PC-seitige Simulation von pbLua/NXT

Hallo,

Chrimo hat mich auf ein Projekt hingewiesen zur PC-seitigen Simulation von pbLUa auf dem NXT, an dem er gerade arbeitet:
"Das Ziel dieses Projektes ist die Simulation und das Debuggen von
pbLua-Skripten auf dem PC.
NXTLuaSim selbst ist auch in Lua (murgaLua=Lua5.1+FLTK+LuaSocket)
geschrieben.  8-) 
Die pbLua-Lowlevel-Routinen werden durch eigene Routinen ersetzt und
ermöglichen die Simulation von einfachen Programmen. Die nächste Erweiterung wird die Anbindung an eine naturgetreue 3D-Welt über das Netzwerk.
Wenn die Zeit dann noch reicht, kann der echte NXT über einen Bluetooth2Net-Proxy mit dem Simulator kommunizieren.  8-)"
Check it out!