Neue Kreationen von Isogawa Yoshihito

Isogawa Yoshihito aus Japan, bekannt für seine sehr instruktiven und kreativen LEGO® -Ideensammlungen in Buchform (wie etwa das "Orange Book") und seinen NXT Walker, hat eine Reihe neuer Entwürfe veröffentlicht (hier und hier), die sich auch sehr gut als Inspirationen für neue NXT-Robotermodelle eignen.
Der Text ist zwar meistens auf Japanisch, aber durch seine hervorragende Art der Photo-Dokumentation ist das kein Problem.
Außerdem gibt's nun die Bauanleitung für den Walker, nämlich hier. :)

Europameisterschaft im Humanoid Robot Sumo

Am letzten Wochenende fand in Wien die RobotChallenge 2010 statt, nach Aussage der Veranstalter Europas größter Roboter-Wettbewerb. Im Rahmen der RobotChallenge gab es auch die Europameisterschaft im Robot Sumo, und MCP Mike Brandl wurde mit seinem NXT-Roboter Evil Bill Europameister in der Kategorie Humanoid Robot Sumo, also im Sumo-Ringen von menschenähnlichen Robotern!
Bills Bruder Evil Ted wurde übrigens Dritter.



In der Kategorie Humanoid Robot Sprint belegten zwei weitere NXT-Roboter von Mike den zweiten und vierten Platz.

Tja, Mike ist jetzt ja wohl unser europäischer Humanoid Robot Sumo - König...
Gratulation! :)

Schaut euch mal seine ausführliche Seite über die RobotChallenge 2010 mit vielen Bildern und Filmen an.

Buntes für den NXT-Brick

Von Roberta gibt es jetzt Klebefolien, mit denen man dem NXT-Brick ein buntes Gewand verpassen kann.
Erhältlich sind sie in sechs verschiedenen Farben und bestellen kann man sie für jeweils ungefähr 5 € bei Technik LPE, dem deutschen Shop von LEGO® Education.

Was haltet ihr davon?
Interessant wäre es zu erfahren, wie gut und wie lange die Folien halten und wie gut sie wieder abgehen.

Die NXT-Schnecke jetzt auf YouTube

Als ich neulich mal die ältesten Teile meiner Webseite zum Thema NXT durchstreift habe, kam mir die Idee, einige der Medienschnipsel, die ich damals von den Robotern dort gemacht hatte, zu YouTube-Videos zusammenzustellen.
Hier ist eins von der NXT-Schnecke, einer meiner allerersten NXT-Roboter aus den Tagen des MINDSTORMS Developer Programm von 2006:

Steuern des NXT mit dem Wii balance board

Auf code.google.com findet sich jetzt ein Projekt namens alpharex-nxt-step, bei dem es sich um eine Windows-Applikation handelt, mit der man den AlphaRex-Roboter  aus dem NXT 2.0 - Set mit dem Wii balance board steuern kann:



Kann man sich gut als Spiel bei Ausstellungen oder als Wettbewerb vorstellen.

Smalltalk für den NXT

Die Gruppe für Software-Architekturen von Prof. Dr. Hirschfeld am Hasso Plattner Institut der Universität Potsdam hat eine Entwicklungsumgebung für Smalltalk auf dem NXT vorgestellt, genannt NXTalk (leider ist die Seite nur in Englisch verfügbar).
Sie besteht aus zwei Teilen: einer eigenen Firmware für den NXT und der Programmierumgebung, die auf Basis von Squeak implementiert ist (damit ist sie auch eine der wenigen Programmierumgebungen für den NXT, die derzeit auch für Linux verfügbar sind). Die Programme laufen dann direkt auf dem NXT ab.

Endlich kann man den NXT also nun auch in Smalltalk programmieren. :)

Vergleich der NXT-Sets

Mir ist aufgefallen, dass ich Lemon auch dazu benutzen kann, die verschiedenen NXT-Sets zu vergleichen, die es mittlerweile gibt.

Und hier sind sie: Vergleichstabellen, die die Unterschiede auflisten vom aktuellen NXT 2.0 -Set (#8547) zum

• ersten NXT Set (#8527),
• NXT Education Set (#9797)
• NXT Education Set plus dem Education Resource Set (#9648),

jeweils in HTML, PDF und Excel.

Sie sind zwar nicht ganz so ausführlich wie Clintons sehr gute handgemachte Vergleichsseite, aber trotzdem vielleicht ganz nützlich.

Lemon 2.0: Vergleich von LEGO-Modellen mit verschiedenen NXT-Sets

Wer wissen will, ob man ein bestimmtes LEGO-Modell mit einem bestimmten NXT-Set bauen kann bzw. welche Teile einem dazu noch fehlen, für den ist die neue Major-Version 2.0 von Lemon genau das Richtige:
Lemon (LEGO® Model Nibbler) ist eine Java-Anwendung, mit deren Hilfe man ein LEGO®-Modell, das im LDraw- oder LEGO® Digital Designer - Format abgelegt ist, mit verschiedenen NXT-Sets vergleichen kann; sie gibt alle Teile aus, die in dem Modell, aber nicht im NXT-Set enthalten sind (und umgekehrt).
Das Modell kann über eine grafische Oberfläche mit

• dem NXT Set 1.0 (#8527)
• dem NXT Set 2.0 (#8547)
• dem NXT Education Set (#9797)
• dem NXT Education Resource Set (#9648)
• dem NXT Education Set plus dem NXT Education Resource Set

verglichen werden.
Die Ergebnisse lassen sich dann auch nach HTML, PDF oder Excel exportieren.

Zur Installation (am besten mit dem Firefox-Browser) muß lediglich eine Java 6 Runtime auf dem Rechner vorhanden sein.

Probiert's mal aus - über Feedback, Anregungen und Bug-Reports würde ich mich sehr freuen. Auch für Fragen bei Problemen mit der Installation stehe ich gerne zur Verfügung.

Vorschau-Video auf "The LEGO®MINDSTORMS® NXT 2.0 Discovery Book"

Laurens Valk hat ein Vorschau-Video auf sein neues Buch "The LEGO®MINDSTORMS® NXT 2.0 Discovery Book" veröffentlicht, das in diesem Monat auf dem Markt erscheinen soll:



Das (englisch-sprachige) Buch richtet sich sowohl an Anfänger als auch an Fortgeschrittene und enthält neben einer Einführung in LEGO® MINDSTORMS NXT die Bau- und Programmieranleitungen für acht verschiedene Roboter verschiedener Schwierigkeitsstufe, die allesamt mit einem einzigen NXT 2,.0 - Set gebaut werden können.