Großartiger Roboter-Arm für eine GBC

Akiyuki aus Japan hat einen großartigen, NXT-getriebenen Roboter-Arm für eine Great Ball Contraption gebaut:





Sehenswert ist auch die Ball-Fabrik  im Video sowie viele andere erstaunliche mechanische Dinge auf seinem Blog.

NXT-Workshop für Lehrer und FLL-Team-Coaches im September

Interessant für alle FLL-Team-Coaches und Lehrer im Nordosten der Republik, die in ihrem Unterricht NXT-Sets einsetzen oder mit einem Team an einem FLL-Wettbewerb teilnehmen wollen: am 6. September wird im Fachbereich "Informatik und Medien" der Fachhochschule Brandenburg ein Workshop "Mindstorms NXT und FIRST LEGO League“ stattfinden, der eine Einführung in LEGO® Mindstorms NXT bietet sowie in den Wettbewerb FIRST LEGO League.

Anmelden kann man sich noch bis zum 2. September; nähere Einzelheiten gibt es auf der Seite des Labors für Künstliche Intelligenz.

Das Axel Rover System

Auf einer Web-Seite des Jet Propulsion Laboratory der NASA habe ich einen mobilen Roboter mit einem interessanten Design gefunden, den man auch gut mit LEGO® MINDSTORMS NXT nachbauen könnte: das "Axel Rover System":



Ich musste dabei sofort an die großen hellgrünen LEGO® Technic - Räder denken ...

NXtifizierter LEGO®-Unimog

Anika Vuurzoon aus den Niederlanden hat den neuen LEGO® Technic Unimog (Set #8110) nxtifiziert:



Sehr cool!

Evolutionäre Robotik

Auf den Online-Seiten der Deutschen Welle habe ich einen interessanten Artikel über "Evolutionäre Robotik" gefunden. Dabei wird versucht, sich das Prinzip der Evolution in der Natur zum Vorbild zu nehmen und das Verhalten von Robotern mittels einer evolutionären Strategie für die sie steuernde Software zu verbessern:

"Während sich in der Biologie jene Gene durchsetzen, die diese Aufgabe am besten erfüllen, ist es bei den Robotern die Software. Denn so wie die Gene in der Natur variieren, weist auch die Software jedes einzelnen Roboters individuelle Unterschiede auf. Auf diese Weise entstehen einige Softwarevarianten, die erfolgreicher sind als andere, weil sie z.B. stärker auf den Geruchssensor als auf die Kamera reagieren."

Eine Idee, die in der Informatik bereits seit längerem unter dem Begriff "Evolutionäre Algorithmen" bekannt ist und übrigens schon in den 60er Jahren für die Robotik von Stanislaw Lem thematisiert wurde.

Vielleicht ist das auch mal ein unterhaltsames Projekt für eine Menge von NXT-Robotern.

NXT-Geschöpfe aus einem Baukasten

Fay Rhodes' Buch "Lego Mindstorms NXT 2.0 One-Kit Creatures" ist dem einen oder anderen unserer Leser vielleicht schon in der englischen Original-Ausgabe bekannt.
Seit vergangener Woche gibt es endlich nun auch eine deutsch-sprachige Ausgabe davon unter dem Namen "NXT-Geschöpfe aus einem Baukasten"; erschienen ist sie in der Roberta-Reihe, und ich hatte die Ehre, die deutsche Übersetzung anfertigen zu dürfen.

"NXT-Geschöpfe aus einem Baukasten" enthält fünf neue, an Tiere angelehnte Roboter-Modelle, die alle jeweils mit einem einzigen NXT 1 - oder NXT 2.0 - Set gebaut werden können, darunter ein Grashüpfer, ein Pfeilschwanzkrebs und ein Hai. Für jedes dieser Tiere gibt es eine ausführliche farbige Bauanleitung, Schritt-für-Schritt-Programme und zusätzliche Hintergrund-Informationen und Anregungen.

Ein ideales Buch für alle NXT-Einsteiger und Lehrer, die schon länger nach einem deutsch-sprachigen NXT-Buch suchen.

Erwähnenswert ist wohl auch, dass Fay bis auf einen geringfügigen Prozentsatz die Einnahmen aus der deutschen Ausgabe dem Roberta-Projekt zur Verfügung gestellt hat.

Ein Blick auf Laurens Valks "LEGO®-Roboter"

Ende Juni ist das neue NXT-Buch von Laurens Valk auch auf Deutsch erschienen und ich hatte zwischenzeitlich Gelegenheit, es mal genauer unter die Lupe zu nehmen.

"LEGO®-Roboter" ist ein Buch, das jeder ernsthafte Erbauer von NXT-Robotern in seiner Bibliothek haben sollte. In 15 Kapiteln  bietet es, ohne Vorkenntnisse vorauszusetzen, einen vertieften Einstieg und Einblick sowohl in den Bau von Robotern mit dem NXT 2.0-Set als auch in deren Programmierung mit NXT-G.
Dabei unternimmt der Leser eine Tour durch alle wichtigen Konzepte: beginnend beim Bau einfacher Roboter und deren Programmierung mit einfachen NXT-G-Programmen geht es über die Nutzung von Sensoren und der Verwendung fortgeschrittener Programmiertechniken bis zum abschließenden Teil, der drei komplexe und  herausfordernde Roboterprojekte präsentiert. Gut ist dabei der didaktische Ansatz, der jedem Leser die Möglichkeit gibt, bei seinem jeweiligen Wissensstand einzusteigen, wodurch das Buch sowohl für den NXT-Anfänger geeignet ist als auch demjenigen etwas bietet, der bereits einige Erfahrung in der Arbeit mit dem NXT hat.
Viele Anregungen für Erweiterungen zu seinen Programmen und Robotern bieten Ideen auch dann,wenn man am Ende des Buchs angekommen ist.

Besonders gefallen (und erstaunt) hat mir neben der Art und Weise, wie Theorie und Praxis miteinander verwoben sind und neben der (von Laurens gewohnt) erstklassigen Qualität der Bauanleitungen, wie er es schafft, aus einem einzigen NXT 2.0 -Set  derart anspruchsvolle Roboter zu bauen, zum Beispiel den Grabscher, einen autonomen mobilen Roboterarm oder den Krabbler, einen sechsbeinigen Läufer. Das ist NXT-Design der allerersten Güte (siehe auch die zugehörigen Videos auf YouTube).

Das einzige Caveat, das ich sehe: einen absoluten Anfänger (Kinder etwa, die ihr erstes NXT 2.0 - Set erhalten haben) könnte das Buch wegen seiner überwältigenden Fülle an Informationen und Details (die sich auch visuell im Layout der Seiten widerspiegelt) anfänglich überfordern; in einem solchen Fall scheint mir begleitende Betreuung durch einen Erwachsenen erforderlich zu sein (was aber bei einem neuen NXT 2.0 - Set sowieso angeraten ist).

Insgesamt ein erstklassiges und sehr empfehlenswertes Buch!          

LEGO®-Figuren reisen zu einem Jupitermond

Vorgestern ist die Raumsonde Juno Richtung Jupiter gestartet, wo sie in fünf Jahren eintreffen soll.
An Bord hat sie neben all den anderen wunderbaren technischen Gadgets etwas weiteres, ganz Besonderes: drei LEGO®-Minifiguren aus Aluminium.
Sie wurden speziell für diese Mission bei LEGO® handgefertigt und stellen den römischen Gott Iuppiter, die Göttin Iuno und Galileo Galilei dar, der als erster die großen Jupitermonde mit seinem Teleskop beobachtete.
Bald werden die drei Figuren, die im Übrigen genau die selbe Größe wie alle anderen LEGO®-Minifiguren haben, die Spielzeuge sein, die jemals am weitesten von der Erde weg gereist sind.

Mehr von WALL-E5

Noch ein schönes Video von bazmarcs LEGO® MINDSTORMS WALL-E5 auf der Brickworld:



Man sieht gut, wie riesig der Roboter ist.

Ein neues Video vom Crawler

Über einige Roboter des DLR, des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt, haben wir ja schon verschiedentlich berichtet. Hier ist ein neues cooles Video, das einige dieser Roboter in einem Film vereint:



Die natürlichen Bewegungen des DLR Crawler können gut als Anregung für einen eigenen ähnlichen NXT-Roboter dienen.

Noch eine NXTifizierung der Raumfähre aus Krieg der Sterne

Erinnert ihr euch noch an die NXTifizierung der LEGO® StarWars Lambda Class-T 4a - Raumfähre von bazmarc, über die wir vor einiger Zeit hier berichtet haben?
Hier  ist eine weitere, diesmal von NXT-Legende NeXTSTORM:

Neuer Wettbewerb auf NXTLOG

Auf NXTLOG, der offiziellen Sammlung von NXT-Roboter-Projekten aus der Community, gibt es einen neuen Wettbewerb: die "Explorer Bot Challenge", zu deutsch der "Forschungsroboter-Wettbewerb".
Ziel ist es, einen NXT-Roboter zu bauen, der zur Erforschung eines beliebigen Lebensraums eingesetzt werden kann, zum Beispiel der Stadt, des Waldes, der Meerestiefen oder irgendeines Platzes, den man sich nur vorstellen kann.
Weitere Einzelheiten gibt es, leider nur auf Englisch, auf der zugehörigen Wettbewerbs-Seite.
Alle Einsendungen müssen bis zum 31. August erfolgen.
 

Schwarm-Roboter

Von der Carnegie Mellon University Robotics Academy, von der auch die Sprache RobotC zur Programmierung von LEGO® MINDSTORMS NXT - Robotern stammt, gibt es ein neues interessantes Projekt: Schwarm-Roboter, die über die NXTBee-Hardware von dexter Industries miteinander kommunizieren.
Im folgenden Video arbeiten die NXT-Roboter dabei zusammen, um sich um einen Leit-Roboter herum zu gruppieren:



Details (leider nur auf Englisch) gibt im zugehörigen Post im RobotC-Blog.

NXTifizierter Solar-Truck

Paul Maas aus den Niederlanden hat den Race Truck aus der LEGO® Technic Serie mit einem NXT- Brick und NXT-Motoren versehen; das besondere an seinem Model aber ist, dass es komplett von den Solar-Zellen von dexter Industries angetrieben wird:

Funktioniert zwar nur in vollem Sonnenschein, ist jedoch trotzdem bemerkenswert.
Einen Film dazu habe ich noch nicht gefunden (wer einen kennt, bitte melden), aber mehr Fotos gibt es hier.

Neuer Luftdruck-Sensor von HiTechnic

Von HiTechnic, dem unermüdlichen Hersteller von Sensoren für den NXT, gibt es schon wieder etwas Neues: den Luftdruck-Sensor.
Mit ihm kann man sowohl den atmosphärischen Druck als auch die Temperatur messen: laut Webseite lassen sich die Werte in einer Genauigkeit von 1/1000 Inch Mercury (inHg) für den Druck und von 1/10th Grad Celsius für die Temperatur messen.

Wie üblich, gibt es von HiTechnic auch noch gleich Unterstützung für den neuen Sensor in NXT-G als auch in RobotC.

Ferienkurs für Roboterprogrammierung

Wer in Oberbayern wohnt und noch nicht weiß, was er oder sie in den Ferien machen will, kann sich ja mal im Schülerforschungszentrum in Berchtesgaden umtun. Dort, genauer in der Bischofswieser Grund- und Mittelschule, befindet sich nämlich das "Lego Education Innovation Studio", wo in der Ferienwoche vom 1. bis 5. August gezeigt wird, wie man LEGO® MINDSTORMS Roboter baut und programmiert.
Details finden sich auf schuelerforschung.de; dort kann man sich auch für die verschiedenen Kurse anmelden.

Neue Version des LEGO® WALL-E von bazmarc

MCP bazmarc aus Quebec, Kanada, hat auf der Brickworld 2011 eine großartige neue Version seines NXT-getriebenen WALL-E veröffentlicht:



Die Entstehungsgeschichte dieses Roboters ist sogar auf der offiziellen LEGO® MINDSTORMS - Seite aufgeführt.

leJOS NXJ 0.9 verfügbar

Anderthalb Jahren nach dem letzten Release ist seit Mitte Mai die neue Version 0.9 von leJOS NXJ verfügbar, der Java-basierten Open Source Platform für LEGO® MINDSTORMS NXT.

leJOS NXJ ist eine der komplettesten Entwicklungs- und Laufzeitumgebungen, die derzeit für die Programmierung einfacher und anspruchsvoller Programme auf dem NXT zur Verfügung stehen. Es wird nicht nur von vielen NXT-Fans, sondern auch von einer ganzen Menge an Schulen und Universitäten m Robotik- und Informatik-Unterricht eingesetzt.
Wenn man seine NXT-Roboter gerne auf eine Objekt-orientierte Weise programmiert, ist leJOS NXJ eine gute Wahl.

Das neue Release enthält als Neuerungen eine erste, vorläufige Unterstützung für Android, ein neues Icon-basiertes Menü-System, Unterstützung für Generics, Unterstützung für viele neue Sensoren und eine komplett überarbeitete Navigation-API.

Die neue Version kann frei von der Webseite heruntergeladen und genutzt werden.

Es gibt auch eine dazu passende neue Version des leJOS-Plug-in für Eclipse.

LEGO®-Strandläufer

Inspiriert von Theo Jansens großartigen Strandläufern hat jemand namens Oschoe eine Laufmaschine aus LEGO® gebaut, der den dort verwendeten Laufmechanismus verwendet. Es kommt zwar nur ein Power Functions  Motor zum Einsatz, aber das Video kann sicherlich als Anregung für eine NXTifizierte Version dienen:

Wärmesensor von dexter industries

dexter industries ist ein in den USA ansässiges Unternehmen, das Sensoren und sonstige Hardware herstellt, die zusammen mit dem NXT verwendbar sind.
Im zugehörigen Online-Shop gab es bisher schon einige wirklich interessante Sachen wie etwa einen GPS-Sensor oder ein Solar-Modul; jetzt hat dexter industries einen Wärmesensor veröffentlicht, der Temperaturen berührungsfrei, also auch aus einer gewissen Distanz misst (laut Webseite kann er dabei eine Flamme noch aus zwei Metern Entfernung wahrnehmen). Der neue Sensor erfasst eine Tenperaturspanne von -70° bis 380° Celsius (!), bei einer Genauigkeit von einem halben Grad.

Im englisch-sprachigen NXT-Blog "I'd rather be building robots" gibt es einen lesenswerten Post über einen Roboter, der damit Wärmebilder aufnimmt.