Unser allmonatlicher Gastbeitrag von Ronny Siegel, dem Editor von Robonews.de:
Werfe ich einen Blick zurück auf den Februar, dann komme ich irgendwie zu dem Schluss, wir sind nicht mehr weit davon entfernt den ersten Androiden zu entwickeln. Grund für diese Annahme sind gleich zwei News, die im Februar für Aufsehen sorgten. Da wäre zum Beispiel der Roboter Geminoid F, der in der Zwischenzeit als Schauspieler durch die USA tourt. Aber auch der erste bionische Mensch, den man seit Neustem im Londoner Science Museum bewundern kann und welcher künstliche Organe für den Menschen in voller Funktion präsentiert.
Daniele Benedettelli, der italienische Schöpfer vieler großartiger MINDSTORMS-Roboter, hat ein schönes neues Projekt veröffentlicht: LEGOnardo, ein Zeichner im Stil der Automaten des 18. Jahrhunderts.
Laurens Valk hat ein schönes Video von der gerade zu Ende gegangenen LEGOWORLD Kopenhagen veröffentlicht, in dem einiges von der kommenden MINDSTORMS-Generation EV3 zu sehen ist:
Auch von YouTube-User carosofir gibt es ein Video über den MINDSTORMS-Stand dort:
Mit besonderer Freude präsentiert die NXTe Ebene heute einen Gastbeitrag von Michael Herrmann über die Programmiersprache Enchanting:
Enchanting ist eine grafische Programmiersprache, die einfach zu lernen und intuitiv zu bedienen ist. Sie ist umsonst und liegt auch in deutscher Übersetzung vor. Enchanting begeistert Grundschüler und Studenten gleichermaßen.
Clinton hat jetzt die Version 0.2.3 von „Enchanting“ herausgebracht. Enchanting ist stark an die Programmiersprache Scratch angelehnt. Scratch wurde vom MIT entwickelt und wird von Kindern und Jugendlichen auf der ganzen Welt geliebt (mehr als 3 Millionen Projekte stehen mittlerweile zum Download bereit): Mit Scratch kann man interaktive Geschichten erzählen, Spiele programmieren, Kunstwerke erstellen und mit Musik experimentieren.
All diese Features stehen jetzt auch bei der NXT-Programmierung zur Verfügung!
Nach dem Start überträgt Enchanting LeJos als Firmware auf den NXT.
Wenn ihr Raddurchmesser und Spurweite des Robotermodells festgelegt habt, können Drehungen und Wege direkt in Grad oder Zentimetern eingegeben werden.
Die Programmierung erfolgt ähnlich eines Ablaufprogramms fast 1 zu 1. Die Umrechnungen erfolgen im Hintergrund. Die einzelnen Blöcke können wie Legosteine aneinandergeklickt werden. Das Programm lässt nur sinnvolle Verbindungen zu. Man muss sich also nicht groß um die Syntax kümmern.
Hier der Programmablauf in Textform – daneben das Skript:
Zeige den Text „Drücke auf Start. Setze die Geschwindigkeit des Roboters auf 10cm/s. Warte bis man auf den Startknopf gedrückt hat.
Zeige nun auf dem Display ein Bild von Robi.
Fahre 50 cm.
Drehe um 180 Grad. Spiele die Aufnahme „Ich heiße Robi.“
Warte 2 Sekunden.
Fahre los.
Warte bis der Lichtsensor einen Wert größer als 50 zeigt.
Dann drehe um 180 Grad.
Spiele nochmals die Klangdatei „Ich heiße Robi“
Fahre dann weiter bis der Ultraschallsensor einen Wert kleiner als 50cm misst.
Dann halte an und beende das Programm.
Enchanting bietet diverse Beispielprogramme, die man direkt auf den NXT übertragen kann: Sumoringen, Linienfolger, das Spiel Pong, LaOla-Welle, Polygon zeichnen usw.
Ab sofort stehen mit den auch auf Deutsch übersetzten Enchanting-Cards dem Nutzer auch kleine Tutorials zur Verfügung.
Fortgeschrittene Nutzer können eigene Blöcke und Unterprogramme erstellen. Die Arbeit mit Listen bietet Möglichkeiten Daten aufzuzeichnen. Selbst komplexe Programmiertechniken sind implementiert. Dabei ist das System immer extrem fehlertolerant.
Wie gesagt: das Programm ist umsonst. Testet es! Hier könnt ihr es herunterladen.
Autodesk, die Firma, die die neue 3D-Bauanleitungs-Software zur kommenden MINDSTORMS-Generation EV3 beisteuern wird, hat ein erstes Video dazu veröffentlicht:
Es ist wieder soweit: in Kopenhagen öffnet die LEGO®WORLD CPH heute ihre Tore.
Anders als ihre große Schwester im Oktober in den Niederlanden wird die LEGO®WORLD in der dänischen Hauptstadt Kopenhagen nicht von der Community veranstaltet, sondern von der Firma LEGO® selbst, und so wird LEGO® für die nächsten vier Tage dort Neues und Sehenswertes rund um das Firmenangebot vorstellen und den Besuchern unzählige Möglichkeiten zum Anschauen, Spielen und Testen von LEGO®-Modellen bieten.
Auch MINDSTORMS wird zu sehen sein und zwar sowohl Roboter, die LEGO® intern entwickelt hat - insbesondere natürlich die neue MINDSTORMS-Generation EV3 -, als auch solche einiger Community-Mitgliedern, die von LEGO® dazu nach Kopenhagen eingeladen wurden.
Wer in Norddeutschland wohnt und Zeit hat, mal nach Kopenhagen zu fahren, sollte sich die Gelegenheit bis einschließlich kommenden Sonntag nicht entgehen lassen!
Sie ist zwar schon von Dezember 2010, aber ich hatte sie bisher noch nicht gesehen. Anderen unserer Leser mag das auch so gehen, deswegen stelle ich sie hier mal (verspätet) vor.
Prof. Dr. Chris Rogers von der Tufts University, maßgeblich beteiligt an der Entwicklung der Programmiersprachen ROBOLAB und LABView für LEGO® MINDSTORMS, hat eine Serie von Aufgaben entwickelt, an der Teams aus aller Welt online teilnehmen können: Dr. E's Challenges. Die sechs Aufgaben, die jeweils voraussichtlich in einem Abstand von zwei Wochen freigeschaltet werden, müssen von einem Team von zwei bis drei SchülerInnen mit Hilfe von MINDSTORMS-Robotern gelöst werden. Alle per Video eingesandten Lösungen werden dann nach ihrem Einsendeschluß von allen teilnehmenden Teams (!) bewertet; der Gewinner erhält einen kleinen Preis. Damit Teams aus aller Welt teilnehmen können, ist die Seite komplett auf Englisch. Macht mit! Einsendeschluß für die erste Aufgabe "Silly Walks" ist schon am 15. Februar.
Immer wenn ich jemanden erklären wollte, was man mit LEGO® MINDSTORMS eigentlich alles so machen kann, habe ich auf's Neue aufwändig im Web nach den vielen tollen Robotern gesucht, an die ich mich noch erinnern konnte - und habe dabei die Hälfte natürlich nicht gefunden.
Darum habe ich jetzt einmal eine neue Seite namens "Tolle MINDSTORMS-Roboter" hier in der NXTen Ebene angelegt, die ihr oben in der Leiste unter dem Titel als vierten Eintrag findet; dort habe ich mal chronologisch all die wunderbaren Roboter aufgelistet, die ich seit 2006 besonders bemerkenswert fand.
Natürlich fehlen dabei ganz bestimmt viele, an die ich mich gerade nicht erinnert oder die ich vielleicht gar nie zu Gesicht bekommen habe, zum Beispiel all die großartigen RCX-Roboter.
Viel Spaß mit der Liste, die natürlich kontinuierlich fortgesetzt wird!
Falls ihr noch weitere MINDSTORMS-Roboter kennt, die eurer Meinung nach unbedingt auf die Liste sollten, so nennt sie mir doch einfach.
TECHNIK BEGEISTERT e.V., der Ausrichter der deutschen und schweizerischen Regionalwettbewerbe für die World Robot Olympiad, hat Anfang Februar die Aufgaben für die Saison 2013 veröffentlicht.
In der Regular Category muß in der Altersklasse Junior ein Tempel "restauriert", in der Altersklasse Senior High School müssen Eier auf einer "Insel" eingesammelt werden.
In der Open Category ist das Thema in diesem Jahr "Weltkulturerbe".
Außerdem kann man bei TECHNIK BEGEISTERT e.V. auch Spielmatten und Aufbauten für den Wettbewerb bestellen.
LEGO® Education hat einige neue Videos zu den offiziellen Modellen der Education Edition im kommenden EV3 MINDSTORMS - Set veröffentlicht. Hier ist zum Beispiel der "Elephant":
Die NXTe Ebene konnte Ronny Siegel, den Gründer und Editor der deutschen Roboter-News-Seite RoboNews.de dafür gewinnen, hier jeden Monat eine Zusammenfassung darüber zu veröffentlichen, was sich außerhalb des MINDSTORMS-Universum so in Bezug auf Robotik getan hat. :)
Ja, es gibt ein Leben jenseits von MINDSTORMS (!), und für jeden MINDSTORMS-Mechaniker ist es überaus lohnenswert, auch mal einen Blick über den Tellerrand zu werfen.
Danke, Ronny!
Der Editor
Auch im Monat Januar hat sich in der Robotik einiges bewegt. Die Highlights des letzten Monats waren ein Roboter-Exoskelett, mit denen man mehrere Kilos heben kann, ein fliegender und fahrender Roboter und ein chinesisches Restaurant, in dem Roboter die Kundschaft bedienen.
In der österreichischen Hauptstadt Wien findet auch dieses Jahr wieder die RobotChallenge statt, der nach eigener Aussage größte Roboter-Wettbewerb Europas. Am 23. und 24. März kann man seine selbstgebauten autonomen Roboter in 15 verschiedenen Disziplinen in's Rennen schicken, und natürlich ist auch LEGO® MINDSTORMS dort gerne gesehen.
Es gibt in diesem Jahr sogar einen ganz neuen Wettbewerb, an dem nur LEGO®-Roboter teilnehmen dürfen, und zwar geht es dabei um Linienverfolgung.
Meldet euch also zahlreich an, nehmt an einem oder mehreren Wettbewerben teil und lernt nicht nur Wien, sondern auch interessante Roboterschöpfer aus vielen Ländern und ihre Kreationen kennen.
LEGO® hat auf der offiziellen MINDSTORMS-Webseiteeine Menge an Fragen und Antworten zur Home Edition der kommenden MINDSTORMS-Generation veröffentlicht. Hier ist eine (von mir erstellte, inoffizielle) Übersetzung davon in's Deutsche: F: Was ist LEGO® MINDSTORMS®? A: LEGO MINDSTORMS ist ein programmierbarer Roboter-Bausatz, mit dem Du Deine eigenen LEGO-Roboter bauen und programmieren kannst. Das neue LEGO MINDSTORMS EV3 - Set enthält alles, was Du brauchst - Motoren, Sensoren, den Intelligenten Programmierbaren Stein, Kabel, Fernsteuerung und TECHNIC-Elemente –, um Roboter zu erschaffen, die laufen, reden, sich bewegen und all das tun können, was Du willst.
Baue Deinen eigenen Roboter und programmiere ihn mit der leicht verständlichen Software, auf dem Programmierbaren Stein oder Deinem Smart-Gerät. LEGO MINDSTORMS lässt Dich alles bauen und kontrollieren, was Du Dir ausdenken kannst!
F: Was bedeutet EV3? A: Es handelt sich um die 3. Generation der LEGO MINDSTORMS - Plattform, wobei "EV" für "Evolution" ("Entwicklung") steht - daher EV3.
F: Was ist im LEGO® MINDSTORMS® EV3 - Set enthalten? A: 1 EV3 P-Stein, 2 Große Motoren, 1 Mittlerer Motor, 1 Berührungs-Sensor,
1 Farb-Sensor, 1 Infrarot-Sensor, 1 Fernsteuerung, Kabel, USB-Kabel und mehr als 500 TECHNIC-Elemente. F: Was ist der P-Stein? A: P-Stein bedeutet "Programmierbarer Stein". Der P-Stein ist der Intelligente Programmierbare Microcomputer, der sowohl die Motoren und die Sensoren steuert als auch drahtlose Kommunikation über Wi-Fi und
Bluetooth bereitstellt. F: Wo und ab wann kann ich das LEGO MINDSTORMS EV3 - Set kaufen? A: Das LEGO MINDSTORMS EV3 - Set wird in vielen Läden und online ab Herbst Fall 2013 erhältlich sein – genauere Informationen gibt es demnächst.
F: In welchen Sprachen ist die LEGO® MINDSTORMS® EV3 Software verfügbar? A: US-Englisch, Dänisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Niederländisch, Koreanisch, Japanisch, (Vereinfachtes) Chinesisch, Russisch
F: Welche Unterschiede gibt es zwischen EV3 und NXT? A: Hier ist eine Übersicht:
EV3
NXT
Neue Spielerfahrung mit Apps
Ja
Nein
Verbindung mit Apple-Geräten
Ja
Nein
Sprachsteuerung über Apps
Ja
Nein
Verbindung des Roboters zum Internet (über USB Host-Rechner)
Ja
Nein
Bauanleitungen im Internet (Anzahl)
17
Keine
3D-Bauanleitungen (der 5 Haupt-Modelle)
Ja
Nein
Weniger Schritte beim Bauen, weniger Aufwand
Ja
Nein
Soziale Webseite für den Anwender
Ja
Ja, für Erwachsene
Beiliegende Anleitung ohne Worte
Ja
Nein
Tasten-Beleuchtung (3-farbig)
Ja
Nein
Lautsprecher
Premium
Einfach
Motor-Anschlüsse
4
3
Arbeitsspeicher
16 MB
256 KB
Bildschirmauflösung (Pixel)
178x128
100x64
Anschluß für USB Host-Rechner
Ja
Nein
Roboter-Kontrolle über Bluetooth
1 Master/7 Slaves
1 Master/3 Slaves
Infrarot-Sensor
Ja
Nein
Infrarot-Leuchtfeuer
Ja
Nein
SD-Karten-Leser
Ja
Nein
Linux auf dem Intelligenten Stein
Ja
Nein
Prozessor
ARM 9
ARM 7
F: Wie haben sich die EV3-Sensoren im Vergleich zu denen im NXT-Set verbessert? A: Es gibt eine ganze Anzahl an Verbesserungen; die wichtigsten sind:
- Der EV3 Farb-Sensor kann 7 Farben (und Farblosigkeit) erkennen im Gegensatz zum NXT Farb-Sensor, der nur 6 Farben unterscheiden kann - Der EV3 Farb-Sensor verfügt über einen Modus "Reflektions-Licht", der Hintergrundlicht ausfiltert - Die EV3-Sensoren messen ihre Werte 1000-mal in der Sekunde, während die NXT-Sensoren das nur 333-mal in der Sekunde tun.
F: Ist EV3 rückwärts-kompatibel mit der NXT-Hardware? A: Ja. Man kann den NXT-Stein mit der neuen EV3_Software programmieren. Es werden jedoch nicht alle Software-Features vom NXT-Stein unterstützt. Man kann den EV3-Stein auch nicht mit der NXT-Software programmieren. F: Arbeiten die Sensoren und Motoren von EV3 mit dem NXT-Stein zusammen? A: Da alle EV3-Sensoren digital sind, funktionieren sie nicht zusammen mit dem NXT-Stein; die EV3-Motoren jedoch tun das.
F: Ich habe schon ein LEGO® MINDSTORMS® NXT - Set. Wird es ein Umwandlungs-Kit von LEGO® MINDSTORMS® NXT zu LEGO® MINDSTORMS® EV3 geben? A: Nein, ein solches Umwandlungs-Kit wird nicht erhältlich sein. F: Welche Möglichkeiten habe ich in Bezug auf Batterien? A: Empfohlen wird die Nutzung entweder von AA (LR6) Alkaline - Batterien oder des
LEGO EV3 - Akku (erhältlich bei Shop@Home
– LEGO.com/shop).
F: Können die NXT-Sensoren und -Motoren zusammen mit den EV3-Sensoren und -Motoren verwendet werden? A: Ja. LEGO® MINDSTORMS® EV3 nutzt die gleichen RJ12-Verbindungskabel wie LEGO MINDSTORMS NXT.
F: Können NXT-Sensoren und -Motoren mit dem EV3-Stein verwendet werden?A: Ja. LEGO® MINDSTORMS® EV3 nutzt die gleichen LEGO® TECHNIC - Elemente und RJ12-Verbindungskabel wie MINDSTORMS® NXT, so dass
alle bestehenden Sensoren, Motoren und Bauelemente mit der neuen Plattform funktionieren; die Software erkennt sie als NXT-Sensoren/-Motoren, wenn sie eingestöpselt werden.
F: Kann man Power Functions - Motoren mit dem EV3-Stein nutzen? A: Nein, die Verbindungsstücke passen nicht.
F: Wozu gibt es im Set ein USB-Kabel? A: Mit dem USB-Kabel kann man einen Computer mit dem EV3-Stein verbinden, um zum Beispiel Programme zu übertragen.
Die Verbindung über das USB-Kabel ist schneller als die über Wi-Fi und spart Batteriestrom auf dem EV3-Stein (da Wi-Fi viel Strom verbraucht).
F: Wie arbeitet Wi-Fi auf dem EV3-Stein? A: Falls im USB-Anschluß des EV3-Steins ein Wi-Fi-Dongle (nicht im Set enthalten) eingesteckt ist, kann der Stein diesen ansteuern.
Regelmäßige Leser der NXTen Ebene kennen die World Robot Olympiad bereits; in diesem Jahr wird das Finale in Jakarta in Indonesien stattfinden
Die deutschen Vorentscheidungen werden von TECHNIK BEGEISTERT e.V. auch dieses Jahr wieder federführend veranstaltet. Dazu können sich Teams für die beiden Kategorien "Regular" und "Open" noch bis Ende Februar anmelden.
Hinzu kommt, dass TECHNIK BEGEISTERT e.V. 2013 das erste Mal auch den Wettbewerb in der Schweiz betreut. Der dortige Sieger und die Siegerteams des Finales in Deutschland dürfen im November dann nach Indonesien reisen, um dort am Weltfinale teilzunehmen.
Die WRO ist immer ein tolles Erlebnis - ein paar Impressionen vom letzten Jahr gibt es hier.
Da ich seit langem schon unzufrieden bin mit der Qualität der Fotos von meinen LEGO® MINDSTORMS - Robotern, habe ich mir endlich eine Hohlkehle gebaut - natürlich aus LEGO®!
Roberta, die Initiative des Fraunhofer Institus IAIS für naturwissenschaftlichen Unterricht mit Hilfe von Robotern, hat kürzlich ihre Schulungstermine für das Jahr 2013 veröffentlicht.
Interessierte mit pädagogischem Hintergrund können sich an den verschiedenen Standorten im Umgang mit LEGO® MINDSTORMS NXT und in der gender-gerechten Kursgestaltung fortbilden lassen; am Ende des üblicherweise 1,5-tägigen Kurses steht die Zertifizierung zum Roberta Teacher.
Ich habe selbst an einem solchen Kurs teilgenommen und kann ihn nur wärmstens empfehlen. Da die Kurse sehr begehrt, gleichzeitig aber die Teilnehmerzahlen sinnvoll begrenzt sind, ist es bei Interesse ratsam, sich rechtzeitig anzumelden.
