Ein deutschsprachiges Blog zum Thema LEGO® MINDSTORMS®.
LEGO® und MINDSTORMS® sind Marken der LEGO-Gruppe.
Mittwoch, 19. September 2007
Sich selbst ausbalancierender NXT-Roboter
(Bild von nxtasy.org)
Hallo,
bereits im März hat Sibylle Mayer an der Universität Kassel eine Diplomarbeit über einen ein-achsigen NXT-Roboter veröffentlicht, der sich (mittels zweier Lichtsensoren) selbst ausbalanciert. Im Fachjargon wird diese Art von NXT-Robotern als NXTWay bezeichnet, in Anlehnung an den ein-achsigen Elektroroller von Segway Inc.
Ein Video dazu gibt es hier - schaut es euch mal an.
P.S. Andere NXTway-Roboter im Web sind NXTway von Philo und NXTway-G von Ryo Watanabe.
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