PC-seitige Simulation von pbLua/NXT

Hallo,

Chrimo hat mich auf ein Projekt hingewiesen zur PC-seitigen Simulation von pbLUa auf dem NXT, an dem er gerade arbeitet:
"Das Ziel dieses Projektes ist die Simulation und das Debuggen von
pbLua-Skripten auf dem PC.
NXTLuaSim selbst ist auch in Lua (murgaLua=Lua5.1+FLTK+LuaSocket)
geschrieben.  8-) 
Die pbLua-Lowlevel-Routinen werden durch eigene Routinen ersetzt und
ermöglichen die Simulation von einfachen Programmen. Die nächste Erweiterung wird die Anbindung an eine naturgetreue 3D-Welt über das Netzwerk.
Wenn die Zeit dann noch reicht, kann der echte NXT über einen Bluetooth2Net-Proxy mit dem Simulator kommunizieren.  8-)"
Check it out!

NXT-Wettbewerb an der Universität Fribourg (CH)

An der Uni Fribourg (CH) gibt es am 5. Mai einen Wettbewerb, veranstaltet von fribot.org, an dem man auch mit seinem NXT teilnehmen kann.
Aus der Wettbewerbsbeschreibung:

"Das FRIBOT Team ist stolz Ihnen den diesjährigen Wettbewerb anzukündigen. Auch in diesem Jahr geht es um eine Einführung in die Robotik mit der Hilfe der Technologie Mindstorms® von Lego© und einem Programmierungskid von Java™. Der Wettbewerb dauert einen ganzen Tag und steht unter dem Motto des Fair Play, der Kreativität und der Teamarbeit.

Das Ziel des Wettkampfes ist es, einen selbständigen Roboter zu entwickeln und zu programmieren, der relativ unkompliziert eine spezifische Aufgabe erfüllt. Der Wettbewerb richtet sich nicht nur an Studenten, sondern an alle, die an der Informatik, der Robotik oder an den LEGOs© interessiert sind!"

Pedro vom fribot.org-Team hat mir mitgeteilt, dass man nichts mitbringen muß außer sich selbst - alles Material (LEGO NXT, Computer usw.) werden von fribot.org zur Verfügung gestellt.

Bluetooth-Bibliothek für NXC

MCP Daniele Benedettelli, der Schöpfer von JohnNXT 5, hat eine Bibliothek geschrieben, die das Verwenden von Bluetooth mit NXC stark vereinfacht. Herunterladen kann man sie hier - dort gibt es auch Beispiele zur Verwendung.

NXC - deutsches Tutorial

Hallo ihr,

Lukas, ein Leser dieses Blog, hat mir einen Link auf seine NXT-Seite geschickt, die unter anderem ein deutschsprachiges Tutorial für NXC enthält. NXC ist eine C-ähnliche Sprache von John Hansen, deren Kompilate direkt auf dem NXT ablauffähig sind.

Meines Wissens ist das eines der ersten Tutorials für NXC überhaupt, mit größter Wahrscheinlichkeit das allererste deutsche.

Tolle Sache. :-)

Nachtrag: Christian hat mich dankenswerterweise darauf aufmerksam gemacht, dass es auch unter mindstormsforum.de ein deutsches NXC-Tutorial und FAQs gibt (sowie weitere für pbLua und bald auch für leJOS NXJ).

Farben erkennen mit dem NXT

Bekanntermaßen ist der im NXT-Kit enthaltene Lichtsensor wenig geeignet, Farben zu erkennen - zuverlässig lässt sich im Prinzip nur hell und dunkel unterscheiden.

Jetzt gibt es aber von HiTechnic einen brandneuen Color Sensor, der zuverlässige Farberkennung verspricht.
Erhalten kann man ihn über HiTechnic direkt oder über LEGO.

Wer Erfahrungen damit macht oder schon hat, kann ja einen Kommentar hier hinterlassen.

NXT-Programmierumgebungen

Steve Hassenplug hat aufgrund von Input von verschiedenen Mitgliedern des MCP eine Tabelle zusammengestellt, die eine Übersicht über die derzeit verfügbaren Umgebungen bietet, mit denen man den NXT programmieren kann. Sie ist getrennt nach Plattformen, die direkt auf dem NXT ablaufen und solchen, die nur Remote-Zugriff bieten.

pbLua: ein neue Sprache für den NXT

Ralph Hempel hat ein erstes beta-Release einer Lua-Implementierung ins Netz gestellt, die direkt auf dem NXT läuft.
Lua ist ein leichtgewichtige, aber leistungsfähige meta-mechanismen-basierte Sprache, die frei verfügbar ist.

Damit gibt es neben NXT-G, NBC/NXC und RobotC nun eine weitere Plattform, die Entwicklung von Anwendungen ermöglicht, die direkt auf dem NXT laufen.

Einer der Vorteile von pbLua ist nach Aussage von ersten Testern die hohe Ausführungsgeschwindigkeit.

Java auf dem NXT: leJOS NXJ

Endlich ist es soweit: die Jungs des Open Source - Projekts leJOS haben ein erstes Alpha-Release der leJOS-Plattform für den NXT veröffentlicht.
leJOS ist seit einigen Jahren eine Plattform mit einer eigenen Java Virtual Machine (und einem zugehörigen Firmware-Replacement) für den MINDSTORMS RCX (die aktuelle Version 3.0 gibt es seit Herbst letzten Jahres als Release Candidate).
Nun gibt es das Ganze auch für den NXT. Damit sind erstmals Java-Programme direkt auf dem NXT lauffähig.

Da es sich um ein Alpha-Release handelt, gibt es vorläufig noch einige Einschränkungen, zum Beispiel keine Bluetooth-Anbindung, keine Unterstützung des neuen Ultrasonic-Sensor und kein Sound.

Viel Spaß beim Herunterladen und Ausprobieren!

/Matthias

Zurück aus dem Weihnachtsurlaub - die Statistiken für Dezember

Hallo ihr,

bin zurück aus dem Weihnachstsurlaub(mit viel Beschäftigung mit dem NXT und zwei vollendeten Kapiteln für mein Buch) - ich hoffe, ihr habt ordentlich LEGO unter dem Weihnachtsbaum vorgefunden! :-)

Als erstes mal die Dezember-Statistiken für Die NXTe Ebene. Letzten Monat hatten wir erstmals über 2000 Besucher.

Gruß,
Matthias

Linear-Portal

Michael, ein Leser der NXTen Ebene, hat mich auf sein Projekt aufmerksam gemacht:

"Dieses Mindstorm-Projekt zeigt ein Linear-Portal, wie es auch in der Industrie verwendet wird. [...] Es werden dabei 2 Achsen bewegt und ein Greifer betätigt. Dadurch lässt sich ein Vorgang automatisieren, z.B. eine Maschine beladen etc."

Bilder von der Bricking Bavaria 06

Die Bricking Bavaria 06, eins der größten süddeutschen LEGO-Events, hat am 09./10. Dezember in Heimstätten bei München stattgefunden.
Mike Brandl, eines der Mitglieder im LEGO MINDSTORMS Community Partner Program, hat Bilder davon auf seiner Web site veröffentlicht.
Schaut mal.

Roboterkraft

Soren Lund, der Entwicklungschef für den NXT bei LEGO, hat uns auf zwei lustige Videos hingewiesen: Besucher einer Ausstellung, die mit versteckter Kamera gefilmt werden, während sie einen NXT nur mit der Lautstärke ihrer Stimme antreiben bzw. versuchen, an etwas in der Nähe eines Spike-Roboters zu kommen - mit ungeahnten Folgen...

Das NXT STEP - Buch

Die Leute, die zu unserer Schwesterseite THE NXT STEP als Authoren beitragen (unter anderem habe ich diese Ehre), schreiben ein gemeinsames Buch über den NXT!
Es erscheint beim amerikanischen Verlag No Starch und soll Bauanleitungen und Programme für insgesamt neun Roboter enthalten sowie zusätzliche theoretische Kapitel.
Zunächst ist allerdings erstmal nur eine englische Ausgabe geplant.

Nebenstehender Titel und Cover sind übrigens erst mal Arbeitshypothesen und ändern sich vielleicht noch.

NXT Firmware ist Open Source!

Endlich ist es soweit: LEGO hat die NXT-Firmware als Open Source veröffentlicht.
Gleichzeitig gibt's die neue Version 1.04 zum Download.

Los geht's!

NXT-Dateisystem-Browser für den MAC

Hallo,

Spirou (aus Deutschland?) hat einen Browser veröffentlicht, mit dem man von einem Intel MAC aus über Bluetooth im NXT-Dateisystem navigieren kann.
Gute Nachricht für alle Mac-Benutzer!

Open Sourcing der Firmware auf Montag verschoben

Die Jungs von LEGO haben angekündigt, dass nun alles fertig ist für das Open Sourcing der NXT-Firmware. Allerdings wollen sie das nicht an einem Freitag tun und haben es daher auf nächsten Montag, den 11. Dezember, verschoben.
Dann wird auch die neue Version 1.04 verfügbar sein.

NXT Oldtimer

chefchen007 (aus Deutschland) hat einen tollen NXT-Oldtimer gebaut und auf NXTLOG veröffentlicht: schaut und staunt!
Tolle Sache.

Zwei TriBots und eine Bierdose...

Guy Ziv von NXTasy.org hat ein schönes Video zur Benutzung des HiTechnic-Kompaß-Sensor veröffentlicht: Ein TriBot sucht eine Bierdose und bringt sie einem anderen, der sie dann "nach Hause" trägt.

November-Statistik für Die NXTe Ebene

Das erste Mal: Monatsstatistiken für die Zugriffe auf Die NXTe Ebene, erstellt mit Google Analytics.
Einfach auf das Bild klicken um eine großformatigere Anzeige zu erhalten.

Bibliothek der inoffiziellen NXT-Parts für LDRAW aktualisiert

Auf Philos Seite gibt es jetzt eine aktualisierte Version der (nach wie vor) inoffiziellen LDRAW-Parts für den NXT.
Verbesserungen sind unter anderem ein realistischeres Aussehen einiger Sensoren, der neue Kompaß-Sensor von HiTechnic und drei Kabel.
Danke an Kevin Clague für die Arbeit.