Arcade-Spiele mit dem NXT

Auf sorosy dot com, einer ungarischen Seite von LEGO®-Fans, gibt es jetzt eine NXT-Maschine, mit der man altbekannte Arcade-Spiele auf dem NXT spielen kann, unter anderem Asteroids, Lunar Lander und Pong.

Eine Bauanleitung für die NXT-Arcade-Maschine als PDF gibt es hier, die einzelnen Spiele als NXT-Programme hier.

Treppensteigender NXT-Zweibeiner

Auf You Tube gibt es ein interessantes Video eines riesigen zweibeinigen NXT-Schreiters von 222Doc, der (sehr langsam) Treppen steigen kann (zumindest, wenn die Stufen nicht höher als 4 cm sind); hier wird der NXT-Brick zusätzlich als mobiles Gewicht benutzt, um den Schwerpunkt geeignet zu verschieben:

NXT 3D scanner

MCP Philo, unter anderem bekannt für einige sehr interessante Roboter und als Autor vieler LDraw-Dateien sowie eines Buchs über NXT-Elektronik, hat eine fantastische neue NXT-getriebene Maschine veröffentlicht: einen 3D Scanner.
Es tastet kleine Objekte mittels einer Nadel auf einem LEGO® Linear-Aktuator ab und überträgt die Daten an einen Computer, wo sie in ein 3D-Modell umgesetzt werden können:



Beeindruckend!

Der Scanner wurde programmiert mit pbLua.

Viele weitere Informationen dazu (in Englisch) finden sich auf der zugehörigen Web-Seite.

NXT-Schalttafel: eine andere Fernsteuerung für den NXT

In den letzten Tagen habe ich mir darüber Gedanken gemacht, wie ich neue NXT-Roboter schon während der Entwicklungsphase effektiv testen kann, insbesondere auf korrekte Wirkungsweise der von einem Motor angetriebenen Komponenten.
Abgesehen von Ansätzen, die eine Fernsteuerung über den Computer selbst verfolgen, erschien es mir eine gute Idee, eine NXT-basierte Fernsteuerung zu bauen, die es via Bluetooth erlaubt, die einzelnen Motoren des neuen Roboters separat und voneinander unabhängig zu steuern.
Und hier ist das Ergebnis: die NXT-Schalttafel.



Das Programm, das auf dem zu steuernden Roboter läuft (derzeit in leJOS NXJ implementiert, der Java-Plattform für den NXT), ist für praktisch jeden Roboter verwendbar (letztendlich nimmt es lediglich die Steuerungsbefehle entgegen, die von der NXT-Schalttafel ausgesendet werden und treibt den jeweiligen Motor entsprechend an) und muss daher nicht speziell für einen bestimmten Roboter angepasst werden.

P.S. Im Film werden die Handräder der NXT-Schalttafel von einer unsichtbaren Grinsekatze bedient ;).

AlphaRex in der Antarktis!

Die NXTe Ebene hat ja schon des Öfteren von der Reise von Alpha Rex um die Erde berichtet, die er anlässlich des 10jährigen Jubiläums von LEGO® MINDSTORMS unternimmt. Jetzt aber hat er ein ganz besonderes Ziel erreicht: die Antarktis! Er war nämlich Gast auf Davis Station, der südlichsten australischen Antarktis-Forschungsstation.

Beeindruckend!

RobotChallenge in Wien

In zehn Tagen, am 21. März, findet in Wien die diesjährige RobotChallenge statt, nach Auskunft der Veranstalter "Österreichs größter Wettbewerb für selbstgebaute, autonome und mobile Roboter":

"Die RobotChallenge bietet sowohl für Anfänger als auch für erfahrene Roboterentwickler die passenden Bewerbe. Neben der Möglichkeit seine Ideen und Entwicklungen in einem internationalen Teilnehmerfeld auszutauschen wartet auf die Teilnehmer ein stimmungsgeladenes Publikum als Belohnung für die monatelange Arbeit im Spannungsfeld zwischen Informatik, Elektronik, Mechanik und künstlicher Intelligenz."

Es gibt dort viele verschiedene Wettbewerbe, wie etwa Roboter-Sumo, verschiedene Slalom-Disziplinen und einen Wettlauf für humanoide Roboter.
Veranstaltet wird das Ganze von der Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften (InnoC) in Kooperation mit dem Wissenschaftsministerium.

Fana'Briques 2009

Schon mal vormerken für Ende Juni: am 27. und 28.06. findet in Rosheim im Elsaß wieder die Fana'Briques statt, eins der größten LEGO-Events in Zentral-Europa.
Diesmal wird das zentrale Thema "LEGO® Basketball" sein.
Wer schon mal da war (so wie ich), kommt bestimmt wieder.
Wer noch nie da war: es lohnt sich - prima Atmosphäre, tolle Umgebung, interessante Leute, viel Sehenswertes.

Falls ihr sogar als Aussteller teilnehmen wollt: anmelden kann man sich hier.

Bilder vom niederländischen FTC-Finale

MCP Martyn Boogarts hat Bilder vom niederländischen Finale der FIRST Tech Challenge veröffentlicht, das am vergangenen Wochenende in Den Haag stattgefunden hat.

Die FIRST Tech Challenge zielt auf Teilnehmer, die durch ihr Alter der FIRST LEGO League bereits entwachsen sind; das Besondere in diesem Jahr ist, dass das zugrundeliegende Roboter-Set erstmals nicht mehr der VEX war,sondern eine Mischung aus dem metall-basiertenTETRIX und dem NXT.

Gewonnen haben übrigens die "Dinges".

Ogre, ein schwarzer NXT-Panzer

Hier ist ein weiterer Roboter auf Grundlage des neuen schwarzen NXT-Brick: Ogre, ein Kettengefährt von MCP Brian Davis, das aus vier Zamor-Shootern Kugeln verschießen kann (mit einer Feuerrate von 9 Kugeln pro Sekunde!) und über ein großes Magazin verfügt:

Wahrhaftig ein imposantes und furchteinflößendes Monster!

NXT-Rabe

Und hier ist mein erster Roboter auf der Grundlage des schwarzen NXT-Brick: ein Rabe, der "sprechen" und (unabhängig voneinander) seinen Kopf und seine Flügel bewegen kann:

Außer einer ganzen Menge an schwarzen TECHNIC-Teilen habe ich drei NXT-Motoren verwendet; da es diese nicht in schwarz gibt, war es eine ziemliche Herausforderung, sie einerseits vor dem Blick des Betrachters zu verstecken als auch sie so einzubauen, dass sie das vogel-ähnliche Gesamtbild nicht stören.

Der Rabe besitzt auch einen Geräusch-Sensor und ist gegenwärtig so programmiert, dass er auf laute Geräusche reagiert; man kann ihn also nachts auf den Garderobenschrank setzen und Besucher erschrecken... ;)

Schwarzer NXT

Jetzt ist es offiziell: LEGO® hat eine limitierte Version des NXT-Brick herausgebracht, nämlich einen solchen in schwarz. Der einzige Unterschied zum gewöhnlichen, im NXT Retail oder Education Set enthaltenen ist die Farbe.
Die Anzahl der in schwarz hergestellten Bricks spiegelt auch den Anlaß für diese Sonder-Edition wieder: die LEGO® MINDSTORMS-Serie wurde im vergangenen Herbst 10 Jahre alt, und so wird es vom schwarzen NXT-Brick auch genau 1998 Stück geben.
Laut LEGO wird

"jeder Käufer eines schwarzen NXT [...] nach der Lieferung zusätzlich Zugriff auf exklusives Material wie ein Spezialprogramm für den schwarzen NXT, eine Besitzurkunde, Hintergrundbilder und Bauanleitungen für Sondermodelle"

erhalten.

Wermutstropfen für alle nicht-amerikanischen NXT-Fans, die sich dieses Sammlerstück sichern wollen: es gibt den NXT-Brick nur in den USA zu erwerben. Man muß beim Kauf (z.B. via amazon.com) also auch die zusätzlichen Kosten für den Re-Import nach Europa bezahlen.
Etwas unverständlich, wenn man bedenkt, dass LEGO® eine europäische Marke ist.

Neue NXT-Sensoren von mindstorms.com

mindstorms.com, ein Hersteller von technischen Erweiterungen für LEGO® MINDSTORMS, hat auf seiner Webseite neue Gadgets unter anderem für den NXT angekündigt:

• einen Linefollower-Sensor, der den Bau und die Programmierung einer klasssichen NXT-Anwendung stark vereinfachen soll, nämlich des linienverfolgenden Roboters
• eine weiterentwickelte Version des NXT-Servo zur Kontrolle eines NXT- und anderer RC-Motoren
• einen Timer, der eine Kamera auslösen kann
• einen Bewegungsdetektor, der speziell für NXT-Sumo gedacht ist
• einen Controller für die PowerFunction-Motoren

Besonders interessant: für den Linefollower-Sensor werden Beta-Tester gesucht.

Automatischer Rechner für Flächen- und Rauminhalt

Dave Parker, der Autor von nxtprograms.com, hat ein neues witziges Projekt veröffentlicht: einen NXT-Roboter, der aus Strecken, die man mit dem eingebauten Rad abfährt, automatisch Längen sowie Flächen- und Rauminhalte berechnet:

Eigene Sounds mit dem NXT abspielen

Baut man einen Roboter, der Töne von sich geben soll, würde man hin und wieder gerne auch solche auf den NXT laden und dort abspielen können, die noch nicht in der vorinstallierten Liste von Sound-Dateien enthalten sind. Da der NXT ein eigenes Format (.rso) für solche Dateien verlangt, ist es notwendig, die eigenen Töne in dieses Format zu konvertieren.

Für das weitverbreitete WAV-Format gibt es dazu seit einiger Zeit eine kleine, von BrickCC im Web bereitgestellte Applikation, mit der man diese Konvertierung in das .rso-Format durchführen kann: Wav2Rso.
Zwar hat sie einige kleinere Einschränkungen und unterstützt nicht alle internen WAV-Formate, aber sie ermöglicht doch (zumindest unter Windows und MacOSX), eigene Ton-Dateien in ein Format zu bringen, in dem man sie auf dem NXT abspielen kann.

Sehr praktisch!

Video über NXT 2

Der britische Blog Pocket Lint, der sich mit technischen Spielereien beschäftigt, hat einen kleinen Film über das voraussichtlich im August erscheinende NXT 2 Kit veröffentlicht.
Der Kommentar ist zwar auf Englisch, aber man kann einige der Modelle in Aktion sehen:

NXT-Fernsteuerung von nxtprograms.com

Dave Parker, der nimmermüde Autor von nxtprograms.com, hat wieder ein neues Projekt veröffentlicht. Diesmal handelt es sich um eines, das sehr einfach vom Bau, aber verhältnismäßig komplex von der Programmierung ist: eine Fernsteuerung für den NXT, die selbst wieder aus Teilen des NXT-Kit gebaut ist.

Es gibt ja bereits einige solcher Fernsteuerungen, etwa die sehr schöne von Philo; allerdings benötigen diese für die Abbildung der verschiedenen Steuerungsebenen bereits so viele der elektrischen Teile aus dem Kit (wie Motoren und Sensoren), dass man für den zu steuernden Roboter selbst schon wieder ein zweites NXT-Kit benötigt.

Dave löst dieses Problem auf eine andere Weise, indem er nämlich nur ein einziges Steuerungsrad bereitstellt, dessen Steuerungsfunktion man mittels der NXT-Knöpfe umstellen kann. So braucht man auch nur einen einzigen Motor dafür.

Gute Idee!

Ein Video davon gibt es hier.

Februar-Wettbewerb auf NXTLOG: NXT-Videos

NXTLOG, der offizielle Online-Katalog von LEGO® für NXT-Roboter der Community, veranstaltet im Februar und März wieder einen Wettbewerb. Diesmal geht es darum, ein möglichst "kreatives und innovatives" Video einzureichen, das man von einem NXT-Roboter gedreht hat.

Gemäß der Teilnahmebedingungen darf das Video keine Musik, Menschen oder Sprache enthalten und sollte höchstens 5 MB groß sein. Außerdem muß ein Photo und ein NXT-G-Programm mit eingereicht werden.

Denkt daran, das Projekt mit dem Tag "videochallenge" zu versehen.

Einsendeschluß ist diesmal der 31. März 2009.

Erste Bilder von NXT 2.0

LEGO® hat letzte Woche auf einer Spielzeugmesse in Kanada erstmals das neue NXT 2.0 - Set vorgestellt, das im Laufe des Jahres in die Geschäfte kommen soll und das bisherige NXT Retail Kit ersetzen wird.
Es wird 612 Teile enthalten, darunter Raupenketten, einen Zamor-Shooter und einen neuen Farbsensor, der den bisherigen Lichtsensor ablöst; der Sound-Sensor ist durch einen zweiten Berührungssensor ersetzt worden.
Während die Zentraleinheit die gleiche bleibt wie bisher, ist eine umfangreichere und verbesserte Software Bestandteil des neuen Sets sowie Bauanleitungen für vier neue Modelle, nämlich eine verbesserte Version des Alpha Rex, ein Kettenfahrzeug mit dem Zamor-Shooter, ein Krokodil und einen Sortierer, der die Zamor-Bälle nach Farben sortieren und verschießen kann.
In Deutschland kann man NXT 2.0 das erste Mal auf der Spielwarenmesse in Nürnberg sehen können, die diese Woche am 5. Februar beginnt und dann noch bis zum 10. geht.

Für weitere Bilder siehe auch hier und hier.

Software für auslaufende MINDSTORMS-Produkte

Ende des letzten Jahres hat LEGO® den Support für die alten MINDSTORMS-Serien RCX, Scout und Spybotics auslaufen lassen und auch die Software dafür von seinen Seiten entfernt. Für alle die, die weiterhin Programme oder Werkzeuge dafür entwickeln, ist damit die zentrale Quelle versiegt.
Jetzt hat Philo, MCP und überaus aktives Mitglied nicht nur der NXT-, sondern auch der LDraw-Community (wofür er von ldraw.org gerade zu Recht den James Jessiman Memorial Award 2008 verliehen bekommen), eine Seite bei sich eingerichtet, auf dem er die wichtigsten Komponenten zum Herunterladen (auf eigene Gefahr natürlich) anbietet; konkret handelt es sich um

• das MINDSTORMS SDK 2.5
• die aktuellsten USB Tower - Treiber
• den RIS 2.0 - Patch für Windows XP

WeDo ist nun erhältlich

Das Roboter-Set für WeDo®, dem Lernkonzept von LEGO Educations für ganz junge Roboterbauer, ist jetzt von LEGO® veröffentlicht worden und auf dem Markt.
WeDo® ist für den Einsatz in der Grundschule gedacht und bietet dazu gegenüber dem NXT vereinfachte technische Grundelemente an: so enthält das Set lediglich einen Power Functions Motor, einen Bewegungs- und einen Berührungs-(Kipp-)Sensor und einen USB-Hub, um diese Elemente vom PC aus zu steuern (WeDo® hat keinen programmierbaren autonomen Brick).
Auch die Programmierungs-Software auf graphischer Basis ist wesentlich einfacher gehalten als die für den NXT.

Für Details siehe etwa hier.

Bisher habe ich allerdings noch keinen deutschen Online-Anbieter gefunden, der das neue Roboter-Set für WeDo® im Angebot hat (in den USA gibt es es z.B. hier) - teilt es uns doch bitte mit, wenn ihr einen solchen kennt.