wohl unser europäischer Humanoid Robot Sumo - König...
Gratulation! :)

Schaut euch mal seine ausführliche Seite über die RobotChallenge 2010 mit vielen Bildern und Filmen an.

Buntes für den NXT-Brick

Von Roberta gibt es jetzt Klebefolien, mit denen man dem NXT-Brick ein buntes Gewand verpassen kann.
Erhältlich sind sie in sechs verschiedenen Farben und bestellen kann man sie für jeweils ungefähr 5 € bei Technik LPE, dem deutschen Shop von LEGO® Education.

Was haltet ihr davon?
Interessant wäre es zu erfahren, wie gut und wie lange die Folien halten und wie gut sie wieder abgehen.

Die NXT-Schnecke jetzt auf YouTube

Als ich neulich mal die ältesten Teile meiner Webseite zum Thema NXT durchstreift habe, kam mir die Idee, einige der Medienschnipsel, die ich damals von den Robotern dort gemacht hatte, zu YouTube-Videos zusammenzustellen.
Hier ist eins von der NXT-Schnecke, einer meiner allerersten NXT-Roboter aus den Tagen des MINDSTORMS Developer Programm von 2006:

Steuern des NXT mit dem Wii balance board

Auf code.google.com findet sich jetzt ein Projekt namens alpharex-nxt-step, bei dem es sich um eine Windows-Applikation handelt, mit der man den AlphaRex-Roboter  aus dem NXT 2.0 - Set mit dem Wii balance board steuern kann:



Kann man sich gut als Spiel bei Ausstellungen oder als Wettbewerb vorstellen.

Smalltalk für den NXT

Die Gruppe für Software-Architekturen von Prof. Dr. Hirschfeld am Hasso Plattner Institut der Universität Potsdam hat eine Entwicklungsumgebung für Smalltalk auf dem NXT vorgestellt, genannt NXTalk (leider ist die Seite nur in Englisch verfügbar).
Sie besteht aus zwei Teilen: einer eigenen Firmware für den NXT und der Programmierumgebung, die auf Basis von Squeak implementiert ist (damit ist sie auch eine der wenigen Programmierumgebungen für den NXT, die derzeit auch für Linux verfügbar sind). Die Programme laufen dann direkt auf dem NXT ab.

Endlich kann man den NXT also nun auch in Smalltalk programmieren. :)

Vergleich der NXT-Sets

Mir ist aufgefallen, dass ich Lemon auch dazu benutzen kann, die verschiedenen NXT-Sets zu vergleichen, die es mittlerweile gibt.

Und hier sind sie: Vergleichstabellen, die die Unterschiede auflisten vom aktuellen NXT 2.0 -Set (#8547) zum

• ersten NXT Set (#8527),
• NXT Education Set (#9797)
• NXT Education Set plus dem Education Resource Set (#9648),

jeweils in HTML, PDF und Excel.

Sie sind zwar nicht ganz so ausführlich wie Clintons sehr gute handgemachte Vergleichsseite, aber trotzdem vielleicht ganz nützlich.

Lemon 2.0: Vergleich von LEGO-Modellen mit verschiedenen NXT-Sets

Wer wissen will, ob man ein bestimmtes LEGO-Modell mit einem bestimmten NXT-Set bauen kann bzw. welche Teile einem dazu noch fehlen, für den ist die neue Major-Version 2.0 von Lemon genau das Richtige:
Lemon (LEGO® Model Nibbler) ist eine Java-Anwendung, mit deren Hilfe man ein LEGO®-Modell, das im LDraw- oder LEGO® Digital Designer - Format abgelegt ist, mit verschiedenen NXT-Sets vergleichen kann; sie gibt alle Teile aus, die in dem Modell, aber nicht im NXT-Set enthalten sind (und umgekehrt).
Das Modell kann über eine grafische Oberfläche mit

• dem NXT Set 1.0 (#8527)
• dem NXT Set 2.0 (#8547)
• dem NXT Education Set (#9797)
• dem NXT Education Resource Set (#9648)
• dem NXT Education Set plus dem NXT Education Resource Set

verglichen werden.
Die Ergebnisse lassen sich dann auch nach HTML, PDF oder Excel exportieren.

Zur Installation (am besten mit dem Firefox-Browser) muß lediglich eine Java 6 Runtime auf dem Rechner vorhanden sein.

Probiert's mal aus - über Feedback, Anregungen und Bug-Reports würde ich mich sehr freuen. Auch für Fragen bei Problemen mit der Installation stehe ich gerne zur Verfügung.

Vorschau-Video auf "The LEGO®MINDSTORMS® NXT 2.0 Discovery Book"

Laurens Valk hat ein Vorschau-Video auf sein neues Buch "The LEGO®MINDSTORMS® NXT 2.0 Discovery Book" veröffentlicht, das in diesem Monat auf dem Markt erscheinen soll:



Das (englisch-sprachige) Buch richtet sich sowohl an Anfänger als auch an Fortgeschrittene und enthält neben einer Einführung in LEGO® MINDSTORMS NXT die Bau- und Programmieranleitungen für acht verschiedene Roboter verschiedener Schwierigkeitsstufe, die allesamt mit einem einzigen NXT 2,.0 - Set gebaut werden können.

Schneller Ballsortierer

Philo, bekannt als Experte für NXT-Elektonik und als Autor vieler LDraw-Dateien für NXT-Teile, hat einen Ballsortierer veröffentlicht, der mit Hilfe des neuen Farb-Sensors die bunten Bälle aus dem NXT 2.0-Set sehr schnell sortieren kann (zwei Bälle pro Sekunde!):



Die Bauanleitung und die Programme gibt es auf Philos Web-Seite.

LEGO®WORLD Dänemark

Für alle unserer Leser, die im Norden Deutschlands beheimatet sind, dürfte dies interessant sein: am diesem Wochenende findet in der dänischen Hauptstadt Kopenhagen die LEGO®WORLD Denmark 2010 statt.
Erste aktuelle Bilder gibt es heute schon in unserem englisch-sprachigen Schwesterblog THE NXT STEP zu sehen.

Zwei Rubik's Cube - lösende NXT-Roboter

Das automatisierte Lösen eines Rubik's Cube (auch bekannt als "Zauberwürfel") scheint besonders beliebt bei NXT-Mechanikern zu sein. Hier sind gleich zwei beeindruckende Kreationen, die das besonders schnell zustande bringen, SpeedCuber und CubeStormer:

LEGO® MINDSTORMS NXT Robots Alive! Endangered Species: ein Fazit

Als letztes NXT-Modell aus dem Buch "LEGO® MINDSTORMS NXT Robots Alive! Endangered Species" von Fay Rhodes habe ich an diesem Wochenende das Faultier gebaut, das sich an einem Ast entlang hangeln kann:

Ein Video davon (gedreht von Rick Rhodes) findet sich hier.

Wie alle anderen Tiere aus Fays Buch ist auch das NXT Faultier ist ein sowohl ungewöhnlicher als auch unterhaltsamer Roboter.

Bauzeit: ungefähr 60 min.
Programmierzeit: 10 min
Schwierigkeitsniveau (für Kinder): mittel

Nachdem ich nun das ganze Buch durchgearbeitet habe,  kann ich als Fazit festhalten, dass sich in den fünf Modellen sehr schön Fays besonderes Talent zeigt, Bewegungsmuster und Körperbau von echten Tieren mit LEGO® MINDSTORMS NXT nachzubilden. Bis auf wenige Kleinigkeiten (die im Übrigen bereits auf der das Buch begleitenden Webseite adressiert sind) konnte ich den ausführlichen und gut kommentierten Bau- und Programmieranleitungen flüssig folgen.
Alle Roboter, die von unterschiedlichem Schwierigkeitsgrad sind, lassen sich mit einem einzigen NXT 2.0 - Set bauen.

Meiner Ansicht nach ist "Endangered Species" wegen der ansprechenden Modelle, des angemessenen Schwierigkeitsgrads, des speziellen Themas, der Erweiterungsmöglichkeiten für die Roboter (von denen Fay im Anhang einige Anregungen gibt) und des didaktischen Teils am Ende des Buches ein sehr gute Wahl sowohl für Eltern, die für ihr Kind ein  Begleitbuch für das NXT 2.0-Set suchen, als auch für Lehrer, die eine Grundlage für einen Roboterkurs in ihrem Lehrplan benötigen.

NXT 2.0 Segway

Dave Parker von nxtprograms.com hat jetzt einen LEGO® NXT Segway veröffentlicht, der mit einem einzigen NXT 2.0 - Set gebaut werden kann:



Sehr, sehr beeindruckend!

Zu finden sind Bauanleitung und Programm hier.

NXC unterstützt jetzt auch den Farb-Sensor

Das neueste Release 1.0.1b36 von NXC, der C-ähnlichen Programmiersprache für den NXT von John Hansen, unterstützt jetzt auch den Farb-Sensor aus dem NXT 2.0 - Set.
Enthalten ist sie wie üblich im Bricx Command Center, das frei aus dem Web heruntergeladen werden kann - die neueste Version findet sich hier.
NXC läuft auf der Original-LEGO®-Firmware, die bereits auf dem Brick im NXT 2.0 - Set vorinstalliert ist (für den Farb-Sensor mindestens Version 1.28).

Passend dazu ist jetzt auch die zweite aktualisierte Auflage des (englischsprachigen) Buchs "NXT Power Programming" von John Hansen verfügbar, das die Programmierung mit NXC behandelt.
Und seit Oktober 2009 gibt es, wie regelmäßige Leser der NXTen Ebene wissen, auch ein deutschsprachiges Buch zu NXC.

Hexapod-Plattform mit dem NXT

Shep, Betreiber des (englisch-sprachigen) NXT-Blogs Tinkernology, hat eine Hexapod-Plattform gebaut, die mittels eines NXT (fern-)gesteuert wird und ein Video davon veröffentlicht. Hexapod-Plattformen (auch als Stewart/Gough-Plattformen bekannt) ermöglichen Bewegungen in sechs Freiheitsgraden und finden wegen ihrer hohen Dynamik bei gleichzeitiger einfacher Statik vielfältigen Einsatz in der Industrie.



Schöner Einsatz des LEGO®-Linear-Aktuators!